本文主要是介绍SS928-板端记录，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
0. 写在前面
记录ss928调用摄像头流程。
1. 代码流程记录
static td_s32 sample_vio_two_sensor(td_void)；
#define VB_DOUBLE_YUV_CNT 15
#define VB_WDR_RAW_CNT 8ot_vi_vpss_mode_type mode_type = OT_VI_OFFLINE_VPSS_OFFLINE;
ot_vi_video_mode video_mode = OT_VI_VIDEO_MODE_NORM;static td_s32 sample_vio_two_sensor(td_void)
{//0. 初始化ret = sample_vio_sys_init(mode_type, video_mode, VB_DOUBLE_YUV_CNT, VB_WDR_RAW_CNT);//1. 获取vi的配置信息，获取mipi接口信息sample_vi_get_two_sensor_vi_cfg(sns_type, &vi_cfg[0], &vi_cfg[1]);//2. 开多通道的vi和vpss// start vi||vi bind vpss || vio start vpssret = sample_vio_start_multi_vi_vpss(vi_cfg, vpss_grp, 2, 2); /* start 2 route *///3.开启编码和输出// vio_start_vo输出模式 || vio_start_venc编码 ||sample_comm_vpss_bind_vo&&sample_comm_vpss_bind_vencret = sample_vio_start_venc_and_vo(vpss_grp, grp_num, &in_size);//4. 获取视频流图像数据，进行自己想要的操作//停止venc和输出sample_vio_stop_venc_and_vo(vpss_grp, grp_num);}//1. 初始化
sample_vio_sys_init()
{//1920*1080 分辨率赋值sample_comm_vi_get_size_by_sns_type(sns_type, &size);//获取视频缓存池大小计算接口 vbsample_vi_get_default_vb_config(&size, &vb_cfg, video_mode, yuv_cnt, raw_cnt);//VB以及周边设备的初始化，MPI系统初始化//ss_mpi_vb_set_cfg||ss_mpi_vb_set_supplement_cfg||ss_mpi_vb_init||ss_mpi_sys_initret = sample_comm_sys_init_with_vb_supplement(&vb_cfg, supplement_config);//选择在线模式或者离线模式（离线模式就是中间多一步将数据传入到DDR的过程）ret = sample_comm_vi_set_vi_vpss_mode(mode_type, video_mode);
}sample_vi_get_default_vb_config(ot_size *size, ot_vb_cfg *vb_cfg, ot_vi_video_mode video_mode, td_u32 yuv_cnt, td_u32 raw_cnt)
{ot_vb_calc_cfg calc_cfg;ot_pic_buf_attr buf_attr;(td_void)memset_s(vb_cfg, sizeof(ot_vb_cfg), 0, sizeof(ot_vb_cfg));vb_cfg->max_pool_cnt = 128; /* 128 blks *//* default YUV pool: SP420 + compress_seg */buf_attr.width = size->width;buf_attr.height = size->height;buf_attr.align = OT_DEFAULT_ALIGN;buf_attr.bit_width = OT_DATA_BIT_WIDTH_8;buf_attr.pixel_format = OT_PIXEL_FORMAT_YVU_SEMIPLANAR_420;buf_attr.compress_mode = OT_COMPRESS_MODE_SEG;//视频缓存池大小计算接口//将两个摄像头 的配置都赋值ot_common_get_pic_buf_cfg(&buf_attr, &calc_cfg);}static td_void sample_vi_get_two_sensor_vi_cfg(sample_sns_type sns_type, sample_vi_cfg *vi_cfg0, sample_vi_cfg *vi_cfg1)
{const ot_vi_dev vi_dev = 2; /* dev2 for sensor1 */const ot_vi_pipe vi_pipe = 1; /* dev2 bind pipe1 */sample_comm_vi_get_default_vi_cfg(sns_type, vi_cfg0);sample_comm_vi_get_default_vi_cfg(sns_type, vi_cfg1);/*/* sensor info */sample_comm_vi_get_default_sns_info(sns_type, &vi_cfg->sns_info);/* mipi info */sample_comm_vi_get_default_mipi_info(sns_type, &vi_cfg->mipi_info);/* dev info */sample_comm_vi_get_default_dev_info(sns_type, &vi_cfg->dev_info);/* bind info */sample_comm_vi_get_default_bind_info(sns_type, &vi_cfg->bind_pipe);/* grp info */sample_comm_vi_get_default_grp_info(sns_type, &vi_cfg->grp_info);/* pipe info */sample_comm_vi_get_default_pipe_info(sns_type, &vi_cfg->bind_pipe, vi_cfg->pipe_info);/*vi_cfg0->mipi_info.divide_mode = LANE_DIVIDE_MODE_1;vi_cfg1->sns_info.bus_id = 5; /* i2c5 */vi_cfg1->sns_info.sns_clk_src = 1;vi_cfg1->sns_info.sns_rst_src = 1;sample_comm_vi_get_mipi_info_by_dev_id(sns_type, vi_dev, &vi_cfg1->mipi_info);vi_cfg1->dev_info.vi_dev = vi_dev;vi_cfg1->bind_pipe.pipe_id[0] = vi_pipe;vi_cfg1->grp_info.grp_num = 1;vi_cfg1->grp_info.fusion_grp[0] = 1;vi_cfg1->grp_info.fusion_grp_attr[0].pipe_id[0] = vi_pipe;
}static td_s32 sample_vio_start_multi_vi_vpss(sample_vi_cfg *vi_cfg, ot_vpss_grp *vpss_grp,td_s32 dev_num, td_s32 grp_num)
{td_s32 ret;td_s32 i, j;ot_size in_size;sample_sns_type sns_type = SENSOR0_TYPE; /* default: use same sensors */if (dev_num != grp_num) {return TD_FAILURE;}sample_comm_vi_get_size_by_sns_type(sns_type, &in_size);for (i = 0; i < dev_num; i++) {ret = sample_comm_vi_start_vi(&vi_cfg[i]);if (ret != TD_SUCCESS) {goto start_vi_failed;}}for (i = 0; i < grp_num; i++) {sample_comm_vi_bind_vpss(i, 0, vpss_grp[i], 0);}for (i = 0; i < grp_num; i++) {ret = sample_vio_start_vpss(vpss_grp[i], &in_size);if (ret != TD_SUCCESS) {goto start_vpss_failed;}}return TD_SUCCESS;
}1. VI模块（配置视频捕获模块）：第二季5：配置视频捕获模块（step3：VI模块）_isp_pub_attr_s-CSDN博客
1.1 离线/在线的模式
VI/VPSS的离线模式，是指VI进行时序解析后将图像数据写出到DDR，VPSS从DDR中载入VI采集的数据进行图像处理；
在线模式，是指VI进行时序解析后直接在芯片内部将数据传递到VPSS，中间没有DDR写出的过程。在线模式可以省一定的带宽和内存，降低端到端的延时。
1.2 功能
当离线工作时，将接受到的数据缓存到指定内存区域，当工作在在线模式时，VI会将数据直接送到VPSS。在此过程中，VI模块可以对接受到的原始视频图像数据进行裁剪等处理，并实现一路原始视频图像输入，输出一路视频图像功能。
1.3 模块的组成
三大内容，sensor对接部分，ISP、VI设备和通道。
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