0. 写在前面         记录ss928调用摄像头流程。 1. 代码流程记录         static td_s32 sample_vio_two_sensor(td_void)； #define VB_DOUBLE_YUV_CNT 15#define VB_WDR_RAW_CNT 8ot_vi_vpss_mode_type mode_type = OT_VI_O

报错： 配置 实际上我配置并没有错。 服务器IP（就是本机）、板端IP、网关。此处网关必须与板子IP配套（可以不存在）。 解决  我网卡配置了多个IP。一番删除添加还是报错。 于是点击服务器IP，换成别的，再换回来，可以了：

1、ubuntu连接开发板： 在ubuntu终端通过ssh协议来连接开发板，例如： ssh root@<IP_address> 即可 这篇文章中也有关于如何连接开发板的介绍，可以参考SOC侧跨域实现DDS通信总结 2、源码包上传 通过scp指令，在ubuntu终端（不在板上）：scp 目录/文件 root@<IP_address>:/存放路径即可 3、板端运行的环境部署 在板间运行源码，