本文主要是介绍电动汽车无线充电系统 ———— 车载充电机和无线充电设备之间的通信协议（一），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
术语定义
1. 车位标识 —— 用于识别车位的唯一信息。
2. 车位信息 —— 地面系统中充电车位的车位标识以及线圈信息。
3. 线圈信息 —— 由线圈角色、标识、类型、功率、频率信息组成的表示线圈身份及参数的信息。
4. 地面系统信息 —— 由车位信息、地面通信控制单元（CSU）、功率发送控制器（PTC）、功率因数校正（PFC）的软硬件版本信息、地面通信控制单元（CSU）和功率发送控制器（PTC）的绑定关系、功率发送控制器（PTC）和充电位的绑定关系组成的表示地面系统身份及功能的信息。
5. 充电状态 —— 电动汽车连接充电系统后的状态，包括充电和未充电两种状态。
6. 车辆系统信息 —— 由车辆系统中车载通信控制单元（IVU）、功率接收控制器（PPC）的软硬件版本信息组成的表示车辆系统身份及功能的信息。
7. 车辆状态 —— 用于表示车辆无线充电过程中车载设备以及车辆行驶的状态，主要包括车载通信控制单元（IVU）状态、车辆行驶模式等信息，当出现故障的时候还包括对应的故障值，以及功率接收控制器（PPC）充电电量等信息。
8. 保活 —— 确认两个通信节点之间是否处于连接状态的机制。在通信协议中，允许有通信连接的设备定期向该连接的对等方发送不含数据的空段。如果连接仍然有效，对方设备会响应一个包含确认的段。如果无效，对方设备将回应一个连接复位段。
9. 中点电压 —— 副边设备输出的电压值。
10. 缓启动状态 —— 电压或电流以一定斜率逐渐上升的状态。
11. PFC更新状态 —— PFC软件处于更新时的状态。
12. 通信模式A\ —— 地面通信控制单元（CSU）与车载通信控制单元（IVU）之间进行通信并进行数据交换的模式。
13. 通信模式B —— 地面通信控制单元（CSU）、车载通信控制单元（IVU）及无线充电控制管理系统（WCCMS）之间进行通信并进行数据交换的模式。
缩略语
CSU：地面通信控制单元（Communication Service Unit）
IVU：车载通信控制单元（In-Vehicle Unit）
PFC：功率因数校正（Power Factor Correction）
PPC：功率接收控制器（Power Pickup Controller）
PrC：原边线圈（Primary Coil）
PTC：功率发送控制器（Power Transmit Controller）
PuC：副边线圈（Pickup Coil）
UDP：用户数据报协议（User Datagram Protocol）
WCCMS：无线充电控制管理系统（Wireless Charing Control Management System）
无线充电系统
概述
无线充电系统在结构上分为地面设备和车载设备，二者之间无直接物理连接。在无线充电过程中，地面设备和车载设备之间应通过无线通信来交互信息，以实现充电过程的控制与管理。无线充电系统运行过程中，CSU应通过IVU与电动汽车车辆控制系统进行有效通信，以实现对电池充电过程的安全监控。
通信模式Ｂ时，无线充电系统应具有网络端远程综合管理能力，CSU应具备与WCMMS进行数据通信的接口。
无线充电系统包括地面系统和车辆系统两部分：
1. 地面系统：包括WCMMS、CSU、PTC、PFC 和PrC等设备；
2. 车辆系统：包括车辆控制系统、IVU、PPC 以及PuC 等设备。
管理和通信系统包括WCCMS、CSU 和IVU 等通信单元。PTC、PrC、PPC 和PuC 组成无线能量传输系统，实现电能从地面系统通过无线接口传输到车辆系统。地面系统的PTC 和车辆系统的PPC通过管理和通信系统进行互通和通信。下图是无线充电系统的架构图。
WCCMS与CSU之间允许存在WC接口，WCCMS与IVU之间允许存在WI接口，WC接口、WI接口均为可选。设备管理平台、运营服务平台宜与传导式充电设备统一。
通信单元功能
WCCMS：无线充电控制和管理，负责对系统管理、IVU和CSU的认证，设备认证，充电管理。WCCMS应具备如下功能：
1. 完成对CSU 和IVU的认证鉴权和通信安全管理；
2. 无线充电监测；
3. 计量处理（可选）；
4. 参与部分充电控制，如检查IVU用户标识和IVU设备标识是否匹配，CSU用户标识和CSU设备标识是否匹配、充电异常处理等。
CSU：地面通信控制单元，完成地面系统信令控制，以及WCCMS对地面系统，车辆系统对地面系统信令控制的通信通道功能。CSU应具备以下功能：
1. 控制PTC启动、停止对PrC进行供电；
2. PTC、PFC故障和异常事件检测；
3. 向IVU上报充电状态；
4. 和IVU之间转发PPC、PTC数据；
5. 检查原边线圈和副边线圈是否匹配。
通信模式B时，CSU还应具备以下功能：
1. 负责地面系统和WCCMS通信；
2. 向WCCMS上报充电状态。
IVU：车载通信控制单元，实现无线充电车载部分的控制，与PPC完成信令交互，并与CSU 完成信令交互。IVU应具备以下功能：
1. 负责与地面系统中CSU以及车辆控制系统的通信；
2. 监测PPC、车辆控制系统故障以及异常事件；
3. 和CSU之间转PPC、PTC数据；
通信模式B时，IVU应提供WCCMS所需信息。IVU可提供用户进行无线充电控制和状态监控的人机界面的接口。
物理层协议
CI 接口的通信物理层应符合IEEE 802.11的规定。
通信接口
无线充电系统具有以下接口：
1. WI接口（可选）：WCCMS和IVU之间的接口，该接口也可表示IVU通过CSU间接连接WCCMS，主要功能包括IVU的注册、信息上报以及发起开始充电请求、保活。充电模式B时可建立WI接口。
2. WC接口：WCCMS和CSU之间的接口，主要功能包括CSU的注册、信息上报和保活，以及WCCMS利用该接口向CSU发起充电命令。充电模式B时应建立WC接口。
3. CI接口：CSU和IVU之间的接口，包括两个逻辑接口：控制信令接口和数据接口。控制信令接口主要提供CSU和IVU之间的充电控制功能，数据接口提供包括IVU寻找CSU的IP地址，PTC和PPC之间数据通信的承载以及保活。
4. 其他接口：车辆系统中IVU和PPC之间的接口是内部接口。地面系统中CSU和PTC之间 的接口是内部接口。
CSU、PTC和PrC之间的关系
，一个CSU可控制多个PTC，一个PTC只能由一个CSU进行控制。PTC可通过可控开关器件为一个指定的PrC供电，PTC亦可通过设定好可控开关器件，同时为多个PrC供电，可控开关器件的控制应由CSU执行。
安全
1. IVU和CSU应检查设备信息完整性，以防止被修改。
2. IVU和CSU之间的控制信令应进行完整性保护和加密保护。
3. IVU和CSU之间数据接口转发的PTC和PPC数据宜进行完整性保护。
4. WCCMS应对IVU及CSU进行用户鉴权和设备鉴权，以防止非授权用户或设备接入。
5. IVU、CSU和WCCMS之间的信令应进行完整保护和加密保护。
无线充电管理通信流程
总体流程
电动汽车无线充电系统的正常充电流程如图所示.
车载侧和地面侧设备的充电流程共４个状态，分别为通信未连接、通信连接、待机、充电：
1. 通信未连接：地面、车载侧设备功率模块部分待机，等待指令下达后可进行能量传输，但通信连接未建立。该状态下，通信单元处于工作状态。
2. 通信连接：各通信单元建立了通信连接，但能量未开始传输。该状态下，系统在完成地面、车载侧的互操作性检测、认证鉴权处理、对位检测等流程后进入空载待机状态。
注１：系统在对位检测时，如车辆侧提出要求也可发送与对位相关的信号。
注２：互操作性检测、认证鉴权处理也可在车辆进入充电位过程中完成。
3. 待机：系统进行地面、车载侧的互操作性检测、认证鉴权处理、对位检测已结束，但还未开始能量传输。系统完成能量传输前提条件的判断，等待执行能量传输指令。
4. 充电：接收到启动充电指令，根据车辆控制系统下达的充电指标执行能量传输；接收到停止充电指令，停止能量传输。
建立通信连接后，车载、地面设备的信息交互应同步，保证充电流程安全执行。
通信模式A的充电流程
IVU初始化
IVU向CSU发起注册，IVU注册之后，向CSU上报车辆系统信息，CSU向IVU返回准备状态信息。
IVU发起充电
开始充电过程为：
1. IVU 向CSU发起开始充电请求；
2. CSU与IVU之间互发互操作性信息；
3. CSU判断互操作性信息是否通过；
4. CSU向IVU返回互操作性检测信息；
5. 互操作性检测通过，则CSU发起开始充电命令；
6. 当CSU检测到PTC状态变化，向IVU上报充电状态。在充电过程中，地面系统的PTC和车
辆系统的PPC分别通过CSU和IVU的数据接口进行充电控制信令传递，同时CSU、IVU 分别进行故障检测，当检测到故障的时候向IVU、CSU进行充电状态及车辆状态上报。CSU和IVU之间还应通过保活机制确保在线。
启动充电的判断条件中应至少包括：
1. 互操作性检测；
2. 对齐判断；
3. 安全监控及诊断功能的工作。
充电正常停止
充电异常停止
通信模式A的充电要求
注册要求
IVU注册过程为：
1. IVU获取副边设备ID，并且与IVU ID生成签名认证值；
2. IVU向CSU发起注册请求，消息中包括IVU用户标识和副边设备ID，签名认证值；
3. CSU通过签名认证值验证副边设备ID和IVU ID的绑定关系，如果失败则返回注册响应，带有失败原因值；
4. CSU向IVU发送鉴权认证请求消息，消息携带随机数；
5. IVU根据随机数和用户密钥本地计算网络计算认证码，如果和CSU提供的网络计算认证码一致，则IVU对CSU认证成功；IVU根据随机数和用户密钥计算设备计算认证码，并在鉴权响应中将设备计算认证码返回给CSU；
6. CSU判断设备计算认证码正确，则CSU认为对IVU认证成功，然后向IVU返回注册响应。
IVU注册成功之后，主动上报车辆系统信息，当车辆进入车位之后，并上报车辆状态。
注销过程（可选）
IVU注销过程为：
1. 充电停止后，IVU向CSU发起注销请求，带有IVU用户标识；
2. CSU包括地面系统信息、充电状态或者车辆系统信息、车辆状态，然后向IVU返回注销响应。
IVU车位标识上报过程
该过程用于车辆驶入充电位后，获取车位标识信息，并向CSU上报。IVU车位标识上报过程为：
1. 当充电汽车进入充电位之后，IVU通过读取充电位预配置的地面系统信息获取当前的车位标识；
2. IVU将获取的车位标识信息发送给CSU。
信息上报查询
CSU向IVU发起信息上报过程
在开始充电之后，该过程用于CSU直接向IVU发送充电状态。CSU向IVU发起信息上报过程为：
1. CSU检测到PTC开始充电或者停止充电，向IVU发起信息上报过程，消息中带有充电状态信息；
2. IVU向CSU返回状态信息上报响应。
IVU向CSU发起信息上报过程
该过程用于IVU主动向CSU发起查询地面系统信息或者充电状态。IVU向CSU返回状态信息上报过程为：
1. IVU向CSU发起查询地面系统信息或者充电状态信息；
2. CSU返回对应的信息。
充电状态控制过程
IVU发起开始充电过程
该过程用于IVU主动向CSU发起开始充电过程。IVU发起开始充电过程为：
1. IVU向CSU发起开始充电请求，消息中带有车辆行驶模式和触发类型；
2. CSU判断启动充电是否通过，如果通过，则CSU向IVU返回充电请求响应，IVU状态为等待状态；
3. CSU发出充电指令，PTC执行开始充电。
CSU发起停止充电过程
该过程用于CSU发起停止充电过程。车辆系统中的PPC可主动通知PTC停止充电。CSU发起停止充电过程为：
1. CSU向PTC发起停止充电；
2. CSU向IVU主动上报充电状态信息，带有PTC充电状态。
IVU发起停止充电
IVU发起停止充电过程为：
1. IVU主动发起停止充电；
2. IVU直接向CSU发送停止充电，消息中带有车位标识和PTC标识；
3. CSU返回充电停止响应；
4. CSU发起停止充电过程。
CSU和IVU之间数据转发
该过程用于IVU和CSU之间转发PTC数据包或者PPC数据包。PTC和PPC之间的通信链路由PTC首先发起握手信息。PPC的地址可使用默认配置，或者从IVU的广播消息中获取。CSU和IVU之间数据转发过程为：
1. CSU接收PTC数据，目的地址为车辆系统的PPC；
2. CSU向对应的IVU发送数据转发请求，消息中带有PTC数据；
3. IVU将数据发送到对应PPC；
4. IVU接收PPC数据；
5. IVU向对应的CSU发送数据转发请求，消息中带有PPC数据；
6. CSU将数据发送到对应PTC。
保活过程
保活过程为：
1. 节点１定期向节点２发起保活请求，并启动定时器等待节点２；
2. 节点２返回保活响应。
CSU和IVU之间的保活按如下方式处理，定时器超时限值时间宜设置为１min：
1. 如果CSU没有在定时器超时之前收到IVU发送保活，则CSU停止充电，并向IVU通知充电状态；
2. 如果IVU在定时器超时之前没有收到CSU响应，则IVU发起停止充电过程。
消息异常处理
充电控制过程消息异常处理
充电控制过程消息应有异常处理机制：
1. 消息发送方在消息发送后未在响应时间内收到响应消息，应重新发送此消息；
2. 消息发送方重发消息的数量达到重发上限次数时仍未收到响应消息时，应停止继续发送并记录异常信息；
3. 消息接收方在接收消息后应对必要参数做校验，无论校验成功还是失败，都应在响应时间内响应发送方。
保活过程消息异常处理
保活过程消息应有异常处理机制：
1. 保活发起方在双方设备登陆鉴权通过以后，即应当开始发起保活过程，并应按照保活时间定时发起保活；
2. 保活发起方发起保活后，直到按照保活时间下一次发起保活时仍没有收到保活接收方的响应时应当记录保活失效次数，当保活失效次数达到失效上限时应停止继续发送保活消息，并主动断开通讯链路，尝试重新连接；
3. 保活接收方接收到保活消息后，直到按照保活时间计时仍未收到保活发起方的下一次保活时应当记录保活时效次数，当保活失效次数达到失效上限时应停止继续等待保活消息，并主动断开通讯链路，等待重新连接。
通信模式B的充电流程
CSU初始化
CSU初始化过程，如图所示。该过程中，CSU向WCCMS进行注册。CSU注册之后，向WCCMS上报地面系统信息。如果WCCMS确定该CSU控制的充电位上有充电汽车，则通知最新车位信息，触发对应的IVU重新获取CSU的IP地址。
IVU初始化
IVU向CSU进行注册。IVU注册之后，向CSU上报车辆系统信息，之后CSU向WCCMS上报车辆信息，CSU向IVU返回准备状态。
IVU发起充电
充电过程为：
1. IVU向CSU发起充电请求；
2. IVU和CSU互发互操作性信息；
3. CSU向WCCMS发起开始充电请求，其中带有CSU与IVU的互操作性信息；
4. WCCMS判断互操作性是否通过，是则确定本次充电的CSU和PTC；
5. WCCMS向CSU返回互操作性通过信息；
6. CSU向IVU返回互操作性信息；
7. 若互操作性通过，则WCCMS向CSU发起充电命令，CSU向PTC发起开始充电命令；
8. 当CSU检测到PTC状态变化，向WCCMS上报充电状态。在充电过程中，地面系统的PRC和车辆系统的PPC分别通过CSU和IVU的数据接口进行充电控制信令传递，同时CSU和IVU分别进行故障检测，当检测到故障的时候向WCCMS进行充电状态或者车辆状态上报。
CSU和IVU、WCCMS之间还通过保活机制确保在线。当CSU检测到IVU不在线时，向WCCMS上报车辆状态，其中IVU状态为故障，带有的故障值为CSU检测到IVU断链。并且发起CSU停止充电过程，CSU检测到PTC停止充电之后，向WCCMS通告充电状态。
正常停止充电
异常停止充电
通信模式B的充电要求
注册过程
IVU注册过程
该过程用于IVU向WCCMS进行注册。以下步骤中，IVU应向WCCMS注册：
1. IVU获取副边设备ID，并且与IVU ID生成签名认证值；
2. IVU 向CSU发起注册请求，消息中包括IVU用户标识和副边设备ID，签名认证值；
3. CSU向WCCMS转发IVU的注册请求；
4. WCCMS通过签名认证值验证副边设备ID 和IVU ID的绑定关系，如果失败则返回注册响应，带有失败原因值；
5. WCCMS向CSU发送IVU的鉴权认证请求消息，消息携带随机数；
6. CSU向IVU转发鉴权认证请求消息；
7. IVU根据随机数和用户密钥本地计算网络计算认证码，如果和WCCMS提供的网络计算认证码一致，则IVU对WCCMS认证成功；IVU根据随机数和用户密钥计算设备计算认证码，并
在鉴权响应中将设备计算认证码返回给CSU；
8. CSU向WCCMS转发鉴权消息；
9. WCCMS判断设备计算认证码正确，则WCCMS认为对IVU认证成功，然后向CSU返回IVU的注册响应；
10. CSU向IVU转发注册响应。
IVU注册成功之后，主动上报车辆系统信息，当车辆进入车位之后，并上报车辆状态。
CSU注册过程
当CSU的IP地址发生变化，CSU将重新发起注册过程。CSU注册过程为：
1. CSU向WCCMS发起注册请求，消息中包括CSU用户标识和设备标识，还可带有数字签名。
2. 如果收到数字签名，WCCMS检查CSU、IVU发送的数字签名，验证设备完整性，如果成功则向CSU发送鉴权请求消息，该消息中带有本次鉴权的随机数以及网络计算认证码。如果失败则返回注册响应，带有失败原因值。
3. CSU根据随机数和用户密钥本地计算网络计算认证码，如果和WCCMS提供的网络计算认证码一致，则CSU对WCCMS认证成功；CSU根据随机数和用户密钥计算设备计算认证码，并在鉴权响应中将设备计算认证码返回给WCCMS。
4. WCCMS判断设备计算认证码正确，则WCCMS认为对CSU认证成功，然后向CSU返回注册响应。
CSU注册成功之后，CSU主动上报地面系统信息，其中包含有该CSU、PTC和充电位的对应关系。如果WCCMS确定该CSU控制的充电位上有充电汽车，则通知最新车位信息，触发对应的IVU重新获取CSU地址。
CSU、IVU注销过程（可选）
CSU注销过程为：
1. 充电停止后，CSU向WCCMS发起注销请求，带有CSU用户标识；
2. WCCMS删除地面系统信息、充电状态或者车辆系统信息、车辆状态，然后向CSU返回注销响应；
当CSU发起注销请求之后，如果WCCMS确定该CSU控制的充电位上有充电汽车，则通知最新
车位信息。
IVU注销过程为：
1. 充电停止后，IVU向CSU发起注销请求，带有IVU用户标识；
2. CSU向WCCMS转发IVU注销请求；
3. WCCMS删除地面系统信息、充电状态或者车辆系统信息、车辆状态，然后向CSU返回IVU的注销响应；
4. CSU向IVU转发注销响应。
CSU和IVU车位标识上报过程
该过程用于车驶入充电位后，获取车位标识信息，并向WCCMS上报。CSU车位标识上报过程为：
1. 当充电汽车进入充电位之后，CSU通过读取充电位预配置的地面系统信息获知当前的车位标识；
2. CSU将获取的车位标识信息发送给WCCMS。
信息上报和查询
CSU向WCCMS发起信息上报过程
该过程用于CSU向WCCMS上报地面系统信息、车位状态、充电状态、PFC充电性能测量信息：
1. 当CSU注册成功之后，上报地面系统信息；
2. 当CSU、PTC、PFC状态发生变化的时候上报充电状态信息，或者当CSU检测到故障的时候，停止充电并上报充电状态信息；
3. 在充电过程中，CSU可定时上报PTC充电性能测量信息。
该过程也用于IVU向WCCMS上报车辆系统信息、车辆状态、本次充电PPC充电性能测量信息：
1. 当IVU注册成功之后，上报车辆系统信息，当车辆状态发生变化，上报车辆状态信息；
2. IVU检测到故障，或者IVU检测到车辆离开车位的时候，向CSU发起停止充电过程并上报车辆状态信息；
3. 在充电过程中，IVU可上报PPC充电性能测量信息和车辆控制系统性能测量信息。
CSU信息上报过程为：
1. CSU向WCCMS发起信息上报，消息中带有地面系统信息或者充电状态信息，或者IVU向WCCMS发起信息上报，消息中带有车辆系统信息或者车辆状态信息，车辆状态信息中携带有当前的车位标识。如果IVU上报的充电状态中不包含车位标识，指示车辆离开车位。
2. WCCMS保存该信息并返回状态上报响应。
IVU向WCCMS信息上报通过CSU转发。
WCCMS向CSU、IVU发起信息查询过程
该过程用于WCCMS主动向CSU查询地面系统信息、充电状态，向IVU查询车辆系统信息和车辆状态。WCCMS信息查询过程为：
1. WCCMS向CSU发起查询地面系统信息或者充电状态信息，消息中带有车位标识，或者WCCMS向IVU发起查询车辆系统信息或者车辆状态信息，消息中带有IVU用户标识和IVU设备标识。WCCMS也可以向CSU、IVU查询本次充电的PTC性能测量信息（定义）、PPC性能测量信息和车辆控制系统性能测量信息。
2. CSU、IVU返回对应的信息。
WCCMS向IVU进行信息查询时，通过CSU转发查询信息请求及查询信息响应。
CSU向IVU发起充电状态通知过程
同前文章节《CSU向IVU发起信息上报过程》
IVU向CSU发起信息查询过程
同前文章节《IVU向CSU发起信息查询过程》
充电状态控制过程
WCCMS发起开始充电过程
该过程用于WCCMS主动向CSU发起开始充电，或者WCCMS收到IVU的充电请求之后，WCCMS决定开始充电过程。 WCCMS发起开始充电过程为：
1. WCCMS向CSU发起开始充电命令，带有车位标识和对应的PTC标识。
2. CSU根据PTC标识确定对应的PTC，并根据车位标识确定对应的原边线圈，指示对应的PTC对该车位进行充电，PTC开始给对应的原边线圈供电。消息中可带有PPC的地址信息，PTC利用该地址和PPC进行通信。
3. CSU向WCCMS返回开始充电命令响应。
4. 当CSU检测到对应的PTC开始对该车位进行充电之后，CSU主动向WCCMS发起充电状态更新，同时CSU也将该PTC状态信息通知给IVU。IVU也可以主动向CSU查询充电状态信息。
IVU发起开始充电过程
该过程用于IVU主动发起充电，该过程用于IVU主动向WCCMS或CSU发起开始充电过程。IVU发起开始充电过程为：
1. IVU向CSU发起开始充电请求，消息中带有车辆行驶模式和触发类型；
2. CSU向WCCMS转发IVU的开始充电请求；
3. WCCMS判断启动充电的判断条件是否通过，如果通过，则WCCMS向CSU发送开始充电请求响应；
4. CSU向IVU转发开始充电请求响应；
5. WCCMS发起开始充电过程。
WCCMS发起停止充电过程
WCCMS发起停止充电过程为：
1. WCCMS决定需要发起停止充电，向该CSU发起停止充电命令，带有车位标识以及与该车位绑定的PTC标识；
2. CSU检查该PTC标识和该车位绑定且正在进行充电，则向该PTC发送充电停止命令；
3. 当CSU检测到对应的PTC停止对该车位进行充电之后，CSU主动向WCCMS发起充电状态更新，同时CSU也将该PTC状态信息通知给IVU；
4. WCCMS进行计量处理。
CSU发起停止充电
该过程用于CSU检测到地面系统中PTC充电异常，发起停止充电过程。车辆系统中的PPC可主动通知PTC停止充电。CSU发起停止充电过程为：
1. CSU向PTC发起停止充电；
2. CSU向WCCMS发起充电状态信息上报过程，带有PTC充电状态；
3. WCCMS进行计量处理。公共应用时应执行该步骤，私人应用时可执行该步骤；
4. CSU向IVU主动上报充电状态信息，带有PTC充电状态。
IVU发起停止充电
该过程用于IVU检测到异常之后，或者IVU主动发起结束充电，IVU直接通知CSU停止充电命令，同时向WCCMS通知车辆状态事件。IVU发起停止充电过程为：
1. IVU检测到车辆故障或者异常事件，或者IVU主动停止充电；
2. IVU直接向CSU发送停止充电，消息中带有车位标识和PTC标识，CSU返回响应；
3. CSU发起停止充电过程；
4. IVU向WCCMS发起车辆状态上报；
5. 如果故障则带有IVU故障值，WCCMS返回响应。
IVU向WCCMS发起信息上报以及WCCMS向IVU响应，通过CSU转发相应消息。
CSU和IVU之间数据转发
同前文章节《CSU和IVU之间数据转发》
保活过程
CSU与IVU的保活过程按照前文《保活过程》执行。CSU与WCCMS的保活过程可参考前文《保活过程》执行。CSU和WCCMS之间的保活按如下方式处理，定时器超时限值时间宜设置为１min：
1. 如果CSU没有在定时器超时之前收到WCCMS响应，则CSU停止充电，并向IVU通知充电状态；
2. 如果CSU在定时器超时之前没有收到IVU响应，则CSU发起停止充电过程，并向WCCMS上报充电状态；
3. 如果WCCMS在定时器超时之前没有收到CSU发送保活，则WCCMS主动中断和CSU的通信并等待CSU重新注册鉴权。
消息异常处理
同前文章节《消息异常处理》
这篇关于电动汽车无线充电系统 ———— 车载充电机和无线充电设备之间的通信协议（一）的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
