cheetah专题

[机器人-3]：开源MIT Min cheetah机械狗设计(三)：嵌入式硬件设计

目录概述： 1、硬件组成 2、通信速率 3、通信协议 4、mbedOS 概述：以1条腿进行设计，其它腿也一样：腿部硬件组成 1、硬件组成 1）UP board计算机板卡（Linux OS）：腿部控制器基于Cortex-A8的处理器，执行腿部控制任务，如笛卡尔阻抗的控制或联合PD控制。负责完成较高的腿部频率和高速关节速度摇摆时的滤波、高带宽跟踪相位以及其他位

[机器人-2]：开源MIT Min cheetah机械狗设计(二)：机械结构设计

目录 1、四肢朝向的选择 2、电机布局形式的选择 3、电机的选型及测试（非常重要） 4、结构优化 5、尺寸效应 6、其他 1、四肢朝向的选择机械狗的结构设计，第一个摆在我们面前的就说四肢的朝向问题，如下图，我们是选择猎豹的向前弯曲，还是角马的向后弯曲呢？其实为了方便爬楼梯选择了向后弯曲，也即角马的骨骼形式。不同动物的骨骼形式 2、电机布局形式的选择一般我

[机器人-3]：开源MIT Min cheetah机械狗设计(三)：嵌入式硬件设计

目录概述： 1、硬件组成 2、通信速率 3、通信协议 4、mbedOS 概述：以1条腿进行设计，其它腿也一样：腿部硬件组成 1、硬件组成 1）UP board计算机板卡（Linux OS）：腿部控制器基于Cortex-A8的处理器，执行腿部控制任务，如笛卡尔阻抗的控制或联合PD控制。负责完成较高的腿部频率和高速关节速度摇摆时的滤波、高带宽跟踪相位以及其他位

单目标应用：猎豹优化算法（The Cheetah Optimizer，CO）求解微电网优化MATLAB

一、微网系统运行优化模型微电网优化模型介绍：微电网多目标优化调度模型简介_IT猿手的博客-CSDN博客二、猎豹优化算法CO 猎豹优化算法（The Cheetah Optimizer，CO）由MohammadAminAkbari等人于2022年提出，该算法性能高效，思路新颖。单目标优化：猎豹优化算法（The Cheetah Optimizer，CO）求解cec2020（提供Matlab