从rosbag解析视频

本文主要是介绍从rosbag解析视频，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

1.使用的包

sudo apt-get install mjepgtools
sudo apt-get install ffmpeg

2.解析图片

roslaunch bag2jpg.launch

<launch><node pkg="rosbag" type="play" name="rosbag" args="-d 2 /media/nvidia/'My Passport'/camera_rosbag/2021-08-19-15-20-12.bag"/><node name="extract" pkg="image_view" type="extract_images" respawn="false" output="screen" cwd="ROS_HOME"><remap from="image" to="/zed/zed_node/right_raw/image_raw_color"/></node></launch>

3.转视频

ffmpeg -r 15  -i /path/frame%04d.jpg test.mp4

这篇关于从rosbag解析视频的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

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