本文主要是介绍STM32F1定时器触发AD采样+DMA中断和JATG引脚PB3 PB4作为普通IO代码,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
一基于STM32定时器触发AD采样+DMA中断例程实现参考
采用ADC的定时器触发ADC转换的功能,然后使用DMA进行数据的搬运!这样只要设置好定时器的触发间隔,就能实现ADC定时采样转换的功能,使能DMA转换完成中断,这样每次转换完成就会产生中断。在DMA中断程序即可实现ADC数据的读取,不用定时器干预。
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
#define ADC1_DR_Address ((uint32_t)0x4001244C)/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
__IO uint16_t AD_ConvertedValue;
在主程序中:调用下面子程序即可;
void TIMTriggerAdc(void)
{
ADC_GPIO_Configuration(); //ADC IOC配置函数ADC_Config(); //ADC 配置函数ADC_DMA_Config(); //ADC DMA配置函数TIM2_Configuration(); //定时器触发采样配置函数//TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //最后面打开定时器使能//DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE); //使能DMA
while(1);
}
第一步:ADC IO配置函数
//ADC IO配置函数
void ADC_GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1|RCC_APB2Periph_GPIOA| RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能ADC和GPIOA时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; //管脚2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入模式
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //GPIO组
}
第二步:ADC配置函数
//ADC配置函数
void ADC_Config(void)
{
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //独立的转换模式 ADC_DUALMOD[3:0]=0000;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode =DISABLE; //关闭扫描模式 因为只有一个通道
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode =DISABLE; //关闭连续转换模式 否则只要触发一次,
//后续的转换就会永不停歇(除非CONT清0),这样第一次以后的ADC,就不是由TIM2_CC2来触发了
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv =ADC_ExternalTrigConv_T2_CC2;//定时器2触发
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//对齐方式,ADC为12位中,右对齐方式 ADC_ALIGN=0;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; //开启通道数,1个 ADC_SQR1[23:20]=0000;
//ADC_SQR1[23:20] 设置通道数目的选择
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
// RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //配置时钟(12MHz),在RCC里面还应配置APB2=AHB时钟72MHzADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 1,ADC_SampleTime_1Cycles5);
//ADC_SMPR2 ADC_SMPR1 设置每个通道的采样时间
//ADC_SQR1[19:0]DC_SQR1[29:0]DC_SQR3[29:0] 设置对应通道的转换顺序 适用于多通道采样
//ADC通道组, 第3个通道 采样顺序1,转换时间
ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1, ENABLE); //设置外部触发模式使能(这个“外部“其实仅仅是相//对于ADC模块的外部,ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE); ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //ADC命令,使能 ADC_ADON=1ADC_ResetCalibration(ADC1); //重新校准while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //等待重新校准完成ADC_StartCalibration(ADC1); //开始校准 ADC_RSTCAL=1; 初始化校准寄存器while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //等待校准完成 ADC_CAL=0; //ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //连续转换开始,ADC通过DMA方式不断的更新RAM区。
//ADC_SWSTART=1 开始规则转换 切记 软件触发也属于外部事件 要设置 ADC_EXTTRIG=1
//实际上还是在STM32内部)
}
第三步:ADC_DMA初始化配置
//ADC_DMA初始化配置
void ADC_DMA_Config(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; // 注:ADC为12位模数转换器,只有ADCConvertedValue的低12位有效
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA时钟//中断配置
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =DMA1_Channel1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); DMA_DeInit(DMA1_Channel1); //开启DMA1的第一通道
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address; //DMA对应的外设基地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)AD_ConvertedValue;
//内存存储基地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //DMA的转换模式为SRC模式,由外设搬移到内存
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1; //DMA缓存大小,1个
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
//接收一次数据后,设备地址禁止后移
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable; //关闭接收一次数据后,目标内存地址后移
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
//定义外设数据宽度为16位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
//DMA搬移数据尺寸,HalfWord就是为16位
DMA_InitStructure.DMA_Mode =DMA_Mode_Circular; //循环转换模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //DMA优先级高
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //M2M模式禁用,MA传输类型,不是内存到内存
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure); DMA_ITConfig(DMA1_Channel1,DMA_IT_TC, ENABLE); //使能传输完成中断
DMA_ClearITPendingBit(DMA_IT_TC); //清除一次DMA中断标志
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE); //使能DMA1
}
第四步:定时器初始化配置
//定时器初始化配置
void TIM2_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //使能TIM2时钟 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; //设置2ms一次TIM2比较的周期
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; //系统主频72M,这里分频71,相当于1000K的定时器2时钟
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, & TIM_TimeBaseStructure);TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //下面详细说明
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//TIM_OutputState_Disable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //如果是PWM1要为Low,PWM2则为High
TIM_OC2Init(TIM2, & TIM_OCInitStructure); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIM2
}
第五步:中断处理函数
float Ad_ConvertedData;
//中断处理函数
void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
{
if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC1)!=RESET)
{
//自己的中断处理代码 但是记住程序不要太复杂 最好不要超过中断时间
//Ad_ConvertedData=AD_ConvertedValue/4095.0*3.3;
Ad_ConvertedData=ADC_GetConversionValue(ADC1)/4095.0*3.3;// TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); //完成周波采样,停止定时器
// DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE); //完成周波采样,停止DMA DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC1);
}
else;
}
STM32F1的JATG引脚PB3 PB4作为普通IO例程参考
//AFIO时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);
// 改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_Disable SWJ 完全禁用(JTAG+SW-DP)
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE);
// 改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable ,JTAG-DP 禁用 + SW-DP 使能GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
这篇关于STM32F1定时器触发AD采样+DMA中断和JATG引脚PB3 PB4作为普通IO代码的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!