FANUC机器人socket通讯硬件配置

2024-04-24 15:52

本文主要是介绍FANUC机器人socket通讯硬件配置,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

一、添加机器人选配包

Fanuc机器人要进行socket通讯,需要有机器人通讯的选配包,1A05B-2600-R648 User Socket Msg,1A05B-2600-R632 KAREL,1A05B-2600-R566 KAREL Diagnostic,1A05B-2600-J971 KAREL Use Sprt FCTN。

二、FANUC机器人通讯配置

将fanuc机器人keral变量打开,才能使用keral程序进行SOCKET通讯。

打开设置中的主机通讯选项,进行机器人的IP地址的更改。

点击详情进入编辑页面。

将端口1的ip地址改成192.168.10.20。

三、机器人作为客户端设置

在主机通讯页面点击显示,选择其中客户端选项,对C2端口进行定义。

协议选择SM协议。

定义启动状态。

注意TCP/IP的地址与机器人IP地址不同,进行地址的分配。

对动作进行定义

设置的端口号,在变量中找到下图所示的变量名称

将端口号设置为5400,设置完成后续重启控制柜

这篇关于FANUC机器人socket通讯硬件配置的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/932169

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