STM32自动光控窗帘程序+Proteus仿真图 H桥L298驱动电机

2024-04-23 09:36

本文主要是介绍STM32自动光控窗帘程序+Proteus仿真图 H桥L298驱动电机,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

目录

1、前言

2、仿真图

3、源程序 

资料下载地址:STM32自动光控窗帘程序+Proteus仿真图 H桥L298驱动电机

1、前言

基于STM32F103设计的智能光控窗帘,包含STM32芯片、光敏电阻、LCD1602显示屏、电机驱动控制模块等。
备注:通过ARM内部的ADC采集光敏电阻电压,判断电压值

光强检测模块:光敏电阻,对光照强度不同,阻值不同。并通过ARM内部的ADC采集光敏电阻电压,判断电压值。电压值低于设定的值,表示光强太弱,打开窗帘;电压大于设定的参考电压值,表示光强太强,关闭窗帘;光强合适,显示OK,电机不转,表示窗帘不动。
液晶显示模块:液晶显示High,表示光强太强;液晶显示OK,表示光强合适;液晶显示Low,表示光强太弱LCD1602显示光强度。
资料内部包含STM32程序和Proteus仿真。

2、仿真图

液晶显示High,表示光强太强
液晶显示OK,表示光强合适
液晶显示Low,表示光强太弱

L298  H桥,电机驱动芯片
光强太弱,表示光线不好,应该开窗
光强太强,表示光线强,关窗
光敏电阻,对光照强度不同,阻值不同
电压是模拟量,所以使用AD采集,AD值模拟量转数字量,这样ARM就可以知道当前电压值

3、源程序 

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp-lcd1602.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "adc.h"void L298_GPIO( void )
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);        
}void OPEN(void)        //left moto is runing, but right moto is brake
{GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5);GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);        GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
}
void CLOSE(void)        //right moto is runing, but left moto is brake
{GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5);GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);        GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
}void STOP(void)        //right moto is runing, but left moto is brake
{GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5);GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);        GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
}int main(void)
{
int a,b,c,d;float temp;delay_init();                     //延时函数初始化                  LCD1602_Init();ADC1_GPIO_Config();L298_GPIO();ADC_Config();  LCD1602_ShowStr(0,0,"  Auto curtain ",15);LCD1602_ShowStr(0,1,"Light:",6);while(1){b=ADC_GetConversionValue(ADC1);temp=b*(3.4/4096)*10;//表示光线太弱if( temp < 8 ){LCD1602_ShowStr(7,1,"open ",4);OPEN();}else{if( temp < 25)                                //光线合适{LCD1602_ShowStr(7,1,"OK  ",4);STOP();}else                                                //光线太强 {LCD1602_ShowStr(7,1,"close",4);CLOSE();}}
//                a=temp/1;
//                c=temp*10;
//                d=c%10;
//                LCD_ShowNum(11,0,a);
//                LCD_ShowNum(13,0,d);}
}

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