本文主要是介绍ABB RobotStudio学习记录(一)新建工作站,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
RobotStudio新建工作站
最近遇到
虚拟示教器
和 Rapid 代码
不能控制 视图
中机械臂的问题,其实是由于机械臂和工作站不匹配。以下是解决方法。
名称 | 版本 |
---|---|
Robot Studio | 6.08 |
- 新建一个”空工作站“;
- 在目标位置新建一个目标文件夹
C:\solution\test
,用以后续存放该工作站(通常路径不能有中文); - 导入机械臂模型
ABB模型库
; - 入手爪设备
导入模型库 -> 设备
,右键选中安装到
机械臂上
5. 选中整个工作站 -> 从布局
新建我们的系统,位置
为目标文件夹\test
;
6. 选项
处可设置自定义信息,例如616-PC Interface
和 623-Multitasking
等。
按以上操作就可以用虚拟示教器控制视图中的机械臂了。
这篇关于ABB RobotStudio学习记录(一)新建工作站的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!