Betaflight 4.5 + Aocoda-RC F405V2 + AT32F435 Mark4 试飞初步总结 1. 源由2. 试飞3. 问题3.1 图传功率设置异常3.2 图传信号不理想3.3 ELRS915 信号差3.4 RSSI dbm告警3.5 翻滚不太顺手3.6 摄像头色彩异常3.7 磁力计指示方向异常 4. 参考资料 1. 源由 开销了一整天的时间，去折腾Beta

Betaflight关于STM32F405 SBUS协议兼容硬件电气特性问题 1. 源由2. 储备知识2.1 三态逻辑(Tri-state Logic)2.1 上拉 (Pull-up)2.2 下拉 (Pull-down)2.3 Current Sink2.4 Current Source2.5 GPIO输入模式2.6 GPIO输出模式 3. FPV系统协议简介3.1 TX Protocols