Aigtek:介电弹性体高压放大器在软体机器人研究中的应用

本文主要是介绍Aigtek:介电弹性体高压放大器在软体机器人研究中的应用,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

  近年来软体机器人的研究成为目前机器人研究领域的热点,由于软体材料的自由度可以根据需求自由变化,因此软体机器人有着极高的灵活性,而且软体机器人因其材料的柔软性有着很好的人机交互性能和安全性。它的出现成功解决了传统的刚性机器人人机交互性不足,适用范围窄的问题。今天Aigtek安泰电子将就介电弹性体高压放大器在软体机器人研究中的应用进行介绍。

介电弹性体高压放大器在软体机器人研究中的应用

  同时软体机器人还可以完成一些非规律型的工作,这一点传统的刚性机器人是无论如何也无法做到的。软体机器人在医疗领域,军事领域,救灾救援领域,生物医药领域以及家庭服务领域有着广阔的应用前景。

  软体机器人,顾名思义其构成材料必然是柔软的。正是得益于其柔软的材料,软体机器人才能拥有极高的自由度和良好的人机交互性。除了柔软性,软体机器人的制造材料还应该具有良好的可塑性和较高的弹性。

介电弹性体高压放大器在软体机器人研究中的应用

  而在软体机器人制造过程中,其中最为重要的部分之一就是高压放大器。介电弹性体(DE)是一种在外界电压激励下能够产生大变形的新型电活性聚合物(EAP)材料。DE材料作为驱动器通常呈三明治结构。对DE材料上下表面的柔性电极通过高压放大器施加电压,在电场的作用下,DE材料的上下表面会积累正负电荷,在电场力的作用下,DE薄膜会产生厚度方向上的压缩和平面方向上的扩张变形,当外力或电压撤销之后,DE材料会恢复至原形,在这个过程中DE材料实现电能到机械能的转化,DE材料因其具有大变形、响应速度快、能量密度高、质轻价廉等特点,在软体机器人制造中有广泛应用。所以对于DE材料的研究有着重要意义。

介电弹性体高压放大器在软体机器人研究中的应用

  ATA-7000系列高压放大器常被应用在DE材料研究中,ATA-7000系列高压放大器最大输出电压20kVp-p(±10kVp),带宽(-3dB)DC~100kHz,最大输出电流40mAp,满足不同柔性电极电压的需求。

ATA-7000系列高压放大器

  ​ATA-7000系列高压放大器,推出用于工业和研究应用。全固态高压绝缘设计,可实现高转换速率,宽带宽和低噪声工作。四象限有源输出在整个输出电压范围内将电流吸收或输出到电抗性或电阻性负载中。

ATA-7050高压放大器

  最大输出电压20kVp-p(±10kVp)

  带宽(-3dB)DC~100kHz

  最大输出电流40mAp

  驱动高压型负载

  西安安泰电子是专业从事功率放大器、高压放大器功率放大器模块、功率信号源、射频功率放大器、前置微小信号放大器、高精度电压源、高精度电流源等电子测量仪器研发、生产和销售的高科技企业,为用户提供具有竞争力的测试方案。了解高压放大器采购,关注:https://www.aigtek.com/zt/ds-gyfdq.html

这篇关于Aigtek:介电弹性体高压放大器在软体机器人研究中的应用的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/936850

相关文章

Python中随机休眠技术原理与应用详解

《Python中随机休眠技术原理与应用详解》在编程中,让程序暂停执行特定时间是常见需求,当需要引入不确定性时,随机休眠就成为关键技巧,下面我们就来看看Python中随机休眠技术的具体实现与应用吧... 目录引言一、实现原理与基础方法1.1 核心函数解析1.2 基础实现模板1.3 整数版实现二、典型应用场景2

Python Dash框架在数据可视化仪表板中的应用与实践记录

《PythonDash框架在数据可视化仪表板中的应用与实践记录》Python的PlotlyDash库提供了一种简便且强大的方式来构建和展示互动式数据仪表板,本篇文章将深入探讨如何使用Dash设计一... 目录python Dash框架在数据可视化仪表板中的应用与实践1. 什么是Plotly Dash?1.1

Android Kotlin 高阶函数详解及其在协程中的应用小结

《AndroidKotlin高阶函数详解及其在协程中的应用小结》高阶函数是Kotlin中的一个重要特性,它能够将函数作为一等公民(First-ClassCitizen),使得代码更加简洁、灵活和可... 目录1. 引言2. 什么是高阶函数?3. 高阶函数的基础用法3.1 传递函数作为参数3.2 Lambda

Java中&和&&以及|和||的区别、应用场景和代码示例

《Java中&和&&以及|和||的区别、应用场景和代码示例》:本文主要介绍Java中的逻辑运算符&、&&、|和||的区别,包括它们在布尔和整数类型上的应用,文中通过代码介绍的非常详细,需要的朋友可... 目录前言1. & 和 &&代码示例2. | 和 ||代码示例3. 为什么要使用 & 和 | 而不是总是使

Python循环缓冲区的应用详解

《Python循环缓冲区的应用详解》循环缓冲区是一个线性缓冲区,逻辑上被视为一个循环的结构,本文主要为大家介绍了Python中循环缓冲区的相关应用,有兴趣的小伙伴可以了解一下... 目录什么是循环缓冲区循环缓冲区的结构python中的循环缓冲区实现运行循环缓冲区循环缓冲区的优势应用案例Python中的实现库

SpringBoot整合MybatisPlus的基本应用指南

《SpringBoot整合MybatisPlus的基本应用指南》MyBatis-Plus,简称MP,是一个MyBatis的增强工具,在MyBatis的基础上只做增强不做改变,下面小编就来和大家介绍一下... 目录一、MyBATisPlus简介二、SpringBoot整合MybatisPlus1、创建数据库和

python中time模块的常用方法及应用详解

《python中time模块的常用方法及应用详解》在Python开发中,时间处理是绕不开的刚需场景,从性能计时到定时任务,从日志记录到数据同步,时间模块始终是开发者最得力的工具之一,本文将通过真实案例... 目录一、时间基石:time.time()典型场景:程序性能分析进阶技巧:结合上下文管理器实现自动计时

Java逻辑运算符之&&、|| 与&、 |的区别及应用

《Java逻辑运算符之&&、||与&、|的区别及应用》:本文主要介绍Java逻辑运算符之&&、||与&、|的区别及应用的相关资料,分别是&&、||与&、|,并探讨了它们在不同应用场景中... 目录前言一、基本概念与运算符介绍二、短路与与非短路与:&& 与 & 的区别1. &&:短路与(AND)2. &:非短

Spring AI集成DeepSeek三步搞定Java智能应用的详细过程

《SpringAI集成DeepSeek三步搞定Java智能应用的详细过程》本文介绍了如何使用SpringAI集成DeepSeek,一个国内顶尖的多模态大模型,SpringAI提供了一套统一的接口,简... 目录DeepSeek 介绍Spring AI 是什么?Spring AI 的主要功能包括1、环境准备2

Spring AI与DeepSeek实战一之快速打造智能对话应用

《SpringAI与DeepSeek实战一之快速打造智能对话应用》本文详细介绍了如何通过SpringAI框架集成DeepSeek大模型,实现普通对话和流式对话功能,步骤包括申请API-KEY、项目搭... 目录一、概述二、申请DeepSeek的API-KEY三、项目搭建3.1. 开发环境要求3.2. mav