基于HAL库的STM32嵌入式学习记录（持续更新中，若内容有误欢迎评论指正）

KEY（按键触发）

扫描触发

void KEY_work(void)
{if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) == RESET)//检测按键电平变化{HAL_Delay(50);//延时，避免抖动if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) == RESET)//再次检测电平{HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_1);//翻转PA0电平}}
}

中断触发

选择IO口中断模式

在STM32单片机中针对IO口中断总共有十五个，其中GPIO_EXIT_0中断对应每组IO口的0接口，与此对应的是PA0和PB0的中断不能同时开启

 重写中断回调虚函数     HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)

在IO口中断中传递参数uint16_t GPIO_Pin为GPIO_PIN_X,当开启多个IO口中断时为区分触发中断的IO口，重写回调函数时要进行判断

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)//判断触发串口（如开启中断串口不止一个则采用不同的if判断条件）{HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_2);//翻转PA2串口电平while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_0 == 0));//恢复高电平后退出（针对下降沿触发，避免多次触发中断，可忽略）}
}

点灯！！！

点灯原理：给led灯对应IO口输出相应电平

以蓝桥杯嵌入式比赛板（STM32G431RBT6）为例：

LED灯非引脚段为高电平，当引脚输出低电平时LED二极管接通发光。IO口输出间与LED以锁存器连接 ，其中引脚PD2输出高电平时使能：Q=D，通过控制锁存器的使能与否可以实现控制LED灯的同时实现引脚的复用。

void LED_work(void)
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);//PC2输出低电平，灯亮HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//锁存器使能（使能最好在输出赋值之后）HAL_Delay(5);//延时（视情况可不加）HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);//寄存器输出锁存
}

定时器（TIM）

STM32定时器基础

时钟树设置（时钟频率）：

 PS：此方法对于大部分情况已经完全够用。想深入学习stm32时钟树的知识建议移步其他大佬博客，这里不再赘述。

定时器频率计算：定时频率=时钟频率/(预分频器（Prescaler）*计数周期（Counter Period）预分频器)

 预分频器和计数周期都含0，在设置时应减一。以上截图中设置的定时器频率为80000000/（80*1000）=1Khz

定时触发：

在设置好定时频率后，我们可以让单片机间隔一段时间重复执行某些任务。例如每隔0.1秒翻转LED灯电平实现闪灯操作：

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);//主函数中开启定时器4中断

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//重写中断回调虚函数
{if(htim->Instance == TIM4)//判断触发定时器（在有多个不同中断触发时间的任务执行时在同一个回调函数里编写，编写时注意改变if判断条件）{HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_8);//翻转电平HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);//使能锁存器HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);//关闭锁存器（避免引脚复用干扰）}
}

PWM波输出 ：

占空比：一个脉冲时间内，高电平占一个脉冲周期的时间。

占空比计算：脉冲数（Pulse）/计数周期（Counter Period）*100%

AD/DA模数转换（引脚输出电压获取）

cubemx配置:

转换函数：

HAL_ADC_Start(&hadc1);//开启ADC通道
if(HAL_ADC_PollForConversion(&hadc2,10) == HAL_OK)//检测是否有数据输入
{adc = HAL_ADC_GetValue(&hadc2);//获取数据sprintf(&adc_im,"       V2=%1.2f          ",adc*3.3/4096);//显示数据（ADC分辨率为十二位，即4096，而引脚输出电压最高为3.3V，所以需要进行变换）LCD_DisplayStringLine(Line6,(uint8_t *)&adc_im);//LCD显示
}

输入捕获

 cubemx配置：

捕获函数：

HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_2);    //开启相应通道IC捕获中断//重写捕获中断函数
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim->Instance == TIM3)                //确认信号输入通道{count = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim3,TIM_CHANNEL_2);//获取计数值__HAL_TIM_SetCounter(&htim3,0);       //计数值清零f = (80000000/80)/(count+2);          //计算频率HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_2);        //重新开启IC捕获中断}
}

 I2C通讯

I2C通讯原理：

cubemx配置：

由于蓝桥杯竞赛板中采用的是软件I2C，所以这里复用这两个引脚为输出态即可 。

 收发函数：

void IIC_send(unsigned char text,unsigned char locad)//发送内容|储存地址（这里储存地址为从机寄存器地址，一般情况下为数字）
{I2CStart();//开启I2CI2CSendByte(0xa0);//发送从机地址和写数据请求I2CWaitAck();//等待响应I2CSendByte(locad);//发送从机寄存器储存地址I2CWaitAck();//等待响应I2CSendByte(text);//发送存储内容I2CWaitAck();//等待响应I2CStop();//关闭I2C
}//发送函数
//一般情况下发送内容限定为八个字节，所以发送大容量内容时要将数据截多段八字节内容，可采用左移符号'<<'和右移符号'>>'结合实现字节截断

unsigned char IIC_receive(unsigned char locad)//接收数据所在的寄存器地址
{unsigned text;//无符号型变量I2CStart();//开启I2CI2CSendByte(0xa0);//指定从机和发送写数据请求I2CWaitAck();//等待响应I2CSendByte(locad);//发送从机寄存器地址I2CWaitAck();//等待响应I2CStop();//关闭I2CI2CStart();//开启I2CI2CSendByte(0xa1);//发送从机地址和读数据请求I2CWaitAck();//等待响应text = I2CReceiveByte();//接收并储存数据I2CWaitAck();//等待响应I2CStop();//关闭I2Creturn text;//返回接收数据
}//接收函数

UART串口收发 

cubemx配置：

 串口发送：

char Rx[7];            //要发送的数据
HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)Rx,sizeof(Rx),50);
//参数意义分别为：通道编号，预发送数据，发送长度，超时重传

串口接收：

uint8_t rx,r_len;
char Rx[7];HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&rx,1);    //开启接收中断//重写接收中断服务函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{if(huart->Instance == USART1)                 //确定中断源{Rx[r_len ++] = rx;                        //接收数据写入HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&rx,1);       //重新开启接收中断if(r_len == 7){HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)Rx,sizeof(Rx),50);r_len = 0;                            //接收位置复位，发送接收的数据}}
}