本文主要是介绍livox雷达斜装修改,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
fast_lio中的mid360.yaml中的外参
extrinsic_est_en: false # true: enable the online estimation of IMU-LiDAR extrinsicextrinsic_T: [ -0.011, -0.02329, 0.04412 ]extrinsic_R: [ 1, 0, 0,
这篇关于livox雷达斜装修改的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!