本文主要是介绍PointNet++论文复现（三）【抽象层定义、分类模型 代码详解】，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
目录
抽象层
特征提取
整体代码
分类模型
以 pointnet2_cls_msg.py 为例
整体代码
抽象层
位于 pointnet2_utils.py 定义
特征提取
整体代码
# 特征提取 对应PointNet++ 中的 set abstraction (集合抽象化)
# 首先, 通过 sample_and_group 操作形成局部 group
# 然后, 对局部 group 中的每一个点做 MLP
# 最后, 通过对称函数(max pooling)提取局部的全局特征
这篇关于PointNet++论文复现（三）【抽象层定义、分类模型 代码详解】的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
