从”众人拾柴火焰高“看蚁群算法如何得最优解

2024-03-15 04:50

本文主要是介绍从”众人拾柴火焰高“看蚁群算法如何得最优解,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

一、概述

题目虽然起的很文艺,不过从我对该算法的理解,蚁群算法着实有这么点意思。接下来我将用”土话“帮助大家理解一下该算法。



蚁群算法是一种用来寻找优化路径的概率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中提出,其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。(源自百度百科)


此算法运用了仿生学的原理。假如黄旗为蚂蚁群,红旗为食物。蚂蚁群体从黄旗到红旗有三条路,蚂蚁群的起始地选择是均等的。蚂蚁在走的时候都会留下自己的气味(学名:信息素),这个气味与路程的距离成反比,也就是就是距离越短,气味越重。这时蚂蚁的团结的精神就表现出来了,路程越短的路径,气味越重,这就达到众人拾柴火焰高的效果,吸引来越来越多的蚂蚁去这条最短的路上来,从而得到了最短路径(最优解)。看上图!!加深理解(看来要成为知名博主,ps的能力还需提高啊)

二、应用

伟人发现以及发明该算法主要是为了解决旅行商问题(TSP,旅行商卖东西寻找路径问题),也可以看做蚂蚁觅食寻找最优路径的问题。

所以旅行商问题(蚂蚁整个觅食的过程)有以下的要素:

1、蚁群的数量

2、城市数量

3、不同城市之间的距离

4、信息素因子(前文说的气味)

5、信息素挥发因子

6、信息素常数

7、启发函数因子

8、最大迭代次数

每个参数的设置我就不再赘述,见此博主的详解智能算法---蚁群算法介绍 感谢


需要算法的直接跳到这!!接下来咱们上实战,讲算法


下面以TSP问题为例,给出蚁群算法:

我们随机选10个坐标,作为10个城市的地理坐标。
     0.100000000000000,0.600000000000000;0.200000000000000,0.300000000000000;0.400000000000000,0.100000000000000;0.500000000000000,0.500000000000000;0.700000000000000,0.200000000000000;0.800000000000000,0.400000000000000;0.200000000000000,0.800000000000000;0.500000000000000,0.900000000000000;0.700000000000000,0.600000000000000;0.900000000000000,0.800000000000000]

将其可视化:

上程序:
clear all
clccity10=[0.100000000000000,0.600000000000000;0.200000000000000,0.300000000000000;0.400000000000000,0.100000000000000;0.500000000000000,0.500000000000000;0.700000000000000,0.200000000000000;0.800000000000000,0.400000000000000;0.200000000000000,0.800000000000000;0.500000000000000,0.900000000000000;0.700000000000000,0.600000000000000;0.900000000000000,0.800000000000000]
%% 计算城市间相互距离
n = size(city10,1);                                          
D = zeros(n,n);                                           
for i = 1:nfor j = 1:nif i ~= jD(i,j) = sqrt(sum((city10(i,:) - city10(j,:)).^2));elseD(i,j) = 0;                                       endend    
end%% 初始化参数
m = 16;                              % 蚂蚁数量
alpha = 1;                           % 信息素重要程度因子
rho = 0.2;                           % 信息素挥发因子
Q = 1;                               % 信息素常系数
Eta = 1./D;                          % 启发函数
beta = 4;                            % 启发函数重要程度因子
Tau = ones(n,n);                     % 信息素矩阵,城市i和城市j连接路径上的信息素浓度
road_record = zeros(m,n);            % 路径记录表
iter = 1;                            % 迭代次数初值
iter_max = 150;                      % 最大迭代次数 
Route_best = zeros(iter_max,n);      % 各代最佳路径       
Length_best = zeros(iter_max,1);     % 各代最佳路径的长度  
Length_ave = zeros(iter_max,1);      % 各代路径的平均长度  %% 迭代寻找最佳路径
while iter <= iter_max%1.随机产生各个蚂蚁的起点城市start = zeros(m,1);for i = 1:mtemp = randperm(n);  start(i) = temp(1);  endroad_record(:,1) = start;citys_index = 1:n;%2. 逐个蚂蚁路径选择for i = 1:m%3. 逐个城市路径选择for j = 2:n recorded = road_record(i,1:(j - 1));          allow_index = ~ismember(citys_index,recorded);allow = citys_index(allow_index); P = allow;% 计算城市间转移概率 for k = 1:length(allow)P(k) = Tau(recorded(end),allow(k))^alpha * Eta(recorded(end),allow(k))^beta;endP = P/sum(P);Pc = cumsum(P);    target_index = find(Pc >= rand); target = allow(target_index(1));road_record(i,j) = target;endend% 4.计算各个蚂蚁的路径距离Length = zeros(m,1);for i = 1:mRoute = road_record(i,:);for j = 1:(n - 1)Length(i) = Length(i) + D(Route(j),Route(j + 1));endLength(i) = Length(i) + D(Route(n),Route(1));end% 5.计算最短路径距离及平均距离if iter == 1[min_Length,min_index] = min(Length);Length_best(iter) = min_Length;  Length_ave(iter) = mean(Length);Route_best(iter,:) = road_record(min_index,:);else[min_Length,min_index] = min(Length);Length_best(iter) = min(Length_best(iter - 1),min_Length);Length_ave(iter) = mean(Length);if Length_best(iter) == min_LengthRoute_best(iter,:) = road_record(min_index,:);elseRoute_best(iter,:) = Route_best((iter-1),:);endend% 6.更新信息素Delta_Tau = zeros(n,n);% 7.逐个蚂蚁计算for i = 1:m%8. 逐个城市计算for j = 1:(n - 1)Delta_Tau(road_record(i,j),road_record(i,j+1)) = Delta_Tau(road_record(i,j),road_record(i,j+1)) + Q/Length(i);endDelta_Tau(road_record(i,n),road_record(i,1)) = Delta_Tau(road_record(i,n),road_record(i,1)) + Q/Length(i);endTau = (1-rho) * Tau + Delta_Tau;% 9.迭代次数加1,清空路径记录表iter = iter + 1;road_record = zeros(m,n);
end
%%  结果显示
[Shortest_Length,index] = min(Length_best);
Shortest_Route = Route_best(index,:);
disp(['最短距离:' num2str(Shortest_Length)]);
disp(['最短路径:' num2str([Shortest_Route Shortest_Route(1)])]);
%% 绘图
figure(1)
plot([city10(Shortest_Route,1);city10(Shortest_Route(1),1)],...[city10(Shortest_Route,2);city10(Shortest_Route(1),2)],'o-');
grid on
for i = 1:size(city10,1)text(city10(i,1),city10(i,2),['   ' num2str(i)]);
end
text(city10(Shortest_Route(1),1),city10(Shortest_Route(1),2),'       起点');
text(city10(Shortest_Route(end),1),city10(Shortest_Route(end),2),'       终点');
xlabel('城市位置横坐标')
ylabel('城市位置纵坐标')
title(['蚁群算法优化路径(最短距离:' num2str(Shortest_Length) ')'])
figure(2)
plot(1:iter_max,Length_best,'b',1:iter_max,Length_ave,'r:')
legend('最短距离','平均距离')
xlabel('迭代次数')
ylabel('距离')
title('各代最短距离与平均距离对比')


结果:最短距离:2.9137
最短路径:6   5   3   2   1   7   8  10   9   4   6

左图为最短路线,即最优路线。从右图可以看出迭代了10左右,就得到最优解,可能是起始数据和参数设置的原因,导致收敛速度较快。
不过这都无所谓,具体问题具体解决嘛。



这篇关于从”众人拾柴火焰高“看蚁群算法如何得最优解的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/810849

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