本文主要是介绍逃离迷宫 HDU 1728，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
Problem Description
给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？
Input
第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x1, y1, x2, y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x2 ≤ n, 1 ≤ y1, y2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x1, y1), (x2, y2)表示两个位置，其中x1，x2对应列，y1, y2对应行。
Output
每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。
Sample Input
2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3
Sample Output
no
yes
// 回溯 ：因为 一个点只走一次 // 剪枝是这个题的精华： 需要设一个 turn[x][y] 来保存 经过x,y点得最小转弯次数。// 细节部分看代码 #include<stdio.h>#include<string.h>char map[110][110];int turn[110][110];int n,m,k,flag,x2,y2;int dx[4] = { 1,-1,0,0};int dy[4] = { 0, 0,1,-1};int abs ( int a){if( a < 0)return -a;return a; }void dfs(int x ,int y ,int dir ){if( flag ==1) //找到一个，就都返回。return ; int xx,yy;if(x==x2 && y==y2 && turn[x][y] <=k){ flag = 1; //正常结束条件 return ;}if(turn[x][y] > k) // 不符合条件，剪去 return ;for(int i=0;i<4;i++){xx = x + dx[i];yy = y + dy[i];if( xx >=1 && yy >=1 && xx<=m && yy<=n && map[xx][yy] == '.' ){map[xx][yy] = '*';if( dir ==-2 ){ turn[xx][yy] = 0;dfs(xx,yy,abs(dx[i]));}else if( dir != abs(dx[i]) ){if( turn[xx][yy] >= turn[x][y] +1){ //判断条件：// 一定是 turn[xx][yy] >= turn[x][y] +1 否则遗漏情况turn[xx][yy] = turn[x][y]+1;dfs( xx,yy,abs(dx[i])); }}else if( dir == abs(dx[i]) ){if( turn[xx][yy] >= turn[x][y]){ turn[xx][yy] = turn[x][y];dfs( xx,yy,abs(dx[i]));}} map[xx][yy] = '.';} } }int main(void){int i,j,t,x1,y1;scanf("%d",&t);while(t--){scanf("%d%d",&m,&n);memset(turn,0x3f3f3f3f,sizeof(turn));for( i=1;i<=m;i++)for( j =1;j<=n;j++)scanf(" %c",&map[i][j]);scanf("%d%d%d%d%d",&k,&y1,&x1,&y2,&x2);flag = 0;map[x1][y1] = '*';turn[x1][y1]= 0;dfs(x1,y1,-2);if(flag)printf("yes\n");else printf("no\n");}return 0;}
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