在读研期间因为项目或者个人兴趣接触过不少传感器，这一款是当时带本科师弟做东西时候买的玩意uwb，因为要用到ros中，需要发布成话题，但对方技术人员说并没有这玩意，就帮忙写了这个，今天反馈说后续产品中一直给用户提供我写的节点代码，一种作为技术人员满满的自豪感😁。为平凡的撸代码日子里平添一种快乐 这里提供下我写的代码和该产品的购买链接。 购买链接 该产品视频 节点代码：在本人博客资源下载处 PS