本文主要是介绍1、格雷码编解码，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
1.1 单目结构光编码目的
把投影仪看成“逆”相机，利用结构光编码的方式，知道打在物体表面的光是从投影仪的哪个像素发出来的，从而知道该物体表面上的一点在投影仪的虚拟成像位置。从而利用双目成像原理，来计算出实际位置。
1.2 格雷码的编码与解码
1.2.1 格雷码编码
二进制转格雷码
 | 1、最高bit保持不变 2、当前bit与高一bit亦或得当前格雷码。（亦或，相同为0，不同为1） |
1.2.2 格雷码解码
 | 1、最高bit保持不变 2、当前bit与高一bit格雷码亦或得当前格雷码 |
1.3 图片二值化
前提条件：投影仪买的每个点至少都要经历一次明暗变化，即总要找到一张图，该位置为0，另一张图该位置为1；
实现方法：
方法1：增加两张图，一张图全黑图，一张图全亮图
方法2：去除全0和全1的编码，让每个编码至少包含有一个0和一个1
二值化方法：
对每个像素，计算其在整个时间序列下的最大值和最小值，然后对当前图片图片像素二值化，就是计算出一个如上式所示的阈值，阈值大于0.5的时候为1，小于0.5则为0
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