SLAM基础知识-高斯分布

2024-03-02 03:52

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正态分布（高斯分布）学习笔记 - 知乎

偏差(bias)、方差(variance)和噪音(noise)_noise variance-CSDN博客

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无人叉车3d激光slam多房间建图定位异常处理方案-墙体画线地图切分方案

墙体画线地图切分方案针对问题：墙体两侧特征混淆误匹配，导致建图和定位偏差，表现为过门跳变、外月台走歪等 ·解决思路：预期的根治方案IGICP需要较长时间完成上线，先使用切分地图的工程化方案，即墙体两侧切分为不同地图，在某一侧只使用该侧地图进行定位方案思路切分原理：切分地图基于关键帧位置，而非点云。理论基础：光照是直线的，一帧点云必定只能照射到墙的一侧，无法同时照到两侧实践考虑：关

linux-基础知识3

打包和压缩 zip 安装zip软件包 yum -y install zip unzip 压缩打包命令: zip -q -r -d -u 压缩包文件名目录和文件名列表 -q:不显示命令执行过程-r:递归处理，打包各级子目录和文件-u:把文件增加/替换到压缩包中-d:从压缩包中删除指定的文件解压:unzip 压缩包名打包文件把压缩包从服务器下载到本地把压缩包上传到服务器(zip

计组基础知识

操作系统的特征并发共享虚拟异步操作系统的功能 1、资源分配，资源回收硬件资源 CPU、内存、硬盘、I/O设备。2、为应⽤程序提供服务操作系统将硬件资源的操作封装起来，提供相对统⼀的接⼝（系统调⽤）供开发者调⽤。3、管理应⽤程序即控制进程的⽣命周期：进程开始时的环境配置和资源分配、进程结束后的资源回收、进程调度等。4、操作系统内核的功能（1）进程调度能⼒：管理进程、线

go基础知识归纳总结

无缓冲的 channel 和有缓冲的 channel 的区别？在 Go 语言中，channel 是用来在 goroutines 之间传递数据的主要机制。它们有两种类型：无缓冲的 channel 和有缓冲的 channel。无缓冲的 channel 行为：无缓冲的 channel 是一种同步的通信方式，发送和接收必须同时发生。如果一个 goroutine 试图通过无缓冲 channel

java常用面试题-基础知识分享

什么是Java？ Java是一种高级编程语言，旨在提供跨平台的解决方案。它是一种面向对象的语言，具有简单、结构化、可移植、可靠、安全等特点。 Java的主要特点是什么？ Java的主要特点包括：简单性：Java的语法相对简单，易于学习和使用。面向对象：Java是一种完全面向对象的语言，支持封装、继承和多态。跨平台性：Java的程序可以在不同的操作系统上运行，称为"Write once,

关于回调函数和钩子函数基础知识的整理

回调函数：Callback Function 什么是回调函数? 首先做一个形象的比喻：　　你有一个任务,但是有一部分你不会做,或者说不愿做,所以我来帮你做这部分,你做你其它的任务工作或者等着我的消息,但是当我完成的时候我要通知你我做好了,你可以用了,我怎么通知你呢?你给我一部手机,让我做完后给你打电话,我就打给你了,你拿到我的成果加到你的工作中,继续完成其它的工作.这就叫回叫,手机

有关机械硬盘的基础知识

1，机械硬盘的品牌　　目前市场中常见的笔记本电脑的机械硬盘品牌主要有希捷、西部数据、三星等。　　2，机械硬盘的容量　　硬盘容量，即硬盘所能存储的最大数据量。虽然笔记本电脑硬盘的容量会因单位密度的提升而增加，不过和台式电脑的大容量比起来，笔记本电脑硬盘的容量仍然落后许多。笔记本电脑的硬盘除了对磁盘有体积较小和数量较少的要求之外，对功耗、耐用程度、抗震性及成本等的考虑，也让笔记

OpenGL ES学习总结：基础知识简介

什么是OpenGL ES? OpenGL ES (为OpenGL for Embedded System的缩写）为适用于嵌入式系统的一个免费二维和三维图形库。为桌面版本OpenGL 的一个子集。 OpenGL ES管道(Pipeline) OpenGL ES 1.x 的工序是固定的，称为Fix-Function Pipeline,可以想象一个带有很多控制开关的机器，尽管加工

计算机基础知识复习9.6

点对点链路：两个相邻节点通过一个链路相连，没有第三者应用：PPP协议，常用于广域网广播式链路：所有主机共享通信介质应用：早期的总线以太网，无线局域网，常用于局域网典型拓扑结构：总线型星型（逻辑总线型）介质访问控制静态划分信道信道划分介质访问控制频分多路复用FDM 时分多路复用TDM 波分多路复用WDM 码分多路复用CDM 动态分配信道轮询访问介质访问控

Gitflow基础知识

0.理想状态现状听完后的理想状态没使用过 git 知道 git 是什么，会用 git 基础流程命令用过 git，但只通过图形化界面操作脱离图形化界面操作，通过 git 命令操作会 git 命令掌握 gitflow 规范，合理使用 rebase 和解决代码冲突问题 1.Git 的基础流程&命令 1.1 基础概念工作区：代码生产基地，pycharm

SLAM基础知识-高斯分布

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