本文主要是介绍【测试】小龟小车A2裸板下载arduino程序，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
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今天测试了一下用arduino写程序然后下载到小龟小车A2主板上，为以后测试wifi天线和摄像头性能做准备。
为啥要用arduino：库多
为啥不用mpy：不会，库少，看mpy的官方文档好像没有wifi信号强度相关的函数。
为啥要测wifi和摄像头：难得碰到默认就是IPEX天线的主板，小龟小车A2主板图传延迟低，速度快。
程序下载成功电路：(右测是ESP32CAM主板，换成小龟小车A2主板摄像头旁边的TX RX G0)
下载器：
CP2102 MODULE USB TO TTL
测试下载方法：
USB TO TTL下载成功
nodemcu v1下载方式没有成功，原因待查
详细参考：
【模块】ESP32CAM arduino程序下载方法及注意事项避坑笔记
注意事项：
下载完程序后断开G0（IO0）和GND的连接
按上图连接3.3v，电池接口旁边的5V好像没有共地，我用万用表量的
下一步计划
对比其他主板测试wifi信号
测试摄像头图传性能
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