本文主要是介绍STM32 定时器最佳分频,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
简而言之,您想满足以下方程式:
预分频器 * 溢出值 = 周期(以周期数表示)= 每秒时钟周期数 / 频率
Prescaler * Overflow = Period-in-Cycles = Clock-cycles-per-Second / Frequency
计算 PWM 的预分频器和 溢出值 的一个好方法是选择最小可能的预分频器,然后将溢出值调整到所需的总频率。这样可以使溢出值尽可能大,这样在以后如果您想调制波形的占空比时,就能获得最高的精度。
例如,如果时钟频率为72 MHz,您想要一个250 Hz的方波输出(50% 占空比),那么时钟周期中的总输出波形周期(周期周期)将是 72 MHz / 250 Hz = 288000 个周期。计时器的溢出值通常最多为16位(0xFFFF,即65535),预分频器必须满足预分频器 * 溢出值 >= 周期周期,而 288000.0 / 0xFFFF => 4.39459...,因此预分频器应为5。最后,288000 / 5 => 57600,这是一个很好的溢出值(如果不是的话,您应该将其四舍五入到最接近的整数)。
以下是一些实现上述算法的代码,包括使用C整数算术进行适当四舍五入的代码:
// +VX: jiyuyun18, 交流电子技术
#define CLOCK_CYCLES_PER_SECOND 72000000
#define MAX_RELOAD 0xFFFFuint32_t period_cycles = CLOCK_CYCLES_PER_SECOND / freq;
uint16_t prescaler = (uint16)(period_cycles / MAX_RELOAD + 1);
uint16_t overflow = (uint16)((period_cycles + (prescaler / 2)) / prescaler);
uint16_t duty = (uint16)(overflow / 2);
这篇关于STM32 定时器最佳分频的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!