本文主要是介绍【NR 定位】3GPP NR Positioning 5G定位标准解读（十三）-DL-AoD定位，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
前言
3GPP NR Positioning 5G定位标准：3GPP TS 38.305 V18
3GPP 标准网址：Directory Listing /ftp/
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8.11 DL-AoD定位
8.11.1 概述
在DL-AoD定位方法中，UE的位置是基于从多个NR TRP接收到的下行链路无线电信号的DL-PRS-RSRP和/或DL-PRS-RSRPP测量值，以及下行链路无线电信号的空间信息和TRP的地理坐标知识来估计的。
当UE连接到gNB时，可能需要测量间隙来执行来自NR TRP的DL-AoD测量。UE可以使用7.4.1.1条款中描述的过程向gNB请求测量间隙。UE还可以请求激活预配置的测量间隙，如7.7.2条款所述。
从这些信息中估计UE位置所使用的具体定位技术超出了本规范的范围。
8.11.2 在NG-RAN/5GC元素之间要传递的信息
8.11.2.0 概述
本条款定义了可以在LMF和UE/gNB之间传递的信息。
8.11.2.1 可以从LMF传递给UE的信息
8.11.2.1.0 概述
可以从LMF传递给UE的信息列在表8.11.2.1.0-1中。
[注：此段文本是关于5G网络中DL-AoD（下行链路到达方向）定位方法的描述，涉及UE（用户设备）、gNB（5G基站）、NR TRP（新无线电传输接收点）、LMF（位置管理功能）等元素间的信息交互和定位过程。DL-PRS-RSRP和DL-PRS-RSRPP是指下行链路定位参考信号的参考信号接收功率相关参数。]
Table 8.11.2.1.0-1: Assistance data that may be transferred from LMF to the UE
| Information | UE-assisted | UE-based |
| Physical cell IDs (PCIs), global cell IDs (GCIs), ARFCN, and PRS IDs of candidate NR TRPs for measurement | Yes | Yes |
| Timing relative to the serving (reference) TRP of candidate NR TRPs | Yes | Yes |
| DL-PRS configuration of candidate NR TRPs | Yes | Yes |
| SSB information of the TRPs (the time/frequency occupancy of SSBs) | Yes | Yes |
| Spatial direction information (e.g. azimuth, elevation etc.) of the DL-PRS Resources of the TRPs served by the gNB | Yes | Yes |
| Geographical coordinates of the TRPs served by the gNB (include a transmission reference location for each DL-PRS Resource ID, reference location for the transmitting antenna of the reference TRP, relative locations for transmitting antennas of other TRPs) | No | Yes |
| PRS-only TP indication | Yes | Yes |
| TRP beam/antenna information (including azimuth angle, zenith angle and relative power between PRS resources per angle per TRP) | No | Yes |
| LOS/NLOS indicators | No | Yes |
| On-Demand DL-PRS-Configurations | Yes | Yes |
| Expected Angle Assistance information | Yes | Yes |
| PRS priority list | Yes | Yes |
| Validity Area of the Assistance Data | Yes | Yes |
| Data facilitating the integrity results determination of the calculated location | No | Yes |
8.11.2.1.1 完整性参数的映射
表8.11.2.1.1-1根据操作完整性原则（第7.13.2条）显示了完整性字段与辅助数据之间的映射关系。表8.11.2.1.1-1中列出的每个字段名的相应字段描述在TS 37.355 [42]中指定。
Table 8.11.2.1.1-1: Mapping of Integrity Parameters
| Error | NR Assistance Data | Integrity Fields | ||||
| Integrity Alerts | Integrity Bounds (Mean) | Integrity Bounds (StdDev) | Residual Risks | Integrity Correlation Times | ||
| TRP location | NR-TRP-LocationInfo | TRP DNU | Mean TRP/ARP location error | Standard deviation TRP/ARP location error | Probability of Onset of TRP fault Mean TRP fault duration | TRP/ARP location error correlation time |
| Boresight Direction of DL-PRS Resource | NR-DL-PRS-BeamInfo | DL-PRS Boresight Direction DNU | Mean Azimuth/ Elevation Error of DL-PRS Resource boresight direction | Standard deviation Azimuth/Elevation Error of DL-PRS Resource boresight direction | Beam Boresight Direction Angle Error Correlation Time | |
| Beam information of DL-PRS | NR-TRP-BeamAntennaInfo | DL-PRS Beam Information DNU | Mean Beam Power Error per direction | Standard deviation Beam Power Error per direction | Beam Power Error Correlation Time | |
8.11.2.2 可以从UE传递给LMF的信息
可以从UE向LMF发送信号的信息列在表8.11.2.2-1中。各个UE的测量值在TS 38.215 [37]中定义。
Table 8.11.2.2-1: Measurement results that may be transferred from UE to the LMF
| Information | UE‑assisted | UE‑based |
| Latitude/Longitude/Altitude, together with uncertainty shape | No | Yes |
| PCI, GCI, ARFCN, PRS resource ID, PRS resource set ID and PRS ID for each measurement | Yes | No |
| DL-PRS-RSRP measurement | Yes | No |
| Time stamp of the measurements | Yes | No |
| Time stamp of location estimate | No | Yes |
| DL-PRS receive beam index | Yes | No |
| DL-PRS-RSRPP measurements | Yes | No |
| LOS/NLOS information for UE measurements | Yes | No |
| Protection Level, optionally together with achievable Target Integrity Risk | No | Yes |
8.11.2.3 可以从gNB传递给LMF的信息
可以从gNB传递给LMF的辅助数据列在表8.11.2.3-1中。
Table 8.11.2.3-1: Assistance data that may be transferred from gNB to the LMF
| Information |
| PCI, GCI, ARFCN, and TRP IDs of the TRPs served by the gNB |
| Timing information of TRPs served by the gNB |
| DL-PRS configuration of the TRPs served by the gNB |
| SSB information of the TRPs (the time/frequency occupancy of SSBs) |
| Spatial direction information of the DL-PRS Resources of the TRPs served by the gNB |
| Geographical coordinates information of the DL-PRS Resources of the TRPs served by the gNB |
| TRP type |
| On-demand DL-PRS information |
| TRP beam antenna information |
8.11.3 DL-AoD定位程序
8.11.3.0 概述
本条款中描述的程序支持UE辅助和基于UE的DL-AOD。
8.11.3.1 LMF和UE之间的程序
8.11.3.1.1 能力转移程序
DL-AoD定位的能力转移程序在7.1.2.1条款中描述。
8.11.3.1.2 辅助数据传输程序
8.11.3.1.2.0 概述
此程序的目的是使LMF能够向UE提供辅助数据（例如，作为定位程序的一部分），并使UE能够请求来自LMF的辅助数据（例如，作为定位程序的一部分）。LMF可以向UE提供预配置的DL-PRS辅助数据（带有相关的有效性标准）（在LPP定位会话进行之前或期间），以便在未来某个时间进行潜在的定位测量。预配置的DL-PRS辅助数据可能包含多个实例，其中每个实例适用于网络内的不同区域。可以提供一个或多个辅助数据实例。每个实例都在一个LPP辅助数据消息中提供。
如果UE接收到它已经存储了辅助数据的TRP的辅助数据，它将覆盖存储的辅助数据，而如果UE接收到它尚未存储辅助数据的TRP的辅助数据，它将为该TRP存储辅助数据并保持为其他TRP已经存储的辅助数据。TRP使用PRS-ID和Cell-ID的组合进行唯一标识。UE可以为其存储辅助数据的TRP数量是UE的能力，并由UE可以支持的区域数量表示。
8.11.3.1.2.1 LMF发起的辅助数据传递
图8.11.3.1.2.1-1显示了当程序由LMF发起时，DL-AoD定位方法的辅助数据传递操作。
Figure 8.11.3.1.2.1-1: LMF-initiated Assistance Data Delivery Procedure
(1) LMF确定需要向UE提供辅助数据（例如，作为定位程序的一部分），并向UE发送一个LPP Provide Assistance Data消息。该消息可能包括表8.11.2.1-1中定义的任何DL-AoD定位辅助数据。
8.11.3.1.2.2 UE发起的辅助数据传输
图8.11.3.1.2.2-1显示了当程序由UE发起时，DL-AoD定位方法的辅助数据传输操作。
[注：在此段文本中，首先描述了LMF（位置管理功能）确定需要向UE（用户设备）提供辅助数据，并发送包含DL-AoD定位辅助数据的消息的场景。然后，文本转向了UE主动发起辅助数据传输的情况，并提供了一个相关的图示来描述这一操作过程。这些描述提供了在5G网络或无线通信系统中实现精确定位所需步骤的深入了解。]
Figure 8.11.3.1.2.2-1: UE-initiated Assistance Data Transfer Procedure
(1) UE确定需要某些DL-AoD定位辅助数据（例如，当LMF提供的辅助数据不足以满足UE的请求时，作为定位程序的一部分），并向LMF发送一个LPP请求辅助数据消息。该请求指明了需要哪些特定的DL-AoD辅助数据。关于UE的大致位置以及服务和相邻小区的其他信息也可能在请求辅助数据消息中和/或伴随的提供位置信息消息中被提供，以帮助LMF提供适当的辅助数据。这些附加数据可能包括UE最后已知的位置（如果可用的话）、UE服务的NG-RAN节点和可能的相邻NG-RAN节点的小区ID，以及NR E-CID测量值。
(2) 如果LMF处有所请求的辅助数据，则LMF在LPP提供辅助数据消息中提供所请求的辅助。如果在第2步中没有提供UE在第1步中请求的任何辅助数据，UE应假定所请求的辅助数据不受支持，或当前在LMF处不可用。如果LMF不能提供UE在第1步中请求的任何辅助数据，则在包含未提供辅助数据的原因指示的LPP类型提供辅助数据消息中返回任何可提供的信息。
8.11.3.1.3 位置信息传递程序
8.11.3.1.3.0 概述
此程序的目的是使LMF能够从UE请求位置估计，或使UE能够提供位置测量给LMF以进行位置计算。
8.11.3.1.3.1 LMF发起的位置信息传递程序
图8.11.3.1.3.1-1显示了当程序由LMF发起时，DL-AoD定位方法的位置信息传递操作。
[注：在这段文本中，首先描述了UE如何请求特定的DL-AoD定位辅助数据，并可能提供其他相关信息以帮助LMF更好地响应这些请求。然后，它解释了LMF如何响应这些请求，包括在何种情况下应假定请求的数据不可用或不受支持。最后，文本转向了位置信息传递程序，特别是当LMF是发起方时的程序，并提供了一个相关的图示来描述这一过程。这些步骤对于理解5G网络或无线通信系统中如何进行精确定位至关重要。]
Figure 8.11.3.1.3.1-1: LMF-initiated Location Information Transfer Procedure
(1) LMF向UE发送一个LPP请求位置信息消息。该请求包括定位指令，如定位模式（UE辅助、基于UE、首选基于UE但允许UE辅助、首选UE辅助，但允许基于UE）、是否有请求的DL-AoD测量指示，包括任何所需的测量配置信息、所需的响应时间，以及可能的完整性要求。
LPP请求位置信息消息可能包括一个或多个时间窗口，在这些时间窗口内，目标设备（可能是UE或PRU）被请求对指示的DL-PRS资源集执行DL-AoD测量。
LPP请求位置信息消息可能包括一个请求，在配置的测量间隙内，对DL PRS资源使用接收器跳频来执行DL-AoD测量。
(2) UE按照步骤1中的请求获取DL-AoD测量值，并可能计算其自身的位置。UE还可以确定计算位置的完整性结果。然后，UE在步骤(1)中提供的响应时间结束之前，向LMF发送一个LPP提供位置信息消息，并包括获得的DL-AoD测量值或计算的位置。如果UE无法执行请求的测量，或者在获得任何请求的测量之前响应时间已经结束，UE将返回任何可以在类型为“提供位置信息”的LPP消息中提供的信息，其中包括未提供位置信息的原因指示。
8.11.3.1.3.2 UE发起的位置信息传递程序
图8.11.3.1.3.2-1显示了当程序由UE发起时，DL-AoD定位方法的位置信息传递程序操作。
[注：在这段文本中，首先描述了LMF如何向UE发送请求位置信息的消息，包括所需的定位指令、测量配置和响应时间等。然后，它解释了UE如何根据这些请求获取DL-AoD测量值，并可能计算其自身的位置，以及在何种情况下应返回特定的信息或指示。最后，文本转向了当UE是发起方时的位置信息传递程序，并提供了一个相关的图示来描述这一过程。这些步骤对于理解5G网络或无线通信系统中如何进行精确定位和位置信息传递至关重要。]
Figure 8.11.3.1.3.2-1: UE-initiated Location Information Delivery Procedure.
(1) UE向LMF发送一个LPP提供位置信息消息。提供位置信息的消息可能包括UE上已经可用的任何UE DL-AoD测量值。
8.11.3.2 LMF和gNB之间的程序
8.11.3.2.1 辅助数据传递程序
8.11.3.2.1.0 概述
此程序的目的是使gNB能够提供表8.11.2.3-1中描述的辅助数据给LMF，以便随后使用条款8.11.3.1.2中的程序将其传递给UE，或用于在LMF处计算定位估计值。
8.11.3.2.1.1 LMF发起的向LMF的辅助数据传递
图8.11.3.2.1.1-1显示了从gNB到LMF的TRP信息交换操作，用于DL-AoD定位方法。
[注：这段文本描述了在无线通信系统（如5G网络）中，用户设备（UE）如何向位置管理功能（LMF）提供位置信息，特别是包括DL-AoD（下行到达角）测量值的信息。此外，它还概述了在LMF和gNB（下一代基站）之间传递辅助数据的程序，这些辅助数据对于LMF进行精确定位计算或向UE传递定位信息至关重要。图8.11.3.2.1.1-1则提供了这一过程中TRP（传输接收点）信息交换的可视化表示。]
Figure 8.11.3.2.1.1-1: LMF-initiated TRP Information Exchange Procedure
(1) LMF确定需要某些TRP配置信息（例如，作为定期更新的一部分或由OAM触发），并向gNB发送NRPPa TRP INFORMATION REQUEST消息。此请求包括所请求的特定TRP配置信息的指示。
(2) 如果gNB上有可用的请求TRP信息，gNB将在NRPPa TRP INFORMATION RESPONSE消息中提供该信息。如果gNB无法提供任何信息，它将返回一个TRP INFORMATION FAILURE消息，指示失败的原因。
[注：这段文本描述了在5G网络或其他无线通信系统中，位置管理功能（LMF）如何请求并从gNB（下一代基站）获取传输接收点（TRP）的配置信息。LMF可能基于定期更新或操作、管理和维护（OAM）触发来确定需要哪些特定的TRP配置信息。gNB则负责提供这些信息，如果无法提供，则需要返回失败消息并说明原因。]
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