本文主要是介绍韦东山：驱动和APP，根本不应该上升到互相鄙视的地步，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
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| 版本 | 日期 | 作者 | 说明 |
|---|---|---|---|
| V1 | 2020 | 韦东山 | 技术文档 |
全明星学员群异常活跃，韦老师上午瞄了一眼群消息，看到还是有人执着于讨论做驱动好还是做APP更好，
甚至上升到了驱动鄙视APP的地步，于是韦老师沉思半晌敲下了下面的文字：
回看了你们上午聊的信息，
驱动和APP，根本不应该上升到互相鄙视的地步；
就像刚学LINUX时，看不起WINDOWS一样幼稚。
linus也不是我们的爹，linux又不是我们家的，只是兴趣、更多的是吃饭工具而已。
中午写了些体会，想看就看
火哥(群友烈火雄风)说得对，
驱动很多时候只是起hw enable的功能，如果只把眼光放在驱动上，工资不会高。
天天把驱动和应用对立起来，互相鄙视，这是最愚蠢的行为。
旧话重提了：
学了驱动的人，
想做专家：可以研究内核；或者可以选某个方向，图像处理．．．
想做领导：一定要涉及APP、涉及公司里的业务，多接触客户；还要会管理
想开公司：没钱时从上到下都要懂，能把控每一层。
驱动只是基础能力，要想提升，需要在更宽广或更深入的领域里花大量的精力。
简单的驱动能力，是让你进入嵌入式这行的基本能力；
如果要在操作系统层混，对LINUX内核整个系统的深入理解，可以让你实现高薪；
如果想在某个专业混，比如AI, openGL，那去研究它吧，跟嵌入式关系不大：
但是，我一同学是AI博士，他不知道怎么把自己的算法在芯片上跑起来，也不知道怎么选择芯片。如果他懂点嵌入式的知识，他就不用到处找人了。
大公司里每一个人负责一小块，中小公司玩不起这样的配置，中小公司需要你啥都会。
就比如我们公司里，4个工程师，都会写驱动、移系统，也会写APP，更会写文档；
Visual C++我们会；QT GUI也会；连网站搭建我同事也会。
会写驱动在这里只是基本技能，从它入门。
如果想做APP，知道怎么交叉编译、怎么写LED驱动、怎么让自己的APP开机启动，底层的知识只需要知道这些也就够了。
我工作时，2年时间里就只写过或是修改过2、3个驱动：PCI、显卡、SATA硬盘。
更多的时间，是在解决各类BUG、优化软件优化硬件。
1．有一项目用到2个芯片：Linux IC用于界面显示，DSP用于数据处理，两者通过PCI通信。
你以为写出PCI驱动、定义数据传输格式，这就完了？
那个DSP一全速工作，PCI就完全卡死。
我需要优化这种情况，加上更复杂的容错措施。
在LINUX标准的PCI驱动里，它只是简单地返回错误。
我要修改驱动程序，启动一内核线程，当PCI出错时要不断尝试。
2．有一项目用的是mips架构的2.4的内核，每当使用信号处理函数时，系统就崩溃。
各位APP大牛调得欲仙欲死，
最后交给我，用了1个月发现是内核BUG，用了1秒钟修改了一条代码就搞定。
这都跟驱动没关系啊，我不只是驱动工程师。
这需要对内核的信号处理系统、上下文保存、恢复有深入理解。
(我是临时学的，毛德操的<Linux内核情景分析>里有一章专门讲信号的处理)
3．我们部门的APP都喜欢用网络来打印调试信息，有一项目偶尔会卡死。
这时网络打印功能失效了，串口也没有任何输出信息。
咋办？
我去修改内核滴嗒中断，在中断程序里查看当前进程ID，如果在10秒内都是同一个ID，
那就认为这个ID对应的进程卡死了，打印它的堆栈信息，定位到卡死的地方。
这需要你对内核的中断机制、进程调度、上下文保存、栈回溯有了解。
4.SATA驱动写出来了，能用，但是一传输文件就卡系统。
得改进，内核里原先不支持DMA，我们得加上。
如果没有DMA咋办？用内核线程，
总之不能让驱动一直占用时间。
5．制定升级方案：双系统、安全模式，要升级时先在FLASH上设置标记位，然后重启。
UBOOT检查标记位，以决定是否进入ramdisk实现的安全模式。
在这个模式下通过网络下载、烧写文件到FLASH。
各类产品的升级方案各有不同，有些只需要升级APP；
有些需要升级内核+APP整个系统，
需要全盘考虑才能实现。
6.有一哥们公司的产品，使用厂家的BSP，整个公司没有一个底层开发人员。
他们的产品碰到一问题：挑SD卡，有些SD卡使用起来完全没问题，有些就有问题。
怎么解决？
好吧，这终于跟驱动有关了。
但是也不需要你写，但是有个前提：你要理解那些驱动
然后分析那些出错的SD卡，用dd命令读写少量数据没问题，用文件系统就有问题，后来发现是DMA传输导致问题。
7.还有一BUG，是我从中兴离职后回去帮忙的，我也没搞定。
U盘问题：反正是很莫名其妙，最后怀疑可能是芯片BUG，如果对USB协议很熟悉，那么应该可以定位这问题。
8.这是一个充满BUG的世界，不要神化原厂。当你的产品逼近芯片的极限时，各类BUG就出来了。
我在中兴时的老大，不就逼得TI乖乖承认自己的芯片MAC有BUG？
他对网络协议有深入的理解：驱动程序里发出A，就应该得到B。你TI的芯片返回的是C，所以你有BUG。
9.还是LINUX IC跟DSP双芯片系统，LINUX IC需要通过SPI给DSP下载程序。
但是这DSP的SPI时间要求非常严格，不是标准的SPI。
你想用LINUX自带的SPI驱动是不行的，
改！
反正只需要开机时下载一次，那就在SPI传输前关掉所有中断，用GPIO查询方式实现SPI下载。
再贴一下群友和韦老师的对话记录。
张三石：感觉学了1 2 3 4期 还是不能成为高手。还有太多的东西要学，GPU OPENGL AI、、并行异构等等 。
韦东山：
对于学生，可以让你快速入门；对于工作的人，如果你恰好做到某个模块比如ALSA，就参考一下视频。
我高中同学他们给科大讯飞做语音机器人，碰到声卡问题搞不定，我就是把ALSA视频扔给他。
注意，他们都是做APP的。
但是，对于有编程经验的人，无论是驱动还是APP，都是一堆逻辑而已。
关键还是形成能力，逻辑思维、处理事情；但是要我现在去学python什么的，我虽然没看过，但是我想2、3天我就可以入门。
锐变：韦老大，我想知道你对于AI兴起能够带动嵌入式领域这一说法怎么看？
韦东山：
AI、5G、物联网都能对嵌入式起带动的作用，
传感器这边用单片机，各类RTOS值得学学，MQTT协议也许是个好东西；
各类手挂终端、网关，就是LINUX了；
AI估计在云端；
这些会促进各类设备的出现，有设备就有嵌入式啊。
温同学：不如说一下，你是怎样锻炼自己的学习能力的？遇到问题，在资源匮乏的情况下，你是怎样的解决思路？
韦东山：我只有3个建议：
1．写代码
2．解决BUG , // 在解决BUG的过程中，在百思不得其解的情况下，你就像无头苍蝇一样你想到相关的、不相关的可能原因ABCDEF，你会把这些所有关系都理清，这就是融汇贯通的过程
3. 资源匮乏，只能依赖网络、请教他人了。
我刚学LINUX时，那时chinalinux论坛还没倒闭，里面有我发的很多初级问题请教贴
这篇关于韦东山：驱动和APP，根本不应该上升到互相鄙视的地步的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
