本文主要是介绍ardupilot开发 --- handle_message 篇，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
mavlink 消息非常重要的几个函数：
- 解码：xxx_decode(&msg, &packet)
- handle_message
下面分析他们的调用、被调用逻辑：
如
AP_Camera::handle_message(chan, msg))
调用AP_Camera_xx::handle_message(chan, msg)
谁调用了AP_Camera::handle_message？
待续…
这篇关于ardupilot开发 --- handle_message 篇的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
