本文主要是介绍【百度Apollo】探索自动驾驶:Apollo 新版本 Beta 全新的Dreamview+,便捷灵活更丰富,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
文章目录
- 引入
- 一、Dreamview+介绍
- 二、Dreamview+ 新特性
- 2.1、基于模式的多场景——流程更简洁
- 地图视角调节:
- 调试流程简化
- 优化路由绘制:
- 测距与复制坐标:
- 2.2、基于面板的布局——可视化更灵活
- 2.3、集成云端资源中心——取用更方便
- 三、关于快速入门方面
引入
随着技术的不断演进和用户需求的持续增长,我们很高兴地宣布 Apollo 平台的最新 Beta 版本中推出了全新的 Dreamview+,这是一项重要的更新,旨在为用户提供更强大、更智能的自动驾驶仿真和可视化工具。本文将深入介绍 Dreamview+ 的新特性以及它带来的益处。
一、Dreamview+介绍
Dreamview 是 Apollo 平台中的核心组件之一,它为用户提供了可视化的自动驾驶仿真环境,帮助开发者更直观地理解和调试自动驾驶系统的行为。然而,在实际应用中,用户对于仿真环境的要求越来越高,他们希望能够更精细地控制仿真场景、模拟各种复杂的交通情况,并且希望能够与其他开发者实时共享仿真结果和数据。
为了满足这些需求,我们团队对 Dreamview 进行了全面升级,推出了全新的 Dreamview+,旨在为用户提供更灵活、更智能的仿真和可视化工具,助力他们更好地开发和测试自动驾驶系统。
二、Dreamview+ 新特性
2.1、基于模式的多场景——流程更简洁
全新Dreamview+从感知、PnC等不同业务研发场景出发,根据不同场景的操作方式与开发流程,设计了默认模式、感知模式、PnC模式三种场景模式,开发者可以在三种模式之间随意切换,选择适应自身需求的模式进行自动驾驶开发,增强了场景针对性,同时极大提升了开发效率。
地图视角调节:
支持多视角调整地图,便捷移动视角远近。
- PnC模式
在PnC业务研发场景中,开发者的主要目标是查看规控输出是否能符合预期结果,例如观测规划路线是否发生碰撞、速度调节是否合理等,从而迭代优化算法。
调试流程简化
相对于旧版DV,全新Dreamview+在同一页面即可顺序完成PnC调试配置,减少配置步骤。
- 车辆数据监测: 支持图表类型筛选,支持曲线上数据点的查看,以便于更好地观测算法表现 。
优化路由绘制:
区分起点和途径点,支持保存常用路由,可快捷地在地图上绘制一系列点,方便地将数据发送到规划算法。
测距与复制坐标:
支持测量两点之间的距离,或多个点组成的折线长度总和,可以用于确定一段路程的长度,同时支持将这段路中的地图坐标点信息复制到剪贴板中,便捷地传递到算法。
2.2、基于面板的布局——可视化更灵活
全新Dreamview+中,开发者可以自由地定义内容和布局,以适应不同的使用习惯和需求。开发者既可以通过拖拽的方式添加面板、一键复制和删除面板,也可以自由设置面板的数量及位置,以及修改面板布局。这些功能使得可视化区域更加灵活和可定制化,数据可视化和数据分析 更加高效 。
2.3、集成云端资源中心——取用更方便
在8.0版本基础上,全新Dreamview+整合了本地和云端资源,带来了全新的资源中心。资源中心的资源类型包括地图、场景、车辆等各类资源,通过资源中心,开发者可以更好地管理和调试资源,从而提高开发效率和系统性能。
在全新Dreamview+中,开发者可以使用资源中心的同步功能,将Apollo Studio云端工作台中的数据同步到本地,包括地图、场景、车辆配置、数据包等资源,避免了手动上传和下载资源的麻烦。同时,Dreamview+资源中心还可以实时同步各类资源的更新状态,以便开发人员快速地进行算法的迭代测试和调试。
三、关于快速入门方面
根据各模式开发需求可视化提供使用引导,协助新开发者快速学习操作流程及步骤,降低学习和探索成本。
全量功能支持中文与英文版本切换,降低专有名词理解难度,响应国内外开发者使用诉求。
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