本文主要是介绍自动攻丝机进出料激光检测 进料出料失败报警循环手动及关闭报警退出无限循环，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
/**************进料检测********************/
/***缺料无限次循环 手动退出 超时报警*******/
void check_Pon() //
{
zstatus=0; //报警计数器归零
Signauto=1; //行程开关循环标志
//1进料检测2工位旋转3机座检测4夹具一开5夹具二开6夹具三开7夹具四开8夹具五开9夹具六开10电机进11电机退12闸门一开13闸门二开14过桥开
FLAG_M=1; //进料检测
printf("va1.val=%d\xff\xff\xff",FLAG_M);//
while(Signauto) /**/
{
OutPut2=0; //闸门3开
RstKey();
for(;kcounter<10;) //按键循环10
{
if(!IntPut2) //按键低电平
{
LowVoltKey(); //按键低电平 计数器加一状态标志加一
}
else if(~!IntPut2) //按键高电平
{
RstKey(); //按键计数器 状态计数器归零
}
delay1(2); //2023
if(kstatus>=8) /*按键状态标志大于等于8为有效值*/
{
OutPut2=1; //闸门3关
Signauto=0; /*行程输入信号连续检测到3次Signauto=0退出循环*/
}
if(RUN_Flag==0) //手动标志
{
Signauto=0; //Signauto=0退出循环
break;
}
zstatus++; //缺料报警计数器加一
delay10ms(5);
if(zstatus>val9) //缺料计时
{
Error_Flag=1; //开报警标志
delay10ms(50);
OutPut20=~OutPut20; //缺料退刀及润滑退未到位报警
delay10ms(50);
OutPut20=~OutPut20; //缺料退刀及润滑退未到位报警
delay10ms(50);
OutPut20=~OutPut20; //缺料报警
if(Error_Flag==0) //串口接收到报警关闭标志
{
zstatus=0; //报警计数器复位
OutPut2=1; //闸门3关
Signauto=0; /*行程输入信号连续检测到3次Signauto=0退出循环*/
OutPut20=1; //蜂鸣器输出关
break; //
}
}
}
}
}
///
///
///
/***出料检测低电平无限循环,高电平退出无限循环********/
/***检测到手动标志和关闭报警退出无限循环超时报警*****/
void Check_Error()
{
zstatus=0; //报警计数器归零
Signauto=1; //行程开关循环标志
while(Signauto) /**/
{
RstKey();
for(;kcounter<10;) //按键循环10
{
if(!IntPut6) //按键低电平重复检测
{
kcounter=0; //按键计数器加一 状态标志归零
kstatus=0; //按键低电平 计数器加一状态标志加一
}
else if(~!IntPut6) //按键高电平夹具无料
{
kcounter++;
kstatus++;
}
delay1(2); //2023
if(kstatus>=8) /*按键状态标志大于等于8为有效值*/
{
zstatus=0;
zstatus=0;
Signauto=0; /*行程输入信号连续检测到3次Signauto=0退出循环*/
}
if(RUN_Flag==0) //手动标志
{
Signauto=0; //Signauto=0退出循环
break;
}
zstatus++; //缺料报警计数器加一
delay10ms(5);
if(zstatus>val9) //缺料计时
{
Error_Flag=1; //开报警标志
delay10ms(50);
OutPut20=~OutPut20; //缺料退刀及润滑退未到位报警
delay10ms(50);
OutPut20=~OutPut20; //缺料退刀及润滑退未到位报警
delay10ms(50);
OutPut20=~OutPut20; //缺料报警
}
if(Error_Flag==0) //串口关闭报警标志
{
zstatus=0; //报警计数器归零
Signauto=0; /*行程输入信号连续检测到3次Signauto=0退出循环*/
break;
}
}
}
}
这篇关于自动攻丝机进出料激光检测 进料出料失败报警循环手动及关闭报警退出无限循环的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
