PointNet++论文复现（三）【抽象层定义、分类模型代码详解】

2024-03-29 04:52

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本文主要是介绍PointNet++论文复现（三）【抽象层定义、分类模型代码详解】，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

抽象层

特征提取

整体代码

分类模型

以 pointnet2_cls_msg.py 为例

整体代码

抽象层

位于 pointnet2_utils.py 定义

特征提取

整体代码

# 特征提取对应PointNet++ 中的 set abstraction (集合抽象化)

# 首先, 通过 sample_and_group 操作形成局部 group

# 然后, 对局部 group 中的每一个点做 MLP

# 最后, 通过对称函数(max pooling)提取局部的全局特征

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http://www.chinasem.cn/article/857649。 23002807@qq.com

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