【NUCLEO-G071RB】003——GPIO-按键控制LED灯

本文主要是介绍【NUCLEO-G071RB】003——GPIO-按键控制LED灯，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

设计目标

用输入控制输出，即以蓝色按键B1的输入控制LED4灯的输出

细节：

• 若判定为按键按下中，则LED灭灯，否则亮灯
• 按键按下和抬起的检查均用延时滤波

电路原理图

因为单片机的PC13与按键B1相连，且PC13有外部上拉电阻R29，所以，PC13可以初始化为“GPIO浮空输入、无内部上/下拉电阻”，也可初始化为“GPIO浮空输入、内部上拉电阻ON”（功耗稍大），两种初始化方法都能够实现设计目标。

芯片配置

1、PA5（LD4）：推挽输出L，其他参数维持默认
2、PC13（B1）：浮空输入，其他参数维持默认

程序修改

主循环中追加以下代码

    if (HAL_GPIO_ReadPin(B1_GPIO_Port, B1_Pin) == GPIO_PIN_SET){HAL_Delay(10);if (HAL_GPIO_ReadPin(B1_GPIO_Port, B1_Pin) == GPIO_PIN_SET){HAL_GPIO_WritePin(LD4_GPIO_Port, LD4_Pin, GPIO_PIN_SET);    //LED ON}}else{HAL_Delay(10);if (HAL_GPIO_ReadPin(B1_GPIO_Port, B1_Pin) == GPIO_PIN_RESET){HAL_GPIO_WritePin(LD4_GPIO_Port, LD4_Pin, GPIO_PIN_RESET);  //LED OFF}}

编译、下载、运行，发现LED4的ON/OFF收按键控制

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