四足机器人在电力巡检领域的应用优势与局限

       四足机器人在电力巡检领域的应用优势与局限 | 近两年国网、南网对于四足机器人在电力上的巡检应用研究热度不断提升，最近杭州云深处科技推出了X30，其携带四枚MID360激光雷达，地形感知能力十分强悍，暴力的解决了困扰四足机器人多年的稳定上下楼梯问题。宇树科技也迅速推出对标产品B2，宣传视频上其在楼梯上的超强稳定性让人印象深刻。
       然而，在电力领域该类机器人的稳定应用仍有巨大的挑战：
首先，是本体平台长期运行的可靠性，四足机器人的最大优势在于环境的适应能力，但环境适应能力需要在各种场景下充分打磨，当前机器人的应用场景和应用案例仍集中在几个局部的典型环境上，电机、导航系统、控制系统一点点小的故障就可能导致整个本体平台的严重损伤。

       其次，在于感知平台可靠性及操作平台的智能化，说到底，机器人是用来帮人干活的，轮式机器人上面常常搭载的双光云台、麦克风矩阵、毫米波雷达等在足式平台上面临高强度、高频率的冲击震动，正常观测已经十分困难，寿命更是不到轮式平台的1/3，而配套的AI感知算法如何与四足平台做深度适配也需大量的数据集进行训练。

       最后，相对轮式平台，普通四足机器人需要12个以上关节电机，且这些电机通常不会工作在额定值范围，这些电机低效工作导致巨大能量浪费与发热，对电源及电机散热均带来巨大挑战。