ROS1快速入门学习笔记 - 01Linux基础

2024-04-22 01:04

本文主要是介绍ROS1快速入门学习笔记 - 01Linux基础,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

目录

一、Linux极简基础

二、C++与Python极简基础

1. for循环

2. while循环

3. 面向对象


一、Linux极简基础

终端快捷键:ctrl+alt+t

命令行的操作方式

  1. 查看当前终端所在路径:pwd
  2. 切换路径cd;例如cd /home/  进入home文件夹;cd ..(中间有空格)表示跳回上一级目录
  3. 创建文件夹mkdlr:例如mkdlr test_folder
  4. 查看当前路径下面的文件:ls(蓝色为文件夹,白色为隐藏文件
  5. 创建文件touch;例如touch test_file(txt形式的记事本)
  6. 把一个文件从原路径拷贝到另外一个地方mv(原路径没有,相当于剪切作用):例如 mv test_file /home/hcx是将test_file这个文件放到 /home/hcx
  7. 把一个文件从原路径拷贝到另外一个地方cp(原路径也有,相当于复制作用);例如 cp test_file  test_folder/test_file2   将test_file这个文件复制到test_folder且重命名为test_file2
  8. 删除文件rm; 例如 rm test_file 就可以将test_file文件删除
  9. 删除文件夹rm:  例如 rm -r test_folder/(-r为递归删除)
  10. 提升权限sudo;例如 sudu adt-get update(用来更新当前系统的软件源列表)
  11. 查看可操作指令 :rm-help
  12. Ctrl + c:暂停运行

在终端中./表示运行某个文件。

二、C++与Python极简基础

两种语言对比:C++的更多场景是偏向于跟硬件有关,跟框架相关的一些开发,Python用的更多的场景是在机器人的应用层和算法相关的一些开发上。

编写C++需要安装g++编译器;编写Pyhton需要安装Python解释器。

1. for循环

C++代码需要通过g++ 指令进行编译;-o表示将这个代码文件编译为什么名字的可执行文件。

  1. g++【对应的C++文件名带后缀】 -o【编译后的可执行文件的名字】
  2. ./【编译后的可执行文件的名字】

Python没有编译的过程,直接通过解析器来解析Python的代码

  1. python【对应的Py文件带后缀】

2. while循环

执行方法与上面一样。

3. 面向对象

执行方法与上面一样。 (填写代码时Tab键可以自动补全!

 

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