209基于matlab的无人机路径规划

2024-04-01 12:28

文章标签 规划 matlab 路径无人机 209

本文主要是介绍209基于matlab的无人机路径规划，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

基于matlab的无人机路径规划，包括2D路径和3D路径，三种优化算法，分别是蝙蝠算法（BA）、蝙蝠算法融合差分进化算法(DEBA)、结合人工势场方法的改进混沌蝙蝠算法(CPFIBA)。输出距离迭代曲线和规划的路径。程序已调通，可直接运行。

209 无人机航路规划蝙蝠算法（BA） - 小红书 (xiaohongshu.com)

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http://www.chinasem.cn/article/867159。 23002807@qq.com

python获取当前文件和目录路径的方法详解

《python获取当前文件和目录路径的方法详解》：本文主要介绍Python中获取当前文件路径和目录的方法,包括使用__file__关键字、os.path.abspath、os.path.realp... 目录1、获取当前文件路径2、获取当前文件所在目录3、os.path.abspath和os.path.re

hdu2544（单源最短路径）

模板题： //题意：求1到n的最短路径，模板题#include<iostream>#include<algorithm>#include<cstring>#include<stack>#include<queue>#include<set>#include<map>#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<ctype.h>#i

动态规划---打家劫舍

题目：你是一个专业的小偷，计划偷窃沿街的房屋。每间房内都藏有一定的现金，影响你偷窃的唯一制约因素就是相邻的房屋装有相互连通的防盗系统，如果两间相邻的房屋在同一晚上被小偷闯入，系统会自动报警。给定一个代表每个房屋存放金额的非负整数数组，计算你不触动警报装置的情况下，一夜之内能够偷窃到的最高金额。思路：动态规划五部曲： 1.确定dp数组及含义 dp数组是一维数组，dp[i]代表

poj 1734 （floyd求最小环并打印路径）

题意：求图中的一个最小环，并打印路径。解析： ans 保存最小环长度。一直wa，最后终于找到原因，inf开太大爆掉了。。。虽然0x3f3f3f3f用memset好用，但是还是有局限性。代码： #include <iostream>#include <cstdio>#include <cstdlib>#include <algorithm>#incl

软考系统规划与管理师考试证书含金量高吗？

2024年软考系统规划与管理师考试报名时间节点：报名时间：2024年上半年软考将于3月中旬陆续开始报名考试时间：上半年5月25日到28日，下半年11月9日到12日分数线：所有科目成绩均须达到45分以上（包括45分）方可通过考试成绩查询：可在“中国计算机技术职业资格网”上查询软考成绩出成绩时间：预计在11月左右证书领取时间：一般在考试成绩公布后3~4个月，各地领取时间有所不同

poj 2976 分数规划二分贪心（部分对总体的贡献度） poj 3111

poj 2976：题意：在n场考试中，每场考试共有b题，答对的题目有a题。允许去掉k场考试，求能达到的最高正确率是多少。解析：假设已知准确率为x，则每场考试对于准确率的贡献值为： a - b * x，将贡献值大的排序排在前面舍弃掉后k个。然后二分x就行了。代码： #include <iostream>#include <cstdio>#incl

代码随想录冲冲冲 Day39 动态规划Part7

198. 打家劫舍 dp数组的意义是在第i位的时候偷的最大钱数是多少如果nums的size为0 总价值当然就是0 如果nums的size为1 总价值是nums[0] 遍历顺序就是从小到大遍历之后是递推公式对于dp[i]的最大价值来说有两种可能 1.偷第i个那么最大价值就是dp[i-2]+nums[i] 2.不偷第i个那么价值就是dp[i-1] 之后取这两个的最大值就是d

数学建模笔记—— 非线性规划

数学建模笔记—— 非线性规划非线性规划1. 模型原理1.1 非线性规划的标准型1.2 非线性规划求解的Matlab函数 2. 典型例题3. matlab代码求解3.1 例1 一个简单示例3.2 例2 选址问题1. 第一问线性规划2. 第二问非线性规划非线性规划非线性规划是一种求解目标函数或约束条件中有一个或几个非线性函数的最优化问题的方法。运筹学的一个重要分支。2

【408DS算法题】039进阶-判断图中路径是否存在

Index 题目分析实现总结题目对于给定的图G，设计函数实现判断G中是否含有从start结点到stop结点的路径。分析实现对于图的路径的存在性判断，有两种做法：（本文的实现均基于邻接矩阵存储方式的图） 1.图的BFS BFS的思路相对比较直观——从起始结点出发进行层次遍历，遍历过程中遇到结点i就表示存在路径start->i，故只需判断每个结点i是否就是stop

matlab读取NC文件（含group）

matlab读取NC文件（含group）： NC文件数据结构：代码： % 打开 NetCDF 文件filename = 'your_file.nc'; % 替换为你的文件名% 使用 netcdf.open 函数打开文件ncid = netcdf.open(filename, 'NC_NOWRITE');% 查看文件中的组% 假设我们想读取名为 "group1" 的组groupName

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