【OpenCV 基础知识 15】蛇形处理算法

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函数 cvSnakeImage 更新 snake 是为了最小化 snake 的整个能量，其中能量是依赖于轮廓形状的内部能量(轮廓越光滑，内部能量越小)以及依赖于能量场的外部能量之和，外部能量通常在哪些局部能量极值点中达到最小值(这些局部能量极值点与图像梯度表示的图像边缘相对应)。
参数 criteria.epsilon 用来定义必须从迭代中除掉以保证迭代正常运行的点的最少数目。
如果在迭代中去掉的点数目小于 criteria.epsilon 或者函数达到了最大的迭代次数 criteria.max_iter ，则终止函数。

program cv_SnakeImage;{$APPTYPE CONSOLE}
{$POINTERMATH ON}usesSystem.SysUtils,ocv.highgui_c,ocv.core_c,ocv.core.types_c,ocv.imgproc_c,ocv.imgproc.types_c,ocv.legacy,uResourcePaths;constw = 500;filename = cResourceMedia + 'cat2.jpg';varimgA, imgB, imgAA: pIplImage;storage: pCvMemStorage;contour: pCvPointArray;Approx_contours: PcvSeq;contour_num: integer;i1, i2, i, j, length, f1: integer;point: pInteger;c_alpha: single = 0.45;c_beta: single = 0.10;c_gamma: single = 0.45;contours: pCvPoint;begintry// 创建名为 'image' 的窗口，窗口属性为自动调整大小cvNamedWindow('image', 1);// 从文件加载图像并将其分配给变量 `imgA`imgA := cvLoadImage(filename, CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED);// 创建与 imgA 相同大小、深度和通道数的图像，将其分配给变量 `imgAA`imgAA := cvCreateImage(cvSize(imgA^.width, imgA^.height), imgA^.depth, imgA^.nChannels);// 复制图像 imgA 到 imgAA，也可以选择进行高斯平滑处理// cvSmooth(imgA, imgAA, CV_GAUSSIAN, 7, 0, 0);cvCopy(imgA, imgAA);// 创建与 imgA 相同大小的单通道灰度图像，将其分配给变量 `imgB`imgB := cvCreateImage(cvSize(imgA^.width, imgA^.height), IPL_DEPTH_8U, 1);// 将彩色图像 imgAA 转换为灰度图像 imgBcvCvtColor(imgAA, imgB, CV_BGR2GRAY);// 定义曲线的长度和分配内存空间length := 200;contour := AllocMem(sizeof(TCvPoint) * length);// 生成具有 length 个点的圆形轮廓for i := 0 to length - 1 dobegincontour[i].x := round(200 * cos(2 * PI * i / length) + 100);contour[i].y := round(200 * sin(2 * PI * i / length) + 100);end;// 进入循环，执行蛇形图像处理while true dobegin// 使用蛇形图像处理算法更新轮廓cvSnakeImage(imgB, contour, length, @c_alpha, @c_beta, @c_gamma, CV_VALUE, cvSize(21, 21),cvTermCriteria(CV_TERMCRIT_ITER, 1, 0.0), 1);// 复制 imgAA 到 imgA，并在图像上绘制蛇形轮廓cvCopy(imgAA, imgA);for i := 0 to length - 2 docvLine(imgA, contour[i], contour[i + 1], CV_RGB(255, 0, 0), 2, 8, 0);cvLine(imgA, contour[length - 1], contour[0], CV_RGB(255, 0, 0), 2, 8, 0);// 在 'image' 窗口中显示图像cvShowImage('image', imgA);// 等待200毫秒，如果按下ESC键（ASCII码27），则退出循环if cvWaitKey(200) = 27 thenBreak;end;// 释放图像资源和关闭窗口cvReleaseImage(imgA);cvReleaseImage(imgB);cvDestroyAllWindows;excepton E: Exception doWriteln(E.ClassName, ': ', E.Message);end;end.

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