【飞行器】基于matlab蚁群算法飞行器巡检路径【含Matlab源码 268期】

2024-04-11 08:48

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二、四旋翼飞行器简介

0 引 言
四旋翼飞行器由于具有可垂直起降、机动性强、操作方便等诸多优点,在军事和民用场合得到广泛应用,从而成为众多学者的研究热点。四旋翼飞行器是具有四输入、六输出的欠驱动、非线性、强耦合系统。其姿态控制精度和抗干扰问题一直是研究重点。目前国内较普遍

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