本文主要是介绍【NR 定位】3GPP NR Positioning 5G定位标准解读（十六）-UL-AoA 定位，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
前言
3GPP NR Positioning 5G定位标准：3GPP TS 38.305 V18
3GPP 标准网址：Directory Listing /ftp/
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8.14 UL-AoA定位
8.14.1 概述
在UL-AoA定位方法中，UE的位置是基于在不同TRP处采集的上行链路无线电信号的UL-AoA（以及可选的UL-SRS-RSRP和/或UL-SRS-RSRPP）以及其他配置信息来估计的。
任何用于从这些测量中估计UE位置的UL-AoA定位方法或技术的具体细节都超出了本规范的范围。
为了获得上行链路测量值，TRP需要知道UE在计算上行链路测量所需的时间段内传输的SRS信号的特性。这些特性在上行链路测量期间的SRS周期性传输中应该是静态的。因此，LMF将向服务gNB指示需要指导UE传输SRS信号以进行上行链路定位。由gNB最终决定要分配的资源，并将此配置信息传回LMF，以便LMF可以配置TRP。gNB可以决定（例如，在没有可用资源的情况下）不为UE配置资源，并使相应的NRPPa程序失败。
注意：对于U2N远程UE，不支持使用非周期性或半持久性SRS的UL-AoA定位。
8.14.2 在NG-RAN/5GC元素之间要传输的信息
本条款定义了可能在LMF和gNB/TRP之间传输的信息。
8.14.2.0 可从gNB传输到LMF的辅助数据
可从gNB传输到LMF的辅助数据列在表8.14.2.0-1中。
Table 8.14.2.0-1: Assistance data that may be transferred from gNB to the LMF
| Information |
| PCI, GCI, and TRP IDs of the TRPs served by the gNB |
| SSB information of the TRPs (the time/frequency occupancy of SSBs) |
| Geographical coordinates information of the DL-PRS Resources of the TRPs served by the gNB |
| TRP type |
8.14.2.1 Configuration Data that may be transferred from the gNB to the LMF
The configuration data for a target UE that may be transferred from the serving gNB to the LMF is listed in Table 8.14.2.1-1.
Table 8.14.2.1-1: UE configuration data that may be transferred from serving gNB to the LMF
| UE configuration data |
| UE SRS configuration |
| Timing information of the TRP, which configured the UE SRS transmission |
| SRS Transmission Status |
8.14.2.2 Location Information that may be transferred from the gNBs to LMF
The information that may be transferred from gNBs to the LMF include measurement results are listed in Table 8.14.2.2-1. The individual measurements are defined in TS 38.215 [37].
Table 8.14.2.2-1: Measurement results that may be transferred from gNBs to the LMF
| Measurement results |
| NCGI and TRP ID of the measurement |
| UL Angle of Arrival (azimuth and/or elevation) |
| Multiple UL Angle of Arrival (azimuth and/or elevation) |
| SRS Resource Type |
| UL-SRS-RSRP |
| UL-SRS-RSRPP |
| Time stamp of the measurement |
| Quality for each measurement |
| Beam information for each measurement |
| LoS/NLoS information for each measurement |
| ARP ID of the measurement |
8.14.2.3 Information that may be transferred from the LMF to gNB
The requested UL-SRS transmission characteristics information that may be signalled from the LMF to the gNB is listed in Table 8.14.2.3-1.
Table 8.14.2.3-1: Requested UL-SRS transmission characteristics information that may be transferred from LMF to gNB.
| Information |
| Number Of Transmissions/duration for which the UL-SRS is requested |
| Bandwidth |
| Resource type (periodic, semi-persistent, aperiodic) |
| Number of requested SRS resource sets and SRS resources per set |
| Pathloss reference: - PCI, SSB Index, SSB configuration (time/frequency occupancy of SSBs) - DL-PRS ID, DL-PRS Resource Set ID, DL-PRS Resource ID |
| Spatial relation info - PCI, SSB Index, SSB configuration (time/frequency occupancy of SSBs) - DL-PRS ID, DL-PRS Resource Set ID, DL-PRS Resource ID - NZP CSI-RS Resource ID - SRS Resource ID - Positioning SRS Resource ID |
| SSB Information |
| Periodicity of the SRS for each SRS resource set |
| Carrier frequency of SRS transmission bandwidth |
The TRP measurement request information that may be signalled from the LMF to the gNB is listed in table 8.14.2.3-2.
Table 8.14.2.3-2: TRP Measurement request information that may be transferred from LMF to gNB.
| Information |
| TRP ID, cell ID of the TRP to receive UL-SRS |
| UE-SRS configuration |
| UL timing information together with timing uncertainty, for reception of SRS by candidate TRPs |
| Report characteristics for the measurements |
| Measurement Quantities |
| Measurement periodicity |
| Measurement beam information request |
| Expected UL AoA/ZoA and uncertainty range |
| Response time |
| Measurement characteristics request indicator |
| Measurement time occasions for a measurement instance |
The Positioning Activation/Deactivation request information that may be signalled from the LMF to the gNB is listed in Table 8.14.2.3-3.
Table 8.14.2.3-3: Requested positioning activation/deactivation information that may be transferred from LMF to gNB.
| Information |
| SP UL-SRS: - Activation or Deactivation request - Positioning SRS Resource Set ID which is to be activated/deactivated - Spatial relation for Resource IDi - Activation Time |
| Aperiodic UL-SRS: - Aperiodic SRS Resource Trigger list - Activation time |
| UL-SRS: - Release all |
8.14.3 UL-AoA定位程序
8.14.3.0 概述
本条款中描述的程序支持通过gNB获得的UL-AoA定位测量，并使用NRPPa提供给LMF。
8.14.3.1 能力转移程序
UL-AoA定位的能力转移程序在7.1.2.1条款中描述。
8.14.3.2 辅助数据传输程序
8.14.3.2.1 LMF和gNB之间的辅助数据传递
这些程序的目的是使gNB能够将表8.14.2.0-1中描述的辅助数据提供给LMF，以便随后使用8.14.3.3条款中的程序将其传递给gNB，或在LMF处用于计算定位估计值，或使LMF能够从目标UE的服务gNB请求UL-SRS配置信息。
图8.14.3.2.1-1显示了从服务gNB到LMF的UL信息传递操作。
Figure 8.14.3.2.1-1: LMF-initiated UL Information Request Procedure
(1) LMF向目标UE的服务gNB发送NRPPa消息POSITIONING INFORMATION REQUEST，以请求UE SRS配置信息。如果消息中包含如表8.14.2.3-1所列出的Requested UL-SRS Transmission Characteristics，则gNB在为UE配置UL-SRS传输时应考虑这些信息。
(2) 服务gNB确定要为UE分配的UE SRS配置，并向LMF发送NRPPa消息POSITIONING INFORMATION RESPONSE，其中包含表8.14.2.1-1中定义的UE SRS配置。如果服务gNB无法提供所请求的信息，它将返回一条失败消息，指示失败的原因。
(3) 如果在第1步请求的UE SRS时间持续期间内UE SRS配置发生了变化，gNB会向LMF发送一条POSITIONING INFORMATION UPDATE消息。如果UE SRS配置参数发生变化，此消息将包含配置了UE SRS的所有小区的UE SRS配置信息，或者SRS传输状态的更新。
图8.14.3.2.1-2显示了从gNB到LMF的TRP信息交换操作，用于UL-AoA定位方法。
Figure 8.14.3.2.1-2: LMF-initiated TRP Information Exchange Procedure
(1) LMF确定需要某些TRP配置信息（例如，作为定期更新的一部分或由OAM触发），并向gNB发送NRPPa TRP INFORMATION REQUEST消息。该请求包括指示请求哪些特定的TRP配置信息。
(2) 如果gNB有请求的TRP信息，则在NRPPa TRP INFORMATION RESPONSE消息中提供。如果gNB无法提供任何信息，它将返回TRP INFORMATION FAILURE消息，指示失败的原因。
8.14.3.3 位置信息传递/辅助数据传输程序
此程序的目的是使LMF能够请求gNB对UE进行位置测量，并为gNB提供必要的辅助数据以进行位置计算。
图8.14.3.3-1显示了LMF和gNB之间执行此程序的消息传递。
Figure 8.14.3.3-1: LMF-initiated Location Information Transfer Procedure
(1) LMF向选定的gNB发送NRPPa消息，以请求UL-AoA测量信息。该消息包括gNB执行如表8.14.2.3-2所定义的测量所需的任何信息。
(2) 如果步骤1中的报告特性设置为“按需”，则gNB获取请求的UL-AoA测量值，并在测量响应消息中将它们返回给LMF。测量响应消息包括如表8.14.2.2-1所定义的获得的UL-AoA测量值。
如果步骤1中的报告特性设置为“周期性”，则gNB回复一条测量响应消息，但消息中不包含任何测量值。然后，gNB根据所请求的报告周期，定期在步骤3中启动UL-AoA测量的测量报告程序。
如果gNB无法接受步骤1中的测量请求消息，则gNB返回一条失败消息，指示失败的原因。
(3) 如果在步骤1中请求，则gNB根据表8.14.2.2-1的定义定期向LMF提供UL-AoA测量值。
(4) 在步骤2之后的任何时间，LMF都可以向gNB发送测量更新消息，以提供gNB执行如表8.14.2.3-2所定义的UL-AoA测量所需的更新信息。收到消息后，gNB将覆盖先前接收的测量配置信息。
(5) 如果先前请求的UL-AoA测量值无法再报告，则gNB通过发送测量失败指示消息通知LMF。
(6) 当LMF想要中止正在进行的UL-AoA测量时，它会向gNB发送测量中止消息。
8.14.3.3a 定位激活/停用程序
此程序的目的是使LMF能够请求激活和停用目标UE的UL-SRS传输。
图8.14.3.3a-1显示了LMF和gNB之间执行此程序的消息传递。
Figure 8.14.3.3a-1: Positioning Activation/Deactivation Procedure.
(1) LMF向目标UE的服务gNB发送NRPPa定位激活请求消息，以请求激活目标UE的UL-SRS。对于半持久性UL-SRS，该消息包括要激活的UL-SRS资源集的指示，并可能包括如表8.14.2.3-3所列出的指示要激活的半持久性UL-SRS资源的空间关系的信息。对于非周期性UL-SRS，该消息可能包括非周期性SRS资源触发列表，以指示要激活的UL-SRS资源。
(2) 对于半持久性UL-SRS，服务gNB可以通过发送TS 38.321 [39]中指定的SP定位SRS激活/停用MAC CE命令来激活配置的半持久性UL-SRS资源集。对于非周期性UL-SRS，服务gNB可以通过发送TS 38.212 [40]中指定的DCI来激活配置的非周期性UL-SRS资源集。
如果UL-SRS已按照步骤1中的请求成功激活，则gNB向LMF发送NRPPa定位激活响应消息。如果服务gNB无法满足步骤1中的请求，它将返回定位激活失败消息，指示失败的原因。服务gNB在向LMF发送的NRPPa定位激活响应消息中包括系统帧号和时隙号。
(3) 如果先前激活的UL-SRS应被停用，或者UL-SRS传输应被释放，则LMF向目标设备的服务gNB发送NRPPa定位停用消息，以请求停用UL-SRS资源集，或释放所有UL-SRS资源。此消息包括要停用的UL-SRS资源集的指示，或释放所有UL-SRS资源的指示。
8.14.3.4 UL-AoA定位的程序序列
图8.14.3.4-1显示了LMF、gNB和UE之间执行UL-AoA程序的消息传递。
Figure 8.14.3.4-1: UL-AoA positioning procedure
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LMF可以使用图8.14.3.2.1-2中的程序来获取UL-AoA定位所需的TRP信息。
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LMF可以使用8.14.3.1条款中描述的LPP能力传输程序来请求目标设备的定位能力。
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LMF向服务gNB发送NRPPa定位信息请求消息，以请求目标设备的UL-SRS配置信息，如图8.14.3.2.1-1所述。
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服务gNB确定可用于UL-SRS的资源，并在步骤3a中为目标设备配置UL-SRS资源集。
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服务gNB在NRPPa定位信息响应消息中向LMF提供UL-SRS配置信息。
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在半持久性或非周期性SRS的情况下，LMF可以通过向目标设备的服务gNB发送NRPPa定位激活请求消息来请求激活UE SRS传输，如8.14.3.3a条款所述。然后，gNB激活UL-SRS传输并发送NRPPa定位激活响应消息。目标设备根据UL-SRS资源配置的时域行为开始UL-SRS传输。
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LMF在NRPPa测量请求消息中向选定的gNBs提供UL-SRS配置，如8.14.3.3条款所述。该消息包括使gNBs/TRPs能够执行UL测量所需的所有信息。
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在步骤6中配置的每个gNB测量来自目标设备的UL-SRS传输。
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每个gNB在NRPPa测量响应消息中向LMF报告UL-SRS测量结果，如8.14.3.3条款所述。
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LMF向服务gNB发送NRPPa定位停用消息，如8.14.3.3a条款所述。
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