本文主要是介绍最优控制理论笔记 - 01数学准备，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
目录
一、向量和矩阵的微分
1. 向量对标量的导数
2. 矩阵对标量的导数
2.1 矩阵对标量的导数的运算公式
2.2 标量函数对向量的导数：
2.3 向量函数对向量的导数
二、函数极值的问题
三、有约束条件的函数极值问题
四、n元函数的Taylor
一、向量和矩阵的微分
1. 向量对标量的导数
n维向量函数：f(t) = [f1(t), f2(t), ..., fn(t)]T,对标量自变量t的导数定义为：
2. 矩阵对标量的导数
2.1 矩阵对标量的导数的运算公式
矩阵对标量的导数的运算公式：
2.2 标量函数对向量的导数：
称为梯度或者偏导数。
2.3 向量函数对向量的导数
二、函数极值的问题
接下来我们对n元进行推广：
三、有约束条件的函数极值问题
推广到n元方程中：
四、n元函数的Taylor
这篇关于最优控制理论笔记 - 01数学准备的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
