长尾式放大电路用了两个参数相同的三极管，但实际上并没有完全相同的三极管，所以为了提高差分放大电路的对称性(一边电流增加多少，另一边电流减小多少，即能在电阻Re上产生的压降不变(后面做虚地处理))，在下图中加入可调电阻，调节可调电阻的值，便可使输入为零时 输出也为零。 可调电阻尽量选小一些:①过大的可调电阻会影响动态的放大倍数，②在选三极管时选的是参数接近的三极管，所以用小的可调电阻微调即可。

仪表放大器的输出信号失真小，频率高，具有噪声滤除能力，更适合放大小信号。   ad620仪表放大器模块  +S :信号输入端         -S:信号输入负端（可接GND） Vout ：信号输出       V-:输出一个-Vin的电压（可供传感器供电） Vin:输入电压            GND：地 （注意：信号输入，信号输出,电源输入，3个信号必须共地。） 调

文章转载自：https://blog.csdn.net/weixin_42164589/article/details/91356478 通常情况下编码器与转子同轴连接后，由于其安装的任意性，绝对位置信号、参考信号与转子位置的初始关系是随机且未知的，即正弦形绝对位置信号与转子机械角度之间存在一个初相角。因此，在编码器安装完成后，必须进行校正方可使用。 编码器安装存在随机性，故正弦形的绝对位置信

目录 舵机的工作原理 案例程序 要求： 程序： 二维云台是通过IIC总线进行控制的，我们可以通过窗口命令输入：i2cdetect -y 1来检测IIC总线是否连接正常。 当有40显示的时候就说明IIC总线正常。  操控舵机我们需要一个PCA9685的模块，用到“Adafruit_PCA9685”的库函数，需要我们在官网下载。具体步骤： 树莓派下安装PCA9685的pyt

开环

悄悄的我离开了， 七夕的鹊桥挡不住夜的黑暗 沪城的繁华埋没了我的思念 轻轻的你回来了， 中秋的明月看不见你的柔情 端午的问候听我十年后心碎 十三年后那个秋 平凡的世界改变了你我的容颜 断舍离的灵魂是彼此黄金时代板桥的两巷路难寻你的身影 实木的心安是你颊上的笑容 修复的茶壶使得你心伤泪淋 迟来的玫瑰花消溶了你的芳华 洁白的栀子花谢绝了我的多情