本文主要是介绍以23年电赛吉林赛区为例，如何避免冤假错案？再谈无人机赛题中不让使用机载计算机的问题！！！，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
有同学反馈吉林赛区在无人机赛题中使用树莓派后不被允许测评，由于缺少同省样本支撑，并且吉林省G题无人机获得国奖仅有一组，所以仅根据特定情况做回复，不代表任何组委会立场，因为按照该用户表述，自己没有任何其他的违规行为，仅仅是因为使用了树莓派不让测试？
无名小哥回复：别的省英特尔nuc12/13 i5/i7都能用（典型的迷你PC主机，存在及大的擦边球嫌疑），测评还能进国测，如果没有其它违规问题（比如树莓派上面是否有接系统触摸显示屏、键盘、鼠标等设备，因为以往出现了有的队伍因为接入了此类设备，他的板卡类机载计算机系统被认定为PC电脑，存在作弊现场改程序等嫌疑），除之外如果仅仅是因为自己使用了G题使用了树莓派就不让测，国赛居然没有统一的标准，遭遇了如此不公正区别对待肯定要申述到底。
具体哪些学校、队伍使用了机载计算机参赛，我没法直接告诉你，您可以联系你认识的群友，另外测评你可以参考江苏省，百分百有无人机和小车都上机载计算机的，这个省无人机参赛的总队伍数量，是全国所有赛区最多的，本科和高职都有无人机赛题。
总结：单从2023年国赛结果来看，无人机赛题中进入综测的队伍使用板卡类机载计算机系统的比例超过90%，在机载计算机系统在无人机赛题上放开以来，以往没有听说过因为使用板卡类机载系统而不让比赛的，因为竞赛官方网站上无人机培训视频，不管是东南大学胡任杰老师、大连理工大学李胜铭老师，还是南京邮电大学肖建老师，在他们的培训视频中都有明确说明他们指导的无人机赛题方向的参赛队伍使用了机载计算机/UWB等系统。凭什么别人能用机载系统拿国奖就你不能？
或许该同学真的是无辜蒙冤，也可能有其它隐情没有表露出来，大家权当是一个孤例来看就行，在没有明文表示不能用时，该用板卡计算机机载平台的时候还是得用，你永远要相信电赛专家组那些大佬们和上届拿奖者的眼光。
另外测评刚开始时，有说无人机赛题中的小车部分不允许带机载系统，依据是以往电赛小车赛题中限制此项，所以有些省份部分队伍暂时先不让测评，但是很快又陆续都放开了限制，小车使用机载系统的队伍同样允许进行了测评。
TIP：测评时无人机上得机载计算机千万不要接鼠标、键盘、显示屏这些，以往有的同学出现不同飞行任务的自启动脚本是用鼠标点击事件来选择的，测评时被直接赶出去，你把这些PC电脑才配置的外设加上去，属于强行送人头，主动交代作案线索给评委理由不让你过。另外电赛无人机的机载系统选型时一定要注意尽可能和个人电脑PC有明显的区分，避免出现前文中列举认定不清的情况，毕竟限制PC这是大赛章程中的明确要求，切莫违。
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硬件方案中无人机和小车均使用无名创新的开源平台
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