虹科分享 | 智能压路机的控制系统是怎么样的？

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压路机是工程施工的重要设备之一，随着先进压实控制技术的发展，该设备也逐渐向着自动监控、自动控制和自动调节的方面发展，智能压路机开始在市场上显现出来。

压路机械的使用现场往往环境复杂，震动、高温、潮湿和灰尘等因素使得传统控制技术面临着各种问题，而CAN总线具有线束少易于扩展、数据传输快实时性强和抗干扰能力强等特点，且该通讯技术已在国内外多个工程机械领域（如采矿设备、工程车辆等）广泛应用，所以我们提出基于CAN通讯的分布式控制系统来实现智能压路机控制系统。

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智能压路机控制系统主要有控制器、显示设备和各种执行机构、传感器组成，控制器负责对上位机通过CAN总线发送的控制指令进行解析，并驱动比例阀、开关、继电器等执行机构动作，同时将各种传感器将采集到的诸如震动、位移等信号通过CAN总线实时传输到上位机和显示设备设备，用作控制反馈和数据显示。同时允许操作人员根据显示的实时数据对各个控制模块的参数进行配置，上位机PC可以通过PCAN卡拓展CAN接口，将配置参数下载到各个控制器当中。具体方案结构如下：
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基于虹科PCAN卡以及EPEC控制器的智能压路机控制系统

在该系统中，各部分所起的作用如下：

虹科PCAN-USB接口卡：实现IPC和CAN总线连接，开发者可以基于免费开发包PCAN-Basic开发自己的应用程序来控制CAN总线设备。虹科PCAN接口卡支持USB、PCI、PCIe、miniPCIe等多种接口类型，单个模块支持1到6路高速CAN通道（ISO 11898-2），通过连接电缆和D-Sub 9接头（符合CiA 303-1）连接到CAN总线，波特率从5 kbit/s至1 > Mbit/s，符合CAN规范2.0A（11位ID）和 2.0B （29位ID）。