【嵌入式智能产品开发实战】(十五)—— 政安晨:通过ARM-Linux掌握基本技能【GNU C标准与编译器】

本文主要是介绍【嵌入式智能产品开发实战】(十五)—— 政安晨:通过ARM-Linux掌握基本技能【GNU C标准与编译器】,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

目录

GNU C

什么是C语言标准

C语言标准的内容

C语言标准的发展过程

1.K&R C

2.ANSI C

3.C99标准

4.C11标准

编译器对C语言标准的支持

编译器对C语言标准的扩展


政安晨的个人主页政安晨

欢迎 👍点赞✍评论⭐收藏

收录专栏: 嵌入式智能产品开发实战

希望政安晨的博客能够对您有所裨益,如有不足之处,欢迎在评论区提出指正!

GNU C

大家在看一些GNU开源软件,或者阅读Linux内核、驱动源码时会发现,在Linux内核源码中,有大量的C程序看起来“怪怪的”。

说它是C语言吧,貌似又和教材中的写法不太一样;

说它不是C语言吧,但是这些程序确确实实保存在一个C源文件中。

此时,你肯定怀疑你看到的是一个“假的”C语言!

例如,下面的宏定义:

字符驱动的填充如下:

内核中实现打印功能的宏定义如下:

你没有看错,这些其实也是C语言,但并不是标准的C语言语法,而是在Linux内核中大量使用的GNU C编译器扩展的一些C语言语法。这些语法在C语言教材中一般不会提及,所以你才会似曾相识而又感到陌生,看起来感觉“怪怪的”。

我们在Linux驱动开发,或者阅读Linux内核源码过程中,会经常遇到这些“稀奇古怪”的用法,如果不去了解这些特殊语法的具体含义,可能就会对我们理解代码造成一定障碍。

什么是C语言标准

什么是C语言标准?我们生活的世界是由各种标准和规则构成的,正是因为有了这些标准,我们的社会才会有条不紊地运行下去。我们过马路时遵循的交通规则就是一个标准:红灯停,绿灯行,黄灯亮了等一等。当行人和司机都遵循这个标准时,交通系统才能顺畅运行。

计算机的USB接口也有一种标准,当不同厂家生产的USB设备都遵循USB协议这个通信标准时,鼠标、键盘、手机、U盘、USB摄像头、USB网卡才可以在各种计算机设备上即插即拔,相互通信。2G、3G、4G、5G、6G、7G...也都有一种标准,当不同厂家生产的基带芯片都遵循这种通信标准时,不同品牌、不同操作系统的手机才可以互相打电话、发信息、给对方点赞。

同样的道理,C语言也有它自己的标准。

C语言程序通过编译器,参考不同架构的指令集,编译生成对应的二进制指令,才能在不同架构的处理器上运行。

在C语言早期,各大编译器厂商在开发自己的编译器时,各自开发,各自维护,时间久了,就变得比较混乱,造成这样一种局面:程序员写的程序,在一个编译器上编译可以通过,在另一个编译器上编译可能就通不过。

大家按照各自的习惯来,谁也不服谁,就像春秋战国时期,不同的货币、不同的度量衡、不同的文字,都是中国人,因为标准不统一,所以交流起来很麻烦,这样下去也不是办法。

后来美国国家标准协会(American National Stardards Institude,ANSI)联合国际化标准组织(International Organization for Standardization,ISO)召集各个编译器厂商和各种技术团体一起开会,开始启动C语言的标准化工作

期间各种大佬之间也是矛盾重重,充满各种争议,但功夫不负有心人,经过艰难的磋商,终于在1989年达成一致,发布了第一版C语言标准,并在第二年做了一些改进。于是,就像秦始皇统一六国,统一文字和度量衡一样,C语言标准终于问世了。C语言标准因为是在1989年发布的,所以人们一般称其为C89或C90标准,或者叫作ANSI C标准。

C语言标准的内容

C语言标准主要讲了什么内容?

打开C语言标准文档,洋洋洒洒几百页,讲了很多东西,但总体归纳起来,主要就是C语言编程的一些语法惯例、约定规则,如在C语言标准里

● 定义各种关键字、数据类型。

● 定义各种运算规则、各种运算符的优先级和结合性。

● 数据类型转换。

● 变量的作用域。

● 函数原型、函数嵌套层数、函数参数个数限制。

● 标准库函数接口。

C语言标准发布后,大家都遵守这个标准开展工作

程序员开发程序时,按照这种标准规定的语法规则编写程序;

编译器厂商开发编译器工具时,也按照这种标准去解析、翻译程序。

不同的编译器厂商支持统一的C语言标准,我们编写的同一个程序使用不同的编译器都可以正常编译和运行。

C语言标准的发展过程

C语言标准并不是永远不变的,就和无限通信标准一样,也是从2G、3G、4G到5G等等不断发展变化的。

C语言标准也经历了下面4个阶段:

● K&R C

.● ANSI C.

● C99.

● C11.

1.K&R C

K&R C一般也称为传统C在C语言标准没有统一之前,C语言的作者Dennis M.Ritchie和Brian W.Kernighan合作写了一本书《C程序设计语言》。早期程序员编程,这本书可以说是绝对权威的。这本书很薄,内容精炼,主要介绍了C语言的基本编程语法。后来《C程序设计语言》第二版问世,做了一些修改,如新增unsigned int、long int、struct等数据类型;把运算符=+/=-修改为+=/-=,避免运算符带来的一些歧义和bug。第二版可以看作ANSI标准的雏形,但早期的C语言还是很简单的,如还没有定义标准库函数、没有预处理命令等。

2.ANSI C

ANSI C是ANSI在K&R C的基础上,统一了各大编译器厂商的不同标准,并对C语言的语法和特性做了一些扩展,在1989年发布的一个标准。这个标准一般也叫作C89/C90标准,也是目前各种编译器默认支持的C语言标准。ANSI C标准主要新增了以下特性。

● 增加了signed、volatile、const关键字。

● 增加了void*数据类型。

● 增加了预处理器命令。

● 增加了宽字符、宽字符串。

● 定义了C标准库。

● ……

3.C99标准

C99标准是ANSI在1999年基于C89标准发布的一个新标准。该标准对ANSI C标准做了一些扩充,如新增了一些关键字,支持新的数据类型。

● 布尔型:_Bool。

● 复数:_Complex。

● 虚数:_Imaginary。

● 内联:inline。

● 指针修饰符:restrict。

● 支持long long、long double数据类型。

● 支持变长数组。

● 允许对结构体特定成员赋值。

● 支持十六进制浮点数、float_Complex等数据类型。

● ……

C99标准也会借鉴其他编程语言的一些优点,对自身的语法和标准做一系列改进,例如:

变量声明可以放在代码块的任何地方。ANSI C标准规定变量的声明要全部写在函数语句的最前面,否则就会报编译错误。现在不需要这样写了,哪里需要使用变量,直接在哪里声明即可。

源程序每行最大支持4095字节。这个貌似足够用了,没有什么程序能复杂到一行程序有4000多个字符。

支持//单行注释。早期的ANSI C标准使用/**/注释,不如C++的//注释方便,所以C99标准就把这种注释吸收过来了,从C99标准开始也支持这种注释方式。

标准库新增了一些头文件,如stdbool.h、complex.h、stdarg.h、fenv.h等。大家在C语言中经常返回的true、false,其实这是C++里面的定义的bool类型,早期的C语言是没有bool类型的。那为什么我们经常这样写,而编译器编译程序时没有报错呢?

这是因为早期大家编程使用的都是VC++6.0系列,使用的是C++编译器,C++编译器是兼容ANSI C标准的。当然还有一种可能就是有些IDE对这种数据类型做了封装。

4.C11标准

C11标准是ANSI在2011年发布的最新C语言标准,C11标准修改了C语言标准的一些bug,增加了一些新特性。

● 增加_Noreturn,声明函数无返回值。

● 增加_Generic,支持泛型编程。

● 修改了标准库函数的一些bug,如gets()函数被gets_s()函数代替。

● 新增文件锁功能。

● 支持多线程。

● ……

从C11标准的新增内容,我们可以观察到C语言未来的发展趋势。

C语言现在也在借鉴现代编程语言的优点,不断添加到自己的标准里。如现代编程语言的多线程、字符串、泛型编程等,C语言最新的标准都支持。但是这样下去,C语言会不会变得越来越臃肿?是不是还能保持它“简单就是美”的初心呢?这一切只能交给时间了,至少目前我们不用担心这些,因为新发布的C11标准,目前绝大多数编译器还不支持,我们暂时还用不到。(呵呵)

编译器对C语言标准的支持

标准是一回事,编译器支不支持是另一回事,这一点,大家要搞清楚。这就和手机一样,不同时期发布的手机对通信标准支持也不一样:早期的手机可能只支持2G,后来支持3G,现在发布的新款手机基本上都支持4G了,而且可以兼容2G/3G。现在5G标准普及了,6G就来了。

不同编译器对C语言标准的支持也不一样。有的编译器只支持ANSI C标准,这是目前默认的C语言标准。有的编译器可以支持C99标准,或者支持C99标准的部分特性。目前对C99标准支持最好的是GNU C编译器,据说可以支持C99标准99%的新增特性。

编译器对C语言标准的扩展

不同编译器,出于开发环境、硬件平台、性能优化的需要,除了支持C语言标准,还会自己做一些扩展。

在51单片机上用C语言开发程序,我们经常使用Keil for C51集成开发环境。你会发现Keil for C51或者其他IDE里的C编译器会对C语言做很多扩展,如增加了各种关键字。

● data:RAM的低128B空间,单周期直接寻址。

● code:表示程序存储区。

● bit:位变量,常用来定义51单片机的P0~P3管脚。

● sbit:特殊功能位变量。

● sfr:特殊功能寄存器。

● reentrant:重入函数声明。

如果你在程序中使用以上这些关键字,那么你的程序只能使用51编译器来编译运行;如果你使用其他编译器,如VC++6.0,则编译是通不过的。

同样的道理,GCC编译器也对C语言标准做了很多扩展。

● 零长度数组。

● 语句表达式。

● 内建函数。

● __attribute__特殊属性声明。

● 标号元素。

● case范围。

● ……

如支持零长度数组,这些新增的特性,C语言标准目前是不支持的,其他编译器也不支持。如果你在程序中定义一个零长度数组:

则只能使用GCC编译器才能正确编译,使用VC++6.0编译器编译可能就通不过,因为Microsoft的C++编译器不支持这个特性。


这篇关于【嵌入式智能产品开发实战】(十五)—— 政安晨:通过ARM-Linux掌握基本技能【GNU C标准与编译器】的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/872459

相关文章

网页解析 lxml 库--实战

lxml库使用流程 lxml 是 Python 的第三方解析库,完全使用 Python 语言编写,它对 XPath表达式提供了良好的支 持,因此能够了高效地解析 HTML/XML 文档。本节讲解如何通过 lxml 库解析 HTML 文档。 pip install lxml lxm| 库提供了一个 etree 模块,该模块专门用来解析 HTML/XML 文档,下面来介绍一下 lxml 库

linux-基础知识3

打包和压缩 zip 安装zip软件包 yum -y install zip unzip 压缩打包命令: zip -q -r -d -u 压缩包文件名 目录和文件名列表 -q:不显示命令执行过程-r:递归处理,打包各级子目录和文件-u:把文件增加/替换到压缩包中-d:从压缩包中删除指定的文件 解压:unzip 压缩包名 打包文件 把压缩包从服务器下载到本地 把压缩包上传到服务器(zip

性能分析之MySQL索引实战案例

文章目录 一、前言二、准备三、MySQL索引优化四、MySQL 索引知识回顾五、总结 一、前言 在上一讲性能工具之 JProfiler 简单登录案例分析实战中已经发现SQL没有建立索引问题,本文将一起从代码层去分析为什么没有建立索引? 开源ERP项目地址:https://gitee.com/jishenghua/JSH_ERP 二、准备 打开IDEA找到登录请求资源路径位置

嵌入式QT开发:构建高效智能的嵌入式系统

摘要: 本文深入探讨了嵌入式 QT 相关的各个方面。从 QT 框架的基础架构和核心概念出发,详细阐述了其在嵌入式环境中的优势与特点。文中分析了嵌入式 QT 的开发环境搭建过程,包括交叉编译工具链的配置等关键步骤。进一步探讨了嵌入式 QT 的界面设计与开发,涵盖了从基本控件的使用到复杂界面布局的构建。同时也深入研究了信号与槽机制在嵌入式系统中的应用,以及嵌入式 QT 与硬件设备的交互,包括输入输出设

让树莓派智能语音助手实现定时提醒功能

最初的时候是想直接在rasa 的chatbot上实现,因为rasa本身是带有remindschedule模块的。不过经过一番折腾后,忽然发现,chatbot上实现的定时,语音助手不一定会有响应。因为,我目前语音助手的代码设置了长时间无应答会结束对话,这样一来,chatbot定时提醒的触发就不会被语音助手获悉。那怎么让语音助手也具有定时提醒功能呢? 我最后选择的方法是用threading.Time

Linux 网络编程 --- 应用层

一、自定义协议和序列化反序列化 代码: 序列化反序列化实现网络版本计算器 二、HTTP协议 1、谈两个简单的预备知识 https://www.baidu.com/ --- 域名 --- 域名解析 --- IP地址 http的端口号为80端口,https的端口号为443 url为统一资源定位符。CSDNhttps://mp.csdn.net/mp_blog/creation/editor

【Python编程】Linux创建虚拟环境并配置与notebook相连接

1.创建 使用 venv 创建虚拟环境。例如,在当前目录下创建一个名为 myenv 的虚拟环境: python3 -m venv myenv 2.激活 激活虚拟环境使其成为当前终端会话的活动环境。运行: source myenv/bin/activate 3.与notebook连接 在虚拟环境中,使用 pip 安装 Jupyter 和 ipykernel: pip instal

C#实战|大乐透选号器[6]:实现实时显示已选择的红蓝球数量

哈喽,你好啊,我是雷工。 关于大乐透选号器在前面已经记录了5篇笔记,这是第6篇; 接下来实现实时显示当前选中红球数量,蓝球数量; 以下为练习笔记。 01 效果演示 当选择和取消选择红球或蓝球时,在对应的位置显示实时已选择的红球、蓝球的数量; 02 标签名称 分别设置Label标签名称为:lblRedCount、lblBlueCount

Linux_kernel驱动开发11

一、改回nfs方式挂载根文件系统         在产品将要上线之前,需要制作不同类型格式的根文件系统         在产品研发阶段,我们还是需要使用nfs的方式挂载根文件系统         优点:可以直接在上位机中修改文件系统内容,延长EMMC的寿命         【1】重启上位机nfs服务         sudo service nfs-kernel-server resta