【NR 定位】3GPP NR Positioning 5G定位标准解读(十)-增强的小区ID定位

2024-03-09 21:20

本文主要是介绍【NR 定位】3GPP NR Positioning 5G定位标准解读(十)-增强的小区ID定位,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

  前言

3GPP NR Positioning 5G定位标准:3GPP TS 38.305 V18

 3GPP 标准网址:Directory Listing /ftp/

【NR 定位】3GPP NR Positioning 5G定位标准解读(一)-CSDN博客

【NR 定位】3GPP NR Positioning 5G定位标准解读(二)-CSDN博客

【NR 定位】3GPP NR Positioning 5G定位标准解读(三)-CSDN博客

【NR 定位】3GPP NR Positioning 5G定位标准解读(四)-CSDN博客

【NR 定位】3GPP NR Positioning 5G定位标准解读(五)-CSDN博客

【NR 定位】3GPP NR Positioning 5G定位标准解读(六)-CSDN博客

【NR 定位】3GPP NR Positioning 5G定位标准解读(七)- GNSS定位方法-CSDN博客

【NR 定位】3GPP NR Positioning 5G定位标准解读(八)- OTDOA定位-CSDN博客

【NR 定位】3GPP NR Positioning 5G定位标准解读(九)-增强的小区ID定位-CSDN博客

【NR 定位】3GPP NR Positioning 5G定位标准解读(十)-增强的小区ID定位-CSDN博客

8.7 TBS定位

8.7.1 概述

地面信标系统(TBS)是地面发射机网络的标准通用术语,该网络广播用于广域或区域覆盖的地理空间定位信号。本规范版本支持以下TBS:

  • 都市信标系统(MBS)。

注意:基于PRS的TBS是下行链路OTDOA定位的一部分,并在第8.2条中描述。

支持三种定位模式:

  • UE辅助:UE在网络辅助或无网络辅助的情况下执行TBS测量,并将这些测量值发送到位置管理功能(LMF)进行计算,可能会使用来自其他(非TBS)源的额外测量值;
  • 基于UE:UE执行TBS测量并计算其自身位置,可能会使用来自其他(非TBS)源的额外测量值。
  • 独立:UE在无网络辅助的情况下执行TBS测量并计算其自身位置,可能会使用来自其他(非TBS)源的额外测量值。

8.7.2 在NG-RAN/5GC元素之间要传输的信息

8.7.2.0 概述

本条款定义了可能在LMF和UE之间传输的信息。

8.7.2.1 可能从LMF传输到UE的信息

8.7.2.1.0 概述

表8.7.2.1.0-1列出了可能从LMF发送到UE的UE辅助和基于UE模式的辅助数据。

注意:这些辅助数据元素的提供和UE对这些元素的使用分别取决于NG-RAN/5GC和UE的能力。

Table 8.7.2.1.0-1: Information that may be transferred from the LMF to UE

Assistance Data

Acquisition assistance

Almanac

8.7.2.1.1 采集辅助

采集辅助为MBS接收器提供有关可见信标、PN码以及MBS信号的其他信息,以实现MBS信号的快速采集。

8.7.2.1.2 星历表

星历表辅助为MBS接收器提供可用于确定UE位置的MBS信标参数。

8.7.2.2 可能从UE传输到LMF的信息
8.7.2.2.0 概述

可能从UE信号传输到LMF的信息汇总在表8.7.2.2.0-1中。

Table 8.7.2.2.0-1: Information that may be transferred from UE to the LMF

Information

UE‑assisted

UE-based/

Standalone

UE position estimate with uncertainty shape

No

Yes

Timestamp

Yes

Yes

Indication of used positioning methods in the fix

No

Yes

TBS measurements (code phase (MBS))

Yes

No

Measurement quality parameters for each measurement

Yes

No

8.7.2.2.1 独立模式

在独立模式下,UE会报告纬度、经度以及可能的高度,如果可用的话还会报告位置不确定性的估计值。

UE还应报告一个指示,表明使用了TBS方法以及可能用于计算定位的其他定位方法。

8.7.2.2.2 UE辅助模式

在UE辅助模式下,UE会报告与TBS相关的测量值以及相关的质量估计。这些测量值使LMF能够计算UE的位置,可能还会使用其他测量值和数据。

8.7.2.2.3 基于UE的模式

在基于UE的模式下,UE会报告纬度和经度,如果可用的话还会报告位置不确定性的估计值。

UE还应报告一个指示,表明使用了TBS方法以及可能用于计算定位的其他定位方法。

8.7.3 TBS定位程序

8.7.3.1 能力传输程序

TBS定位的能力传输程序在第7.1.2.1条中描述。

8.7.3.2 辅助数据传输程序
8.7.3.2.0 概述

此程序的目的是使LMF能够向UE提供辅助数据(例如,作为定位程序的一部分),并使UE能够向LMF请求辅助数据(例如,作为定位程序的一部分)。

8.7.3.2.1 LMF发起的辅助数据传送

图8.7.3.2.1-1显示了当程序由LMF发起时,网络辅助TBS方法的辅助数据传送操作。

Figure 8.7.3.2.1-1: LMF-initiated Assistance Data Delivery Procedure

(1) LMF确定需要向UE提供辅助数据(例如,作为定位程序的一部分),并向UE发送LPP提供辅助数据消息。此消息可能包含第8.7.2.1条中定义的任何TBS辅助数据。

8.7.3.2.2 UE发起的辅助数据传输

图8.7.3.2.2-1显示了当程序由UE发起时,网络辅助TBS方法的辅助数据传输操作。

Figure 8.7.3.2.2-1: UE-initiated Assistance Data Transfer Procedure

(1) UE确定需要某些TBS辅助数据(例如,当LMF提供的辅助数据不足以满足UE的请求时),并向LMF发送LPP请求辅助数据消息。此请求包含所请求的特定TBS辅助数据的指示。

(2) 如果LMF处有可用的请求辅助数据,LMF将在LPP提供辅助数据消息中提供该数据。整个辅助数据集可以在一条或多条LPP消息中传送。在这种情况下,LMF可以多次重复此步骤。如果在第2步中没有提供UE在第1步中请求的任何辅助数据,则UE应假定所请求的辅助数据不受支持,或者当前在LMF处不可用。如果LMF无法提供UE在第1步中请求的任何辅助数据,则返回可以在提供辅助数据类型的LPP消息中提供的任何信息,其中包括未提供辅助数据的原因指示。

8.7.3.3 位置信息传输程序
8.7.3.3.0 概述

此程序的目的是使LMF能够请求UE的位置测量或位置估计,或使UE能够提供位置测量给LMF以进行位置计算。

8.7.3.3.1 LMF发起的位置信息传输程序

图8.7.3.3.1-1显示了当程序由LMF发起时,TBS方法的位置信息传输操作。

Figure 8.7.3.3.1-1: LMF-initiated Location Information Transfer Procedure

(1) LMF向UE发送LPP请求位置信息消息,以调用TBS定位。该请求包括定位指令,如定位模式(UE辅助、基于UE、独立)、如果有特定的UE测量请求以及服务质量参数(准确度、响应时间)。

(2) UE执行所请求的测量并可能计算其自身的位置。UE在第(1)步中提供的响应时间到期之前向LMF发送LPP提供位置信息消息。如果UE无法执行所请求的测量,或者如果第1步中提供的响应时间在任何所请求的测量被获得之前到期,UE返回可以在类型为“提供位置信息”的LPP消息中提供的任何信息,其中包括未提供位置信息的原因指示。

8.7.3.3.2 UE发起的位置信息交付程序

图8.7.3.3.2-1显示了当程序由UE发起时,TBS方法的位置信息交付操作。

Figure 8.7.3.3.2-1: UE-initiated Location Information Delivery Procedure

(1) UE向LMF发送LPP提供位置信息消息。提供的位置信息消息可能包括UE的TBS测量值或UE已可用的位置估计值。

这篇关于【NR 定位】3GPP NR Positioning 5G定位标准解读(十)-增强的小区ID定位的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/791981

相关文章

Redis与缓存解读

《Redis与缓存解读》文章介绍了Redis作为缓存层的优势和缺点,并分析了六种缓存更新策略,包括超时剔除、先删缓存再更新数据库、旁路缓存、先更新数据库再删缓存、先更新数据库再更新缓存、读写穿透和异步... 目录缓存缓存优缺点缓存更新策略超时剔除先删缓存再更新数据库旁路缓存(先更新数据库,再删缓存)先更新数

C#反射编程之GetConstructor()方法解读

《C#反射编程之GetConstructor()方法解读》C#中Type类的GetConstructor()方法用于获取指定类型的构造函数,该方法有多个重载版本,可以根据不同的参数获取不同特性的构造函... 目录C# GetConstructor()方法有4个重载以GetConstructor(Type[]

无人叉车3d激光slam多房间建图定位异常处理方案-墙体画线地图切分方案

墙体画线地图切分方案 针对问题:墙体两侧特征混淆误匹配,导致建图和定位偏差,表现为过门跳变、外月台走歪等 ·解决思路:预期的根治方案IGICP需要较长时间完成上线,先使用切分地图的工程化方案,即墙体两侧切分为不同地图,在某一侧只使用该侧地图进行定位 方案思路 切分原理:切分地图基于关键帧位置,而非点云。 理论基础:光照是直线的,一帧点云必定只能照射到墙的一侧,无法同时照到两侧实践考虑:关

MCU7.keil中build产生的hex文件解读

1.hex文件大致解读 闲来无事,查看了MCU6.用keil新建项目的hex文件 用FlexHex打开 给我的第一印象是:经过软件的解释之后,发现这些数据排列地十分整齐 :02000F0080FE71:03000000020003F8:0C000300787FE4F6D8FD75810702000F3D:00000001FF 把解释后的数据当作十六进制来观察 1.每一行数据

Java ArrayList扩容机制 (源码解读)

结论:初始长度为10,若所需长度小于1.5倍原长度,则按照1.5倍扩容。若不够用则按照所需长度扩容。 一. 明确类内部重要变量含义         1:数组默认长度         2:这是一个共享的空数组实例,用于明确创建长度为0时的ArrayList ,比如通过 new ArrayList<>(0),ArrayList 内部的数组 elementData 会指向这个 EMPTY_EL

数据治理框架-ISO数据治理标准

引言 "数据治理"并不是一个新的概念,国内外有很多组织专注于数据治理理论和实践的研究。目前国际上,主要的数据治理框架有ISO数据治理标准、GDI数据治理框架、DAMA数据治理管理框架等。 ISO数据治理标准 改标准阐述了数据治理的标准、基本原则和数据治理模型,是一套完整的数据治理方法论。 ISO/IEC 38505标准的数据治理方法论的核心内容如下: 数据治理的目标:促进组织高效、合理地

Spring 源码解读:自定义实现Bean定义的注册与解析

引言 在Spring框架中,Bean的注册与解析是整个依赖注入流程的核心步骤。通过Bean定义,Spring容器知道如何创建、配置和管理每个Bean实例。本篇文章将通过实现一个简化版的Bean定义注册与解析机制,帮助你理解Spring框架背后的设计逻辑。我们还将对比Spring中的BeanDefinition和BeanDefinitionRegistry,以全面掌握Bean注册和解析的核心原理。

C 标准库 - `<float.h>`

C 标准库 - <float.h> 概述 <float.h> 是 C 标准库中的一个头文件,它定义了与浮点数类型相关的宏。这些宏提供了关于浮点数的属性信息,如精度、最小和最大值、以及舍入误差等。这个头文件对于需要精确控制浮点数行为的程序非常有用,尤其是在数值计算和科学计算领域。 主要宏 <float.h> 中定义了许多宏,下面列举了一些主要的宏: FLT_RADIX:定义了浮点数的基数。

GPT系列之:GPT-1,GPT-2,GPT-3详细解读

一、GPT1 论文:Improving Language Understanding by Generative Pre-Training 链接:https://cdn.openai.com/research-covers/languageunsupervised/language_understanding_paper.pdf 启发点:生成loss和微调loss同时作用,让下游任务来适应预训

js定位navigator.geolocation

一、简介   html5为window.navigator提供了geolocation属性,用于获取基于浏览器的当前用户地理位置。   window.navigator.geolocation提供了3个方法分别是: void getCurrentPosition(onSuccess,onError,options);//获取用户当前位置int watchCurrentPosition(