【多变量控制系统 Multivariable Control System】(1)DSM:术语、基本公式和MATLAB仿真【新加坡南洋理工大学】

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DSM Control

DSM = Direct Synthesis Method
= Process Model + Closed-Loop Transfer Function

基本公式

(1)输入、输出关系
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(2)控制器表示

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MatLab仿真举例:

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