VTK三维重建面绘制算法之MC表面重建

2024-03-13 11:10

本文主要是介绍VTK三维重建面绘制算法之MC表面重建,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

面绘制

面绘制算法是基于表面实现的一种三维重建算法。该类算法实现的响应速度快,对于一些实时的交互操作中不存在卡顿问题,在日常使用中有助于提高处理效率,但该算法在细节特征上的重建效果是不如体绘制方法。基于算法实现原理,现阶段的面绘制算法有体素级重建和切片级重建,本文则针对体素级重建中的MC表面重建做详细描述。

MC表面重建

MC表面重建是目前应用最广泛的面绘制算法,该算法基于VTK类库能够实现针对DICOM序列图像三维重建和可视化,同时该算法响应时间快,便于实时绘制,有利于进行交互操作。算法实现原理根据规定的筛选准则,基于内部点和等值面的相对位置关系,将若干个体素的边界连接,从而保留更多的内部信息。当我们对系统重建的三维模型进行一些简单的交互操作时,对比于体绘制重建模型,在我们对重建模型进行缩放或者旋转等交互操作时,三维模型不会像体绘制效果模型出现重绘制的卡顿。当然,MC表面重建相比与体绘制的各种算法效果还存在一些不足,当我们对于一些层间密度较低的医学影像,采用MC表面重建算法时会产生中间台阶,这样便会对重建的三维模型重构、显示和分析等操作产生很大影响。

基于VTK的MC表面重建实现流程

依赖VTK类库实现MC表面重建主要有三个步骤:(1)三维体数据内部重采样;(2)提取等值面;(3)计算表面法线。三维体数据内部重采样以使二次函数采样方式为主,从而实现对数据压缩,减小MC表面重建过程中的计算量。VTK类库中,又vtkContourFilter和vtkMarchingContourFiter等多个取等值面类,本系统中MC表面重建算法实现基于vtkMarchingCubes类来实现等值面提取。关于计算表面法线的主要目的则是为了实现在后线渲染过程中的表面着色光滑。
VTK实现MC表面重建的相关类
基于上图显示算法实现流程图可知,创建基于vtkMarchingCubes类的智能指针marchingcube,通过类中的静态函数SetInputConnection()获取经过平滑处理的图像体数据;静态函数SetValue()设置等值面的值,该函数中需设置两个参数,分别用来表示等值面的序号和当前等值面提取的范围。创建基于vtkStripper类的智能指针Stripper,完成等值面提取后获取三角片。创建基于vtkPolyDataMapper类的智能指针Mapper,将三角片映射为几何数据。最后基于vtkActor类创建演员,即智能指针actor,将几何数据传递给该指针,并通过该类中的静态函数来设置颜色、反射率、透明度以及反射光强度等参数。最后通过vtkRender类,将绘制模型渲染传递到图像显示窗口。

VTK代码实现

#include<vtkRenderWindow.h>
#include<vtkRenderWindowInteractor.h>
#include<vtkDICOMImageReader.h>
#include<vtkMarchingCubes.h>
#include<vtkPolyDataMapper.h>
#include<vtkStripper.h>
#include<vtkActor.h>
#include<vtkProperty.h>
#include<vtkCamera.h>
#include<vtkOutlineFilter.h>
#include<vtkOBJExporter.h>
#include<vtkRenderer.h>
#include<vtkMetaImageReader.h>
#include<vtkInteractorStyleTrackballCamera.h>
#include <vtkPolyDataMapper.h>
#include <vtkPolyData.h>
#include <vtkTriangleFilter.h>
#include<vtkImageCast.h>
#include<vtkImageConvolve.h>
#include<vtkImageGaussianSmooth.h>
#include<iostream>
#include<string.h>
//需要进行初始化,否则会报错
#include <vtkAutoInit.h>
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL);//基于vtk-7.0,所以是OpenGL,若基于VTK-8.0则是OpenGL2
VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle);
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingFreeType);
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingVolumeOpenGL);
using namespace std;
int main()
{vtkSmartPointer<vtkRenderer> ren = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New();vtkSmartPointer<vtkRenderWindow> renWin = vtkSmartPointer<vtkRenderWindow>::New();//WINDOW;renWin->AddRenderer(ren);vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor> iren = vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor>::New();//wininteratcor;iren->SetRenderWindow(renWin);vtkSmartPointer<vtkDICOMImageReader> reader = vtkSmartPointer<vtkDICOMImageReader>::New();reader->SetDirectoryName("D:\\Bishe\\Projects\\DICOM\\dicom\\lung");reader->SetDataByteOrderToLittleEndian();reader->Update();vtkSmartPointer<vtkImageGaussianSmooth> gaussianSmoothFilter =vtkSmartPointer<vtkImageGaussianSmooth>::New();gaussianSmoothFilter->SetInputConnection(reader->GetOutputPort());gaussianSmoothFilter->SetDimensionality(3);gaussianSmoothFilter->SetRadiusFactor(5);gaussianSmoothFilter->SetStandardDeviation(1);gaussianSmoothFilter->Update();//这是添加的图像平滑处理,高斯平滑vtkSmartPointer<vtkMarchingCubes> marchingcube = vtkSmartPointer<vtkMarchingCubes>::New();marchingcube->SetInputConnection(gaussianSmoothFilter->GetOutputPort());//获得读取的数据的点集;marchingcube->SetValue(0, 200);//Setting the threshold;marchingcube->ComputeNormalsOn();//计算表面法向量;vtkSmartPointer<vtkStripper> Stripper = vtkSmartPointer<vtkStripper>::New();Stripper->SetInputConnection(marchingcube->GetOutputPort());//获取三角片vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> Mapper = vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New();//将三角片映射为几何数据;Mapper->SetInputConnection(Stripper->GetOutputPort());Mapper->ScalarVisibilityOff();//vtkSmartPointer<vtkActor> actor = vtkSmartPointer<vtkActor>::New();//Created a actor;actor->SetMapper(Mapper);//获得皮肤几何数据actor->GetProperty()->SetDiffuseColor(1, .49, .25);//设置皮肤颜色;actor->GetProperty()->SetSpecular(0.3);//反射率;actor->GetProperty()->SetOpacity(1.0);//透明度;actor->GetProperty()->SetSpecularPower(20);//反射光强度;actor->GetProperty()->SetColor(1, 0.52, 0.30);//设置角的颜色;actor->GetProperty()->SetRepresentationToWireframe();//线框;vtkSmartPointer<vtkOutlineFilter> outfilterline = vtkSmartPointer<vtkOutlineFilter>::New();outfilterline->SetInputConnection(reader->GetOutputPort());vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> outmapper = vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New();outmapper->SetInputConnection(outfilterline->GetOutputPort());ren->AddActor(actor);ren->ResetCamera();ren->ResetCameraClippingRange();ren->SetBackground(0, 0, 0);//设置背景颜色;renWin->SetSize(1000, 600);vtkInteractorStyleTrackballCamera* style = vtkInteractorStyleTrackballCamera::New();iren->SetInteractorStyle(style);renWin->Render();iren->Initialize();iren->Start();return EXIT_SUCCESS;
}

实现效果

基于上述MC表面重建算法实现流程,完成代码编写和实现。在实现对重建模型进行多项参数重建效果比对测试中,主要通过对比在等值面提取均为200的情况下,进行均值滤波处理和高斯平滑处理后的重建模型,具体重建渲染效果显示如图3.2中(a)和(b)所示;对比在同进行高斯平滑处理的情况下,等值面提取分别为80和200的情况下重建模型,具体重建渲染效果显示如图3.2中的©和(d)所示。

(a)
(b)
(c)
(d)

  • 不同参数效果比对测试。(a)等值面提取为200,均值滤波处理后的模型,(b)等值面提取为200,高斯平滑后的模型,©高斯平滑,等值面提取为80的模型,(d)高斯平滑,等值面提取为200的模型。

通过上图对比可知,在同一等值面提取的情况下,进行均值滤波处理后的重建模型和进行高斯平滑处理后的重建模型,在大体上没有太大的差别,都减少了噪声对重建模型的影响,也极大的保证了图像绘制中的细节部分避免失真。在同样进行高斯平滑处理的情况下,等值面提取为80的情况下,对于重建后的模型可以看出了勾勒处理皮肤轮廓;在等值面提取为200的情况下,重建后的模型则清晰地勾勒处理骨骼轮廓。针对程序在不同情况下的响应时间,可以总结出,当等值面提取值越小,提取的等值面数量反而越多,从而导致绘制响应时间越长。

这篇关于VTK三维重建面绘制算法之MC表面重建的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/804671

相关文章

SpringBoot实现MD5加盐算法的示例代码

《SpringBoot实现MD5加盐算法的示例代码》加盐算法是一种用于增强密码安全性的技术,本文主要介绍了SpringBoot实现MD5加盐算法的示例代码,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习... 目录一、什么是加盐算法二、如何实现加盐算法2.1 加盐算法代码实现2.2 注册页面中进行密码加盐2.

Java时间轮调度算法的代码实现

《Java时间轮调度算法的代码实现》时间轮是一种高效的定时调度算法,主要用于管理延时任务或周期性任务,它通过一个环形数组(时间轮)和指针来实现,将大量定时任务分摊到固定的时间槽中,极大地降低了时间复杂... 目录1、简述2、时间轮的原理3. 时间轮的实现步骤3.1 定义时间槽3.2 定义时间轮3.3 使用时

如何通过Golang的container/list实现LRU缓存算法

《如何通过Golang的container/list实现LRU缓存算法》文章介绍了Go语言中container/list包实现的双向链表,并探讨了如何使用链表实现LRU缓存,LRU缓存通过维护一个双向... 目录力扣:146. LRU 缓存主要结构 List 和 Element常用方法1. 初始化链表2.

golang字符串匹配算法解读

《golang字符串匹配算法解读》文章介绍了字符串匹配算法的原理,特别是Knuth-Morris-Pratt(KMP)算法,该算法通过构建模式串的前缀表来减少匹配时的不必要的字符比较,从而提高效率,在... 目录简介KMP实现代码总结简介字符串匹配算法主要用于在一个较长的文本串中查找一个较短的字符串(称为

通俗易懂的Java常见限流算法具体实现

《通俗易懂的Java常见限流算法具体实现》:本文主要介绍Java常见限流算法具体实现的相关资料,包括漏桶算法、令牌桶算法、Nginx限流和Redis+Lua限流的实现原理和具体步骤,并比较了它们的... 目录一、漏桶算法1.漏桶算法的思想和原理2.具体实现二、令牌桶算法1.令牌桶算法流程:2.具体实现2.1

Python中的随机森林算法与实战

《Python中的随机森林算法与实战》本文详细介绍了随机森林算法,包括其原理、实现步骤、分类和回归案例,并讨论了其优点和缺点,通过面向对象编程实现了一个简单的随机森林模型,并应用于鸢尾花分类和波士顿房... 目录1、随机森林算法概述2、随机森林的原理3、实现步骤4、分类案例:使用随机森林预测鸢尾花品种4.1

使用Python绘制蛇年春节祝福艺术图

《使用Python绘制蛇年春节祝福艺术图》:本文主要介绍如何使用Python的Matplotlib库绘制一幅富有创意的“蛇年有福”艺术图,这幅图结合了数字,蛇形,花朵等装饰,需要的可以参考下... 目录1. 绘图的基本概念2. 准备工作3. 实现代码解析3.1 设置绘图画布3.2 绘制数字“2025”3.3

使用Python绘制可爱的招财猫

《使用Python绘制可爱的招财猫》招财猫,也被称为“幸运猫”,是一种象征财富和好运的吉祥物,经常出现在亚洲文化的商店、餐厅和家庭中,今天,我将带你用Python和matplotlib库从零开始绘制一... 目录1. 为什么选择用 python 绘制?2. 绘图的基本概念3. 实现代码解析3.1 设置绘图画

Python绘制土地利用和土地覆盖类型图示例详解

《Python绘制土地利用和土地覆盖类型图示例详解》本文介绍了如何使用Python绘制土地利用和土地覆盖类型图,并提供了详细的代码示例,通过安装所需的库,准备地理数据,使用geopandas和matp... 目录一、所需库的安装二、数据准备三、绘制土地利用和土地覆盖类型图四、代码解释五、其他可视化形式1.

如何用Python绘制简易动态圣诞树

《如何用Python绘制简易动态圣诞树》这篇文章主要给大家介绍了关于如何用Python绘制简易动态圣诞树,文中讲解了如何通过编写代码来实现特定的效果,包括代码的编写技巧和效果的展示,需要的朋友可以参考... 目录代码:效果:总结 代码:import randomimport timefrom math