本文主要是介绍帮人写系列——大连浩如科技有限公司的uwb(ros节点),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
在读研期间因为项目或者个人兴趣接触过不少传感器,这一款是当时带本科师弟做东西时候买的玩意uwb,因为要用到ros中,需要发布成话题,但对方技术人员说并没有这玩意,就帮忙写了这个,今天反馈说后续产品中一直给用户提供我写的节点代码,一种作为技术人员满满的自豪感😁。为平凡的撸代码日子里平添一种快乐
这里提供下我写的代码和该产品的购买链接。
购买链接
该产品视频
节点代码:在本人博客资源下载处
PS:这款uwb很可惜没有深入研究,当时是带两个大二本科生,说是想入实验室,我给的课题是uwb+imu,当时也在他们帮助下搭建好了我前面做mpc试验的小车金属架,但很可惜是后续因为他们有别的安排没有继续留在实验室,uwb也一直在我放设备的箱子里吃灰
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