ros| 怎么打开rviz

本文主要是介绍ros| 怎么打开rviz，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

1、电脑连接上小车的wifi

2、终端输入代码

ssh wheeltec@192.168.0.100

@后面为小车ip

再输入代码

roslaunch turn_on_wheeltec_robot navigation.launch

wheeltec_robot是我的小车的名字

3、再打开一个新的终端输入

rviz

就可以

ps：如果报错或者打不开

很可能是因为小车和电脑通信的问题

分别打开小车和电脑的bashrc进行配置

本地电脑端文档最后输入

export ROS_MASTER_URI=http://192.168.0.100:11311
export ROS_HOSTNAME=192.168.0.211

上面110结尾为小车的地质

下面211结尾是电脑的ip地址

要保证ip前三位相同

小车端bashrc最后输入

export ROS_MASTER_URI=http://192.168.0.100:11311
export ROS_HOSTNAME=192.168.0.110

这篇关于ros| 怎么打开rviz的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

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