永磁同步电机绝对位置的调零_[转载]

2024-03-19 04:20

本文主要是介绍永磁同步电机绝对位置的调零_[转载],希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

文章转载自:https://blog.csdn.net/weixin_42164589/article/details/91356478

通常情况下编码器与转子同轴连接后,由于其安装的任意性,绝对位置信号、参考信号与转子位置的初始关系是随机且未知的,即正弦形绝对位置信号与转子机械角度之间存在一个初相角。因此,在编码器安装完成后,必须进行校正方可使用。

编码器安装存在随机性,故正弦形的绝对位置信号与转子机械角度之间常存在初相角,记为∆θ。在编码器安装完成后,∆θ的数值是随机且未知的。

初相角∆θ、绝对位置信号电压以及转子机械角度θm 的关系为:
在这里插入图片描述

初相角∆θ的计算式为:
在这里插入图片描述

由上式可以看出,获取准确的转子机械角度θm 是完成绝对位置信号调零的关键。因此,提出一种基于定向定子电流矢量的绝对位置信号调零方法。

在这里插入图片描述
当 i A为最大值 Im时,i B和 i C为−Im/2。此时三相定子电流矢量如图 4.3 中 IA、IB 和 IC 所示。由于 IB 和 IC 关于 A 轴对称,故定子电流矢量方向与 A 轴同向。
在这里插入图片描述

由于定子磁动势方向与定子电流矢量方向同向,即定子磁动势 f0 的方向也沿着 A 轴。

在此约定,磁动势方向由定子指向转子时,该极为定子磁场的 N 极;磁动势方向由转子指向定子时,该极为定子磁场的 S 极。由此可得,定子电流矢量I0 产生的理想定子磁场的磁极。
在这里插入图片描述

假设此后三相定子电流不再变化,即定子电流矢量恒为 I0,那么在定子磁场的持续作用下,转子的磁场方向将与 A 轴重合,将该位置定义为转子的零度位置。此时,对比绝对位置检测结果,即可获得初相角,从而完成绝对位置信号调零。

如何产生恒定定子电流矢量 I0 呢?定子电流矢量 I0 是三相定子电流矢量的合矢量,在产生该定子电流矢量时,三相定子电流关系为
在这里插入图片描述

经过Clarke 变换和 Park 变换后,三相静止坐标系下的定子电流可等效至同步旋转坐标系。由于在定子电流矢量 I0 的作用下,转子最终被预定位至零度位置,故 Park 变换中的转子角度θ设为零度,由此可得:
在这里插入图片描述

在 d-q 坐标系下,控制 id 为定值、iq 为零,且将转子电气角度给定为零度,即可产生恒定的定子电流矢量 I0。

在同步旋转坐标系下,转子磁场定向的 PMSM 矢量控制策略通过电流环可现对 d、q 轴定子电流的控制,这为定子电流矢量 I0 的产生提供了思路。、对矢量控制策略做如下修改:去除速度环,保留电流环,且电流环的给定为 id*=Im(为定值)、iq*=0,并将转子的电气角度设定为零度。根据修改后的控制框图中电流环的调节作用,即可在定子绕组内产生恒定的定子电流矢量 I0。
在这里插入图片描述
编码器绝对位置信号调零流程图如下:

在这里插入图片描述

这篇关于永磁同步电机绝对位置的调零_[转载]的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/824770

相关文章

POJ1269 判断2条直线的位置关系

题目大意:给两个点能够确定一条直线,题目给出两条直线(由4个点确定),要求判断出这两条直线的关系:平行,同线,相交。如果相交还要求出交点坐标。 解题思路: 先判断两条直线p1p2, q1q2是否共线, 如果不是,再判断 直线 是否平行, 如果还不是, 则两直线相交。  判断共线:  p1p2q1 共线 且 p1p2q2 共线 ,共线用叉乘为 0  来判断,  判断 平行:  p1p

Linux Centos 迁移Mysql 数据位置

转自:http://www.tuicool.com/articles/zmqIn2 由于业务量增加导致安装在系统盘(20G)磁盘空间被占满了, 现在进行数据库的迁移. Mysql 是通过 yum 安装的. Centos6.5Mysql5.1 yum 安装的 mysql 服务 查看 mysql 的安装路径 执行查询 SQL show variables like

PDFQFZ高效定制:印章位置、大小随心所欲

前言 在科技编织的快节奏时代,我们不仅追求速度,更追求质量,让每一分努力都转化为生活的甜蜜果实——正是在这样的背景下,一款名为PDFQFZ-PDF的实用软件应运而生,它以其独特的功能和高效的处理能力,在PDF文档处理领域脱颖而出。 它的开发,源自于对现代办公效率提升的迫切需求。在数字化办公日益普及的今天,PDF作为一种跨平台、不易被篡改的文档格式,被广泛应用于合同签署、报告提交、证书打印等各个

提问的智慧(转载)

此文让我受益良多。值得一读,大家如果也觉得不错就一起来推~~~   ---------------------------------      在黑客世界里,当提出一个技术问题时,你能得到怎样的回答?这取决于挖出答案的难度,同样取决于你提问的方法。本指南旨在帮助你提高发问技巧,以获取你最想要的答案。       首先你必须明白,黑客们只偏爱艰巨的任务,或者能激发他们

Struts2常用标签总结--转载

Struts2常用标签总结 一 介绍 1.Struts2的作用 Struts2标签库提供了主题、模板支持,极大地简化了视图页面的编写,而且,struts2的主题、模板都提供了很好的扩展性。实现了更好的代码复用。Struts2允许在页面中使用自定义组件,这完全能满足项目中页面显示复杂,多变的需求。 Struts2的标签库有一个巨大的改进之处,struts2标签库的标签不依赖于

【转载】ACM感悟

今天看了一篇我们学校前辈的ACM的感悟,觉得写的十分有道理,这里转载,文章还会不断的改进和更新。 原文链接:http://www.cnblogs.com/Chierush/p/3760870.html?ADUIN=1339764596&ADSESSION=1401536826&ADTAG=CLIENT.QQ.5329_.0&ADPUBNO=26349 声明:本文是写给弱校ACM新手的一点

Xcode 运行项目时候选择模拟器位置处显示My Mac 的处理

1、先关闭Xcode,找到该工程项目目录,找到该项目的*.xcodeproj 文件,然后右键点击选择“显示包内容”; 2、包内容中显示以下三项:project.pbxproj .project.xcworkspace .xcuserdata 接着选择“xcuserdata”这个文件夹,将其整个移到废纸篓,重新打开你的项目,则可使用Simulator; 3、如果上诉方法没有用, 那么找到tar

(4)SVG-path中的椭圆弧A(绝对)或a(相对)

1、概念 表示经过起始点(即上一条命令的结束点),到结束点之间画一段椭圆弧 2、7个参数 rx,ry,x-axis-rotation,large-arc-flag,sweep-flag,x,y (1)和(2)rx,ry rx:椭圆的x轴半径(即水平半径) ry:椭圆的y轴半径(即垂直半径) 这两个参数好理解,就是椭圆的两条对称轴半径,相等即为圆 也可以写比例,写比例时默认用符合条件

网页中经常见到的,点击菜单栏,跳转到执行元素的位置

* 点击滑动制定位置* @param scrolldom 点击的制定元素* @param scrollTime 滑动的时间*/$.scrollto = function (scrolldom,scrollTime) {//dom点击事件$(scrolldom).click(function () {//查找点击dom里的属性,要在dom元素里添加var scrolldom = $(t

kendo widow 打开的位置

kendo widow 打开的位置 1.居中 $("#myWinId").data("kendoWindow").center().open(); 2.自己设定 $("#myWinId").kendoWindow({       width:"20%",      height:20%,      title:" my Title",       close: onClose