关于Camera出图,有竖线问题的排查步骤

2024-03-16 22:12

本文主要是介绍关于Camera出图,有竖线问题的排查步骤,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

1、问题背景

之前调试的一个项目,在生产过程中,工厂反馈有台设备出图有明显的规则竖条纹,现象如下附件图所示:

图片

遇到此类图像异常的问题该如何去分析呢,这是本文要总结的内容。

2、问题分析

1)首先要从客户那边收集一些关于此问题的基本信息,由此来判断问题的严重程度,才好做下一步的计划和安排;

问题是否必现,若是偶现,出现概率是多少?是单体问题,还是普遍问题,出现问题的设备数量是多少?

从客户那边有了解到,生产了100k以上的设备,有1台出现,且这台设备是必现的。

2)接着就是排查,是 camera 系统中哪一部分的问题了;

基于上述信息来看,很大可能是和硬件相关,所以工厂那边反馈是有拿正常的设备,交换主控芯片和摄像头模组,

确认了问题是跟着主控芯片走的,所以才找到我们进一步来确认问题。

但客户验证归客户验,我们自己还是要验证的,即使确认了是主控芯片的问题,也要分析是主控芯片中哪一部分的问题,

因为主控芯片中涉及和图像相关的有好些个模块,比如 ISP、编码、显示等等。

如下是我拿到设备后,做的一些排查步骤:

a、首先我也是拿了1颗在我们开发板上能正常出图的模组和此设备交换,设备换上好的模组后,出图依然存在规则竖条纹。

这就能排除摄像头模组的问题了,但还是不能确定是主控芯片的问题,还是板子硬件有问题。

b、确认了设备的录像、拍照,和预览一样都是存在规则竖条纹的,因为录像、拍照和预览不是走的同一个通道,需要确认下其他显示通道上出流是否是好的。

c、dump yuv 看了也是存在规则竖条纹,那就排除了显示和编码的问题。

d、接着是设置 ISP 出 color bar test pattern ,如下图所示,也是存在规则的竖条纹;

图片

那就有可能是和ISP相关,要确认是和 ISP 中具体哪个模块相关的话,可以通过 Tuning 工具依次 bypass ISP 中的各个模块看下结果,

但这里主控芯片可能焊接有问题,此设备的 wifi模块没有工作,所以没办法获取IP地址,连上Tuning 工具去调试。

但也可以通过查找 ISP 相关模块硬件寄存器地址,直接修改寄存器来实现 bypass 相关模块来验证,这步有点麻烦,目前还没确定就是 isp core 的问题,就暂时没进行。

e、再接着是设置 sensor 出 color bar test pattern、及dump raw图,如下图所示,发现也都是存在规则的竖条纹;

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之前觉得当 sensor 出 color bar 或者 raw 上有问题时,就肯定是 sensor 的问题,

但就现在此问题来说,第一步做交换模组的排查时,就已经排除了是 sensor 的问题,所以要搞清楚在出流的 pipeline 中,raw 图是从哪里 dump 出来的;

基于我们平台,raw 数据进到 ISP 后,是通过一个硬件模块,将 sensor 进来的 mipi raw 转换成了 plain raw ,并做了16bit 高位对齐,

然后再给到后面的 ISP core 处理(包括 blc、lsc、denoise、ltm、demosaic等)。

我这里的 raw 是在进入 ISP 后 dump 的,那就可以排除是 ISP core 的问题了,所以也就没必要去一个一个 bypass isp core 中的模块去看了,所以有可能就是 ISP 最前面这个做 raw 数据转换的模块出的问题。

sensor color bar 是怎么显示的,在 isp pipeline 的哪一部分出的,这个还不了解,后面了解了会再更新一下。

f、接着硬件就把客户寄的这个设备的主控芯片,换到了我们开发板上去看出图效果,发现在我们开发板上出图,也同样存在明显的规则竖线,

那这就进一步排除了是板子的硬件问题了,肯定是主控芯片的问题。

但为什么不在换完模组,确认不是模组的问题后,就拆了芯片,换板子来验证呢?因为芯片禁不起频繁的手工焊接,怕多搞几次就报废了,

毕竟就这一台设备上才有这个现象,先查完软件该查的部分,再最后去动硬件,这是比较好的,既能保住现场,又能进一步分析出是哪个模块的问题。

g、接着就是将芯片拆下来给到芯片部门的同事去做分析了,会有针对芯片专门的故障分析流程,

最后结论是芯片 ISP 模块故障造成图像出现有规则的竖条纹,现有的ISP测试程序无法筛出,需要优化 ISP 的测试程序,筛出此类异常的芯片。

3、问题总结

我们在调试过程中,遇到出图异常的问题有很多,虽然导致的原因各不相同,但排查步骤基本都是一致的。

要从整个成像系统去考虑,去分析,理清楚整个成像的 pipeline,按照 pipeline 一个部分,一个模块,依次去做排查,最后总能找到原因的。

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这篇关于关于Camera出图,有竖线问题的排查步骤的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



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