STM8L052R8T6串口IAP在线升级相关总结(IAR编译环境)

2024-03-14 00:10

本文主要是介绍STM8L052R8T6串口IAP在线升级相关总结(IAR编译环境),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

STM8L052R8T6串口IAP在线升级相关总结(IAR编译环境)

    • 1.关于BootLoader程序的设定
    • 2.关于UserAPP程序的设定
    • 3.BootLoader程序的跳转和数据接收
    • 3.Flash相关操作
    • 5.相关测试

声明:本博文只是仅仅实现调试模式下的IAP功能,其他逻辑及相关协议需要读者自行研究添加!

1.关于BootLoader程序的设定

  1. FLASH部分区域如下图:UBC protected area
    如图所示可以看出来,默认情况下0X8000-0X8080时中断向量表。假如我们准备给BootLoader的程序分配4KB的空间,即从0X8000-0X9000存储BootLoader程序。那么相应的中断向量也应该映射到0X9000-0X9080区域。根据ST官方例程当用户编程区选择的起始地址为0X9000时可在main.c 文件中声明以下代码将中断向量映射到0X9000-0X9080区域。但是注意如果中断向量映射过去后,BootLoader程序将无法使用中断。
 __root const long reintvec[]@".intvec"=  {   0x82008080,0x82009004,0x82009008,0x8200900c, 0x82009010,0x82009014,0x82009018,0x8200901c,0x82009020,0x82009024,0x82009028,0x8200902c,0x82009030,0x82009034,0x82009038,0x8200903c,0x82009040,0x82009044,0x82009048,0x8200904c,0x82009050,0x82009054,0x82009058,0x8200905c,0x82009060,0x82009064,0x82009068,0x8200906c,0x82009070,0x82009074,0x82009078,0x8200907c,};
  1. 关于IAR编译器的链接文件及工程设置
    工程链接文件需要我们自己定义,所示我们可以从编译器默认的位置复制一份,用记事本打开并做出如图的更改。在这里插入图片描述
    如果BootLoader的程序不超过4Kb,只需更改
    define block INTVEC with size = 0x100 { ro section .intvec };
    因为这是重新映射了中断向量的定义,默认0X80,不然编译会报错。
    然后重新在工程中设置使用刚才的链接文件如图:在这里插入图片描述
    用的是STM8L052R8T6,因此工程中还需要做如下改动,如图:在这里插入图片描述

2.关于UserAPP程序的设定

UserAPP的设定相当简单,只需要更改上述的链接文件即可,如图所示:在这里插入图片描述
STM8L052R8T6 是64KB的Flash,最大到0X17FFF
当然工程中勾选生成二进制bin也是必须的,后面我们会用到该文件写入Flash。如图所示:在这里插入图片描述

3.BootLoader程序的跳转和数据接收

  1. 跳转到用户程序
    根据官方的例程跳转到指定Flash地址在IAR编译器中推荐的汇编代码如下:
      asm("LDW X,  SP ");asm("LD  A,  $FF");asm("LD  XL, A ");asm("LDW SP, X ");asm("JPF $9000");

当然在main.c中最好申明#pragma SRC
2. 数据的接收
考虑到BootLoader不能用串口中断接收数据了,那现在我们只能用循环接收的方式来接收串口发来的数据,如果超时则程序退出循环,执行其他逻辑。可参考如下代码:

while(Delay_Time<0X10){Delay_Count++;if(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_RXNE)==SET){ Uart3_ReciveData[Size] = USART_ReceiveData8(USART3); Size++; } if(Delay_Count==0XFFF0){Delay_Count=0;Delay_Time++;}if(Size>3) break;  //收到一定数据跳出     跳出后可进行数据判断}if(Delay_Time==0X10)   //时间到{ JumptoUserMain();     } 

3.Flash相关操作

  1. 关于内存块的划分,对于STM8L052R8T6如下图:在这里插入图片描述
    从图中可以看出Flash program memory地址从0X8000-0X9000共64KB,共256页(Page),512块(Block),每个块128Bit。如果按图中的页地址或者块地址来划分BootLoader和UserAPP的区域的话有个很大的好处,就是可以利用库函数直接一块一块写,非常方便。如果按本例程Bootloader程序需要将UserAPP生成的.bin文件从地址0X9000开始写入Flash,利用库函数可以直接从第32个块开始写,直到写入到指定的块地址结束。

  2. UserAPP的工程文件生成.bin文件写入Flash
    为了简单的实现IAP的目的,未没加入任何协议和其他逻辑,只是为了单纯的实现这个功能。-.- 哈哈哈
    ①首先bin文件是个单纯的二进制文件,利用上位机获取.bin文件后发送升级指令及写入块的大小(升级MCU写入的块大小的字节长度为:

          if (file.Length % 128 == 0)    //刚好是128字节的整数倍{BlockNum = (int)file.Length / 128;     //BlockNum 即为写入的块数目}else{BlockNum = (int)file.Length / 128 + 1;//加一块 后面不足位补0}cmdbuf[2] = (byte)(BlockNum >> 8);cmdbuf[3]= (byte)(BlockNum&0XFF);        serialport.Write(cmdbuf, 0, 4);

),若MCU回应,则将.bin文件拆开每次按128bit的数据发送给MCU,最后一块不足128bit后位补0至128bit,因为STM8L052R8T6的Flash一块刚刚好128bit.
②当MCU每次接收到128bit的数据时,放入缓冲数组,按照上述直接从第32块开始写,写完重新接收再写,如此反复直至写入结束。库函数如下:
写入flash前:

FLASH_SetProgrammingTime(FLASH_ProgramTime_Standard);FLASH_Unlock(FLASH_MemType_Program);while (FLASH_GetFlagStatus(FLASH_FLAG_PUL) == RESET)

写入flash:

   if(Size>=FLASH_BLOCK_SIZE) {Size=0;FLASH_ProgramBlock(BLOCK_OPERATION, FLASH_MemType_Program, FLASH_ProgramMode_Standard, Uart3_ReciveData);BLOCK_OPERATION++;    //写入起始块++/* Wait until End of high voltage flag is set*/while (FLASH_GetFlagStatus(FLASH_FLAG_HVOFF) == RESET)USART3_SendByte(BLOCK_OPERATION>>8);USART3_SendByte(BLOCK_OPERATION&0XFF);  }

写入flash结束后:

FLASH_Lock(FLASH_MemType_Program);
JumptoUserMain();

注意上位机每次发送数据应间隔一段时间。
③FLASH库函数的操作要注意以下几点:根据资料:
For IAR Compiler:
1- Use the __ramfunc keyword in the function declaration to specify that it
can be executed from RAM.
This is done within the stm8l15x_flash.c file, and it’s conditioned by
RAM_EXECUTION definition.
2- Uncomment the “#define RAM_EXECUTION (1)” line in the stm8l15x.h file, or
define it in IAR compiler preprocessor to enable the access for the
__ramfunc functions.

首先Flash的块操作必须在RAM中进行,这必须需要在stm8l15x_flash.c 文件中的flash块操作函数前加入 __ramfunc 关键字。

__ramfunc IN_RAM(void FLASH_ProgramBlock(uint16_t BlockNum, FLASH_MemType_TypeDef FLASH_MemType, FLASH_ProgramMode_TypeDef FLASH_ProgMode, uint8_t *Buffer))

其次,stm8l15x_flash.h中添加注释#define RAM_EXECUTION (1).

5.相关测试

经测试,在UserApp工程中生成的bin文件,通过上位机发送BootLoader并且写入Flash后 定时器TIM2的中断可正常工作。

希望有什么错误不足的地方,大家指正。哈哈

这篇关于STM8L052R8T6串口IAP在线升级相关总结(IAR编译环境)的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/806656

相关文章

Qt实现网络数据解析的方法总结

《Qt实现网络数据解析的方法总结》在Qt中解析网络数据通常涉及接收原始字节流,并将其转换为有意义的应用层数据,这篇文章为大家介绍了详细步骤和示例,感兴趣的小伙伴可以了解下... 目录1. 网络数据接收2. 缓冲区管理(处理粘包/拆包)3. 常见数据格式解析3.1 jsON解析3.2 XML解析3.3 自定义

IntelliJ IDEA 中配置 Spring MVC 环境的详细步骤及问题解决

《IntelliJIDEA中配置SpringMVC环境的详细步骤及问题解决》:本文主要介绍IntelliJIDEA中配置SpringMVC环境的详细步骤及问题解决,本文分步骤结合实例给大... 目录步骤 1:创建 Maven Web 项目步骤 2:添加 Spring MVC 依赖1、保存后执行2、将新的依赖

Python的time模块一些常用功能(各种与时间相关的函数)

《Python的time模块一些常用功能(各种与时间相关的函数)》Python的time模块提供了各种与时间相关的函数,包括获取当前时间、处理时间间隔、执行时间测量等,:本文主要介绍Python的... 目录1. 获取当前时间2. 时间格式化3. 延时执行4. 时间戳运算5. 计算代码执行时间6. 转换为指

利用Python调试串口的示例代码

《利用Python调试串口的示例代码》在嵌入式开发、物联网设备调试过程中,串口通信是最基础的调试手段本文将带你用Python+ttkbootstrap打造一款高颜值、多功能的串口调试助手,需要的可以了... 目录概述:为什么需要专业的串口调试工具项目架构设计1.1 技术栈选型1.2 关键类说明1.3 线程模

Python实现图片分割的多种方法总结

《Python实现图片分割的多种方法总结》图片分割是图像处理中的一个重要任务,它的目标是将图像划分为多个区域或者对象,本文为大家整理了一些常用的分割方法,大家可以根据需求自行选择... 目录1. 基于传统图像处理的分割方法(1) 使用固定阈值分割图片(2) 自适应阈值分割(3) 使用图像边缘检测分割(4)

Android实现在线预览office文档的示例详解

《Android实现在线预览office文档的示例详解》在移动端展示在线Office文档(如Word、Excel、PPT)是一项常见需求,这篇文章为大家重点介绍了两种方案的实现方法,希望对大家有一定的... 目录一、项目概述二、相关技术知识三、实现思路3.1 方案一:WebView + Office Onl

Windows Docker端口占用错误及解决方案总结

《WindowsDocker端口占用错误及解决方案总结》在Windows环境下使用Docker容器时,端口占用错误是开发和运维中常见且棘手的问题,本文将深入剖析该问题的成因,介绍如何通过查看端口分配... 目录引言Windows docker 端口占用错误及解决方案汇总端口冲突形成原因解析诊断当前端口情况解

JS+HTML实现在线图片水印添加工具

《JS+HTML实现在线图片水印添加工具》在社交媒体和内容创作日益频繁的今天,如何保护原创内容、展示品牌身份成了一个不得不面对的问题,本文将实现一个完全基于HTML+CSS构建的现代化图片水印在线工具... 目录概述功能亮点使用方法技术解析延伸思考运行效果项目源码下载总结概述在社交媒体和内容创作日益频繁的

Python如何自动生成环境依赖包requirements

《Python如何自动生成环境依赖包requirements》:本文主要介绍Python如何自动生成环境依赖包requirements问题,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑... 目录生成当前 python 环境 安装的所有依赖包1、命令2、常见问题只生成当前 项目 的所有依赖包1、

Redis在windows环境下如何启动

《Redis在windows环境下如何启动》:本文主要介绍Redis在windows环境下如何启动的实现方式,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教... 目录Redis在Windows环境下启动1.在redis的安装目录下2.输入·redis-server.exe