【计算机视觉】Lecture 17：拼接与稳定

2024-05-11 07:58

文章标签 计算机视觉 17 拼接稳定 lecture

本文主要是介绍【计算机视觉】Lecture 17：拼接与稳定，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

回忆：平面投影

在这里插入图片描述

回忆：射影（逆）变换

在这里插入图片描述

回忆：平面投影

在这里插入图片描述

应用：稳定（Stabilization）

给定一系列视频帧，将它们变换到一个公共图像坐标系

在这里插入图片描述

这样“稳定”了视频，使其看起来好像相机不动一样。

稳定例子

在这里插入图片描述

链式稳定

如果参考图像没有与所有源图像重叠怎么办？只要有成对重叠，我们就可以连锁（合成）成对单应性变换。

在这里插入图片描述

不建议用于长序列，因为对齐误差会随着时间累积

应用：拼接

在这里插入图片描述

平面拼接的注意点

假设场景大致是平面的

如果场景不是平面的呢？如果出现明显的三维起伏，则对齐效果不好 ——出现“重影（Ghosting）”

重影例子

在这里插入图片描述

旋转相机的拼接

然而，在重影方面有一个减轻因素…

旋转相机拍摄的图像与二维单应性有关…

不管场景结构如何！

旋转相机（自上而下视图）

在这里插入图片描述

相机坐标系中的射线是不变的

在这里插入图片描述

特例：旋转相机

在这里插入图片描述

平移为0

在这里插入图片描述

旋转相机拍摄的图像之间的关系

在这里插入图片描述

拼接例子

在这里插入图片描述

还有一个细节：混合Blending！

在这里插入图片描述

混合的方法

如何在重叠区域合并颜色？

直线平均法
羽化（Feathering）
其中wi是该点与图像边界的距离
均衡灰度统计（增益、偏移）

在这里插入图片描述

混合前后对比

在这里插入图片描述

360度全景？

问题：不能仅仅选择一张参考图像去映射出其他所有的图像

解决方法：使用圆柱形或球形拼接面，而不是用平面

全景输入图像

在这里插入图片描述

球面全景图结果

在这里插入图片描述

全景逆变换

在这里插入图片描述

Quicktime VR

在这里插入图片描述

这篇关于【计算机视觉】Lecture 17：拼接与稳定的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

http://www.chinasem.cn/article/978951。 23002807@qq.com

相关文章

计算机毕业设计大学志愿填报系统 Java+SpringBoot+Vue 前后端分离文档报告代码讲解安装调试

计算机毕业设计大学志愿填报系统 Java+SpringBoot+Vue 前后端分离文档报告代码讲解安装调试

🍊作者：计算机编程-吉哥 🍊简介：专业从事JavaWeb程序开发，微信小程序开发，定制化项目、源码、代码讲解、文档撰写、ppt制作。做自己喜欢的事，生活就是快乐的。 🍊心愿：点赞 👍 收藏 ⭐评论 📝 🍅 文末获取源码联系 👇🏻 精彩专栏推荐订阅 👇🏻 不然下次找不到哟~Java毕业设计项目~热门选题推荐《1000套》目录 1.技术选型 2.开发工具 3.功能

阅读更多...

pip-tools：打造可重复、可控的 Python 开发环境，解决依赖关系，让代码更稳定

pip-tools：打造可重复、可控的 Python 开发环境，解决依赖关系，让代码更稳定

在 Python 开发中，管理依赖关系是一项繁琐且容易出错的任务。手动更新依赖版本、处理冲突、确保一致性等等，都可能让开发者感到头疼。而 pip-tools 为开发者提供了一套稳定可靠的解决方案。什么是 pip-tools？ pip-tools 是一组命令行工具，旨在简化 Python 依赖关系的管理，确保项目环境的稳定性和可重复性。它主要包含两个核心工具：pip-compile 和 pip

阅读更多...

跨系统环境下LabVIEW程序稳定运行

跨系统环境下LabVIEW程序稳定运行

在LabVIEW开发中，不同电脑的配置和操作系统（如Win11与Win7）可能对程序的稳定运行产生影响。为了确保程序在不同平台上都能正常且稳定运行，需要从兼容性、驱动、以及性能优化等多个方面入手。本文将详细介绍如何在不同系统环境下，使LabVIEW开发的程序保持稳定运行的有效策略。 LabVIEW版本兼容性 LabVIEW各版本对不同操作系统的支持存在差异。因此，在开发程序时，尽量使用

阅读更多...

AI(文生语音)-TTS 技术线路探索学习:从拼接式参数化方法到Tacotron端到端输出

AI(文生语音)-TTS 技术线路探索学习:从拼接式参数化方法到Tacotron端到端输出

AI(文生语音)-TTS 技术线路探索学习:从拼接式参数化方法到Tacotron端到端输出在数字化时代，文本到语音（Text-to-Speech, TTS）技术已成为人机交互的关键桥梁，无论是为视障人士提供辅助阅读，还是为智能助手注入声音的灵魂，TTS 技术都扮演着至关重要的角色。从最初的拼接式方法到参数化技术，再到现今的深度学习解决方案，TTS 技术经历了一段长足的进步。这篇文章将带您穿越时

阅读更多...

计算机视觉工程师所需的基本技能

计算机视觉工程师所需的基本技能

一、编程技能熟练掌握编程语言 Python：在计算机视觉领域广泛应用，有丰富的库如 OpenCV、TensorFlow、PyTorch 等，方便进行算法实现和模型开发。 C++：运行效率高，适用于对性能要求严格的计算机视觉应用。数据结构与算法掌握常见的数据结构（如数组、链表、栈、队列、树、图等）和算法（如排序、搜索、动态规划等），能够优化代码性能，提高算法效率。二、数学基础

阅读更多...

java计算机毕设课设—停车管理信息系统(附源码、文章、相关截图、部署视频)

java计算机毕设课设—停车管理信息系统(附源码、文章、相关截图、部署视频)

这是什么系统？资源获取方式在最下方 java计算机毕设课设—停车管理信息系统(附源码、文章、相关截图、部署视频) 停车管理信息系统是为了提升停车场的运营效率和管理水平而设计的综合性平台。系统涵盖用户信息管理、车位管理、收费管理、违规车辆处理等多个功能模块，旨在实现对停车场资源的高效配置和实时监控。此外，系统还提供了资讯管理和统计查询功能，帮助管理者及时发布信息并进行数据分析，为停车场的科学

阅读更多...

17 通过ref代替DOM用来获取元素和组件的引用

17 通过ref代替DOM用来获取元素和组件的引用

重点 ref :官网给出的解释是： ref: 用于注册对元素或子组件的引用。引用将在父组件的$refs 对象下注册。如果在普通DOM元素上使用，则引用将是该元素；如果在子组件上使用，则引用将是组件实例： <p ref="p">hello</p><!-- vm.$refs.child will be the c

阅读更多...

《计算机视觉工程师养成计划》 ·数字图像处理·数字图像处理特征·概述~

《计算机视觉工程师养成计划》 ·数字图像处理·数字图像处理特征·概述~

1 定义从哲学角度看：特征是从事物当中抽象出来用于区别其他类别事物的属性集合，图像特征则是从图像中抽取出来用于区别其他类别图像的属性集合。从获取方式看：图像特征是通过对图像进行测量或借助算法计算得到的一组表达特性集合的向量。 2 认识有些特征是视觉直观感受到的自然特征，例如亮度、边缘轮廓、纹理、色彩等。有些特征需要通

阅读更多...

react笔记 8-17 属性绑定 class绑定引入图片循环遍历

react笔记 8-17 属性绑定 class绑定引入图片循环遍历

1、绑定属性 constructor(){super()this.state={name:"张三",title:'我是一个title'}}render() {return (<div><div>aaaaaaa{this.state.name}<div title={this.state.title}>我是一个title</div></div></div>)} 绑定属性直接使用花括号{} 注

阅读更多...

【python计算机视觉编程——7.图像搜索】

【python计算机视觉编程——7.图像搜索】

python计算机视觉编程——7.图像搜索 7.图像搜索7.1 基于内容的图像检索（CBIR）从文本挖掘中获取灵感——矢量空间模型（BOW表示模型）7.2 视觉单词**思想****特征提取**：创建词汇7.3 图像索引7.3.1 建立数据库7.3.2 添加图像 7.4 在数据库中搜索图像7.4.1 利用索引获取获选图像7.4.2 用一幅图像进行查询7.4.3 确定对比基准并绘制结果 7.

阅读更多...