本文主要是介绍机器人必备条件--里程计信息，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
pose：机器人当前位置坐标，包括机器人的XYZ三轴位置与方向参考，以及用于校正误差的协方差矩阵。
twist:机器人当前的运动状态，包括XYZ三轴的线速度与角速度，以及用于校正误差的协方差矩阵
这篇关于机器人必备条件--里程计信息的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
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