新1期视频第14课und异常中断模式的bug以及对应的解决方法

本文主要是介绍新1期视频第14课und异常中断模式的bug以及对应的解决方法，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

正在学习新1期第14课und异常模式程序示例的同学，可能会发现014_und_exception_014_004\001的代码存在如下BUG，学员在论坛反馈后，我们已经第一时间解决，下面将以对话的形式完整的呈现这个解决方案。

**学员azoxi：**对ARM裸机加强版-第14课 und异常模式有打印异常疑惑，以下是我的start.S 代码(在源码基础上稍作修改)：

.text
.global _start_start:b reset   /*vector 0 : reset*/b do_und  /*vector 4 : undefined*/do_und:/* 执行到这里之前：* 1. lr_und保存有被中断模式中的下一条即将执行的指令的地址* 2. SPSR_und保存有被中断模式的CPSR* 3. CPSR中的M0-M4被设置为11011，进入到und模式* 4. 跳转到0x4的地址执行程序*//*sp_und 这个模式下的栈还未设置,先设置它*/ldr sp, =0x34000000/*保存现场*//*在und异常处理函数中有可能会修改r0-r12寄存器的值，所以先保存*//*lr是异常处理完后的返回地址，也需要保存*/stmdb sp!, {r0-r12, lr}/*处理异常*/mrs r0, cpsrldr r1, =und_stringbl printException/*恢复现场*/ldmia sp!, {r0-r12, pc}^  /*^会把spsr的值回复到cpsr中*/und_string:.string "undefined instruction exception"        reset:/* 关闭看门狗 */ldr r0, =0x53000000ldr r1, =0str r1, [r0]/* 设置MPLL, FCLK : HCLK : PCLK = 400m : 100m : 50m *//* LOCKTIME(0x4C000000) = 0xFFFFFFFF */ldr r0, =0x4C000000ldr r1, =0xFFFFFFFFstr r1, [r0]/* CLKDIVN(0x4C000014) = 0X5, tFCLK:tHCLK:tPCLK = 1:4:8  */ldr r0, =0x4C000014ldr r1, =0x5str r1, [r0]/* 设置CPU工作于异步模式 */mrc p15,0,r0,c1,c0,0orr r0,r0,#0xc0000000   //R1_nF:OR:R1_iAmcr p15,0,r0,c1,c0,0/* 设置MPLLCON(0x4C000004) = (92<<12)|(1<<4)|(1<<0) *  m = MDIV+8 = 92+8=100*  p = PDIV+2 = 1+2 = 3*  s = SDIV = 1*  FCLK = 2*m*Fin/(p*2^s) = 2*100*12/(3*2^1)=400M*/ldr r0, =0x4C000004ldr r1, =(92<<12)|(1<<4)|(1<<0)str r1, [r0]/* 一旦设置PLL, 就会锁定lock time直到PLL输出稳定* 然后CPU工作于新的频率FCLK*//* 设置内存: sp 栈 *//* 分辨是nor/nand启动* 写0到0地址, 再读出来* 如果得到0, 表示0地址上的内容被修改了, 它对应ram, 这就是nand启动* 否则就是nor启动*/mov r1, #0ldr r0, [r1] /* 读出原来的值备份 */str r1, [r1] /* 0->[0] */ ldr r2, [r1] /* r2=[0] */cmp r1, r2   /* r1==r2? 如果相等表示是NAND启动 */ldr sp, =0x40000000+4096 /* 先假设是nor启动 */moveq sp, #4096  /* nand启动 */streq r0, [r1]   /* 恢复原来的值 */bl sdram_init        bl        copy2sdram  /*调用c函数copy 参数:src, dest,len*/bl clean_bss  /*调用c函数清楚bss段 参数:start, end*/bl uart0_init//bl uart0_init    //bl print1    如果没这条指令，下面的异常测试将不会执行，是不是因为加上了这条指令bin文件刚好不满足前4k？，我就在上面添加两条bl uart0_init  ，还是没有输出这里面很有疑惑，希望能解答。
und_code:.word 0xdeadc0de  /*为了测试arm进入未定义指令模式，插入未定义指令*/ldr pc, =main  /* 绝对跳转，跳到SDRAM  */halt:b halt

我的问题：没有调用bl print1，后面的异常没有任何输出，但是其他串口打印都正常，加上这条就有异常输出，什么原因？

韦东山：这是一个课后作业，也是我的失误引入的一个BUG。
0xdeadc0de 是一条“条件执行命令”，
ARM指令中，bit32-bit28表示执行条件，看下表，0xd表示小于或等于时才执行；
这个条件在上面的bl print1中恰好满足，
所以: 0xdeadc0de 会执行，并且导致und异常。
当把 bl print1去掉后，0xdeadc0de的执行条件不满足，这指令不执行。

解决方法：把 0xdeadc0de 改为0xeeadc0de ，它是无条件执行。

附：s3c2440指令条件码。
在这里插入图片描述