本文主要是介绍Ubuntu 安装 Carla仿真环境，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
1、系统要求
Ubuntu 16.04/18.04/20.04 CARLA 为 16.04 之前的 Ubuntu 版本提供支持。然而，Unreal Engine需要合适的编译器才能正常工作。 CARLA 服务器至少需要 6 GB GPU，但建议使用 8 GB。
2、安装NIVDIA驱动
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BISO设置
开机F12，进入BIOS。
设置安全启动为关闭 disable模式
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英伟达官网下载驱动
英文地址：Official Advanced Driver Search | NVIDIA
中文地址：官方驱动 | NVIDIA
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更新软件列表和安装必要软件、依赖
sudo apt-get update
sudo apt-get install g++
sudo apt-get install gcc
sudo apt-get install make-
禁用默认驱动
在终端输入命令打开blacklist.conf文件。 sudo vim /etc/modprobe.d/blacklist.conf 在打开的文件末尾输入并保存： blacklist nouveau options nouveau modeset=0 最后更新一下系统的initramfs镜像文件，在终端中输入： sudo update-initramfs -u 完成以上步骤后，重启电脑。 然后在终端中输入： lsmod | grep nouveau 如果没有输出的话就说明禁用了nouveau。 -
禁用X-window服务
sudo service gdm3 stop -
安装驱动
sudo chmod 777 NVIDIA-Linux-x86_64-525.53.run #给下载的驱动赋予可执行权限 sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-525.53.run –no-opengl-files -no-x-check #安装 会出现的选项： Install Nvidia's 32-bit compatibility libraries? 选择 "No" Would you like to run the nvidia-xconfig utility to automatically update your X configuration file so that the NVIDIA X driver dill be used dhen you restart X? Any pre-existing X configuration file will be backed up. 选择 "Yes" -
启用X-window服务
sudo service gdm3 start -
检查安装
nvidia-smi
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遇到的问题
假如在安装完成carla后，启动carla 显卡不工作，建议安装系统推荐的驱动，安装及设置驱动步骤如下。
#检测可用驱动，查看推荐驱动 ubuntu-drivers devices#安装推荐驱动 sudo apt install nvidia-driver-535
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Ubuntu界面 打开 Software & Updates，选择 Additional Drivers：
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选择一个和电脑显卡匹配的驱动
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Apply Changes
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Reboot
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nvidia-smi
3、安装Carla
参考官方安装文件，以下内容为整理。 https://carla.readthedocs.io/en/latest/start_quickstart/
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安装验证环境依赖
#更新 pip3 install --upgrade pip # Python 依赖项 pip3 install --user pygame numpy
#在系统中设置 Debian 仓库： sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 1AF1527DE64CB8D9
sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] http://dist.carla.org/carla $(lsb_release -sc) main"-
安装方式二选一
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命令行安装
# Update the Debian package index
sudo apt-get update
#列出版本
apt-cache madison carla-simulator
#安装
sudo apt-get install carla-simulator-
安装包安装
下载地址： https://github.com/carla-simulator/carla/releases/tag/0.9.14/
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运行carla
解压下载的安装包，进入安装或解压目录 ./CarlaUE4.sh 运行若提示缺库， 安装即可。
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安装客户端库
运行carla demo测试需要安装客户端库及依赖，参考官方文档安装
cd /安装路径/PythonAPI/carla/dist/
pip3 install carla-0.9.14-cp38-cp38-manylinux1_x86_64.whl #<wheel-file-name>.whl 不同carla版本 文件名称不同参考文档
https://blog.csdn.net/huiyoooo/article/details/128015155 https://carla.readthedocs.io/en/latest/start_quickstart/
这篇关于Ubuntu 安装 Carla仿真环境的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
